halcon联合C#的实时采集显示

最新推荐文章于 2025-05-20 14:18:29 发布

文静先生

最新推荐文章于 2025-05-20 14:18:29 发布

阅读量1.1w

点赞数 31

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： halcon学习笔记文章标签： halcon联合C#的实时采集

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39800738/article/details/98596583

halcon做好图像采集，在VS2015中的WinForm界面上显示，未来做运动控制、串口通信等都是需要halcon联合WinForm界面的，这里就先从基础的开始，话不多说，直奔主题。
第一步：做好halcon图像采集算法并将其导出为C#代码。
打开VS2015选择Windows窗体应用程序并设置命名工程名称与保存路径。如下图：
在这里插入图片描述
可以看到一个类似于白板的窗体（适当拖动窗体大小），接着添加应用，如下如
单击引用在右击添加引用，引用的路径为halcon安装目录下的bin->dotnet35下的halcondotnet.dll(动态链接库)，若不知道在哪里，可回到桌面右击halcon图标查看文件所在位置，然后回到VS215单击浏览按钮做如下图操作：在这里插入图片描述
出现下图内容就说明添加成功了。

做好添加引用，点击工具箱去添加显示halcon窗体的控件，如下图：

常规选项在工具箱的最后面，右击常规单击选择项，弹出如下图的窗口：

单击浏览选择上一步路径下的halcondotnet.dll(动态链接库)，确定后若出现如下图的内容说明添加成功，然后点击确认即可。
在这里插入图片描述
现在常规下面出现以下两个选项，如下图：

这里单击第二个且按住放到白板上，如下图：

这样关于联合halcon的界面内容就做完了，接下来就是布置界面，如下图：

强调：定时器的响应周期设置为40ms。
第二步：从halcon中导出C#
首先是图像的实时采集代码（借助图像采集助手），代码如下：

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'gray', -1, 'false', 'default', '[1] ', 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
dev_close_window ()   //手动添加
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)   //手动添加
while (true)
    grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
    dev_display (Image)
    get_image_size (Image, Width, Height)