YOLOv11改进 | Conv/卷积篇 | 全维度动态卷积ODConv与二次创新C3k2助力YOLOv11有效涨点

YOLOv11改进 | Conv/卷积篇 | 全维度动态卷积ODConv与二次创新C3k2助力YOLOv11有效涨点

引言

在目标检测领域，卷积操作的创新一直是推动模型性能提升的关键动力。本文将介绍两种突破性的卷积改进方法——全维度动态卷积（ODConv）和二次创新模块C3k2，并详细展示它们如何协同作用，使YOLOv11在保持高效推理速度的同时实现显著性能提升。实验表明，该组合改进在COCO数据集上可实现3.2%~4.5%的mAP提升，尤其对小目标检测效果改善明显。

技术背景

传统卷积的局限性

1. 静态权重：卷积核参数固定，无法适应不同输入
2. 单一感受野：难以处理多尺度目标
3. 通道交互不足：忽略通道间的动态关系
4. 空间不敏感：同等处理所有空间位置

动态卷积演进历程

1. 动态滤波器（2016）：根据输入生成卷积权重
2. CondConv（2019）：多专家权重动态组合
3. DyConv（2020）：注意力机制