本文介绍了Modbus协议的历史、应用和基本原理，它作为事实上的工业标准，从最初的串行通讯发展到TCP-Modbus，广泛应用于各种工业现场。Modbus协议简单易用，主要数据类型包括离散量输入/输出和寄存器读写。通过实例解释了Modbus RTU的帧格式和通讯过程，强调了协议在不同设备间的兼容性和自定义数据格式的重要性。
从Modbus开始说现场总线(一)
PLC应用，在了解了硬件配置和逻辑编程之后，很大一部分工作就是处理现场通讯了。各式各样的现场总线，其实还是有一定的规律的。我们在现场最常见到的现场总线协议，恐怕就是的Modbus了。
我在刚接触Modbus的时候，还顺便学会了一个单词De facto ，查了很多词典才知道是“事实上的”，Modbus也确实可以称之为事实上的工业标准。Modbus是Modicon公司(该公司几经收购，最后并入现在的施耐德电气 Schneider Electric，目前Modicon还作为施耐德某些PLC的系列名称)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而开发。为了显示楼主学识渊博(爱好八卦)，这里猜测一下这个词的由来，方便大家记忆。Modicon大概是Modular Control的缩写，Modbus作为Modicon的第一代通讯总线，理解成Modular bus：“模块化的总线”好像有些牵强，理解为Modicon的通讯总线Modicon Bus大概比较像吧。Modbus能够成为工业领域通信协议的事实标准(De facto standard)，楼主擅自猜测，主要的原因大概有两个：一是Modicon做PLC比较(最)早，另外一个，估计是“简单”。
Modbus协议后来还出了升级版本Modbus Plus(MB+)但因为Modicon公司没有公开协议，所以没有流行开来，但仍然在工业现场大量使用。
最早的Modbus是基于串行通讯的(EIA/TIA)RS232/485/422技术，协议简单易用，硬
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