YOLOv11：可变形大核注意力与C2PSA机制的创新融合

已于 2025-04-21 18:55:29 修改
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分类专栏： YOLOv11 文章标签： YOLO 目标跟踪 人工智能
于 2025-04-21 07:30:00 首次发布
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YOLOv11：可变形大核注意力与C2PSA机制的创新融合

1. 引言

在计算机视觉领域，目标检测技术的核心挑战之一是如何有效处理复杂场景中的目标形变和遮挡问题。本文提出的改进方案通过将可变形大核注意力（Deformable-LKA）与创新的跨通道位置感知空间注意力（C2PSA）机制相结合，为YOLOv11带来突破性性能提升。实验结果表明，该组合在COCO数据集上实现了6.2%的mAP提升，在CityPersons重度遮挡场景下更是获得了9.8%的显著提升，同时保持了模型的实时推理能力。

2. 技术背景与创新点

2.1 技术演进路线

  1. 传统卷积的局限：固定几何结构难以适应目标形变
  2. 可变形卷积突破（2017）：首次实现采样点位置学习
  3. 动态注意力发展：从SE、CBAM到SKNet的演进
  4. 大核注意力趋势：扩大感受野同时保持计算效率
  5. 本文创新融合：Deformable-LKA + C2PSA的协同设计

2.2 核心创新价值

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YOLOv11的“聚焦”技术：SPFF与C2PSA模块揭秘
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空间注意力机制让网络能够根据图像的不同区域自适应地调整关注重点。这就像你在看电影时，总是会特别注意演员的面部表情，而忽略掉背景中一些模糊不清的景物。通过这种方式，C2PSA模块帮助YOLOv11在检测过程中聚焦于重要的“关键帧”，从而提高了检测的精度。
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遮挡鲁棒性：显著提升30-70%遮挡场景下的检测性能位置感知：通过C2PSA保留关键空间信息高效设计：仅增加0.8%参数量即插即用：无需修改网络主体结构实验证明该改进在密集人群、交通监控等遮挡严重场景表现优异，且不影响正常场景的性能。这种注意力机制的创新组合为目标检测中的遮挡问题提供了有效解决方案，其模块化设计也便于迁移到其他视觉任务中。未来工作将聚焦于注意力机制的自动化和3D扩展。
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​ 遥感图像中的目标检测面临着越来越多的挑战，包括目标尺度的变化和背景的多样性。先前的方法试图通过扩大骨干的空间感受野来解决这些挑战，无论是通过大核卷积还是扩张卷积。然而，前者通常会引入相当大的背景噪声，而后者则会产生过于稀疏的特征表示。在本文中，我们引入了多核初始网络（PKINet）来应对上述挑战。PKINet采用无膨胀的多尺度卷积核来提取不同尺度的对象特征并捕获局部上下文。此外，一个上下文锚注意（CAA）模块并行引入捕获远程上下文信息。这两个组件共同工作，以提高PKINet在四个具有挑战性的遥感检测基准
YOLOv11(ultralytics新作品-YOLOv8后续) | 一文带你深入理解yolov11全部内容（附网络结构图）
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YOLOv11 是 Ultralytics 推出的最新的集目标检测、语义分割、图像分类等任务于一体的神经网络，其基本原理涉及到主干网络、颈部网络（neck）、检测头等部分，以下是详细介绍：变化1：C2f模块更换成了C3k2模块；变化2：在第九层SPPF之后，YOLOv11加上了一层C2PSA模块；变化三：在检测部分，YOLOv11也替换了C2F模块为C3K2模块；并且检测头内卷积更换成了深度可分离卷积下面详细介绍这三个变化：首先，第一个变化的C3k2模块其实并没有改变网络结构，其网络结构与C2F还是一样的，
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其实到了YOLOV5 基本创新点就不太多了，主要就是大家互相排列组合复用不同的网络模块、损失函数和样本匹配策略, V11支持多种视觉任务：物体检测、实例分割、图像分类、姿态估计和定向物体检测（OBB）。对比YOLOV8主要涉及到： *backbone 中的使用C2f模块 变为 c3k2 模块。 *backbone 中的最后一层（sppf层）后增加了C2PSA模块。 *head 解耦头中的分类检测头两个Conv 变为 DWConv。
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传统SPP模块需要并行计算多个池化层，而SPPF通过重复使用中间计算结果，将计算复杂度从O(∑kCHWk2)O(∑kCHWk2)降低至O(CHW⋅max⁡(k)2)O(CHW⋅max(k)2)，其中kk为池化核尺寸。支持通过c3k参数选择使用C3k（可变卷积核）或标准Bottleneck，并通过n控制模块重复次数，g控制分组卷积，e调节通道扩展率，实现计算效率与性能的平衡。在骨干网络中，初始卷积层的步幅（stride=2）和核尺寸（如3×3）优化了特征图的下采样效率，减少信息丢失。
YOLOv11缝合注意力机制—面向复杂场景检测的增强模型：可变形大核注意力Deformable-LKA与C2PSA（附代码）
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在YOLO系列目标检测算法不断演进的过程中，注意力机制被广泛应用于增强模型对目标的感知能力。本文提出一种全新的注意力机制改进方案：Deformable Large Kernel Attention（Deformable-LKA） 与二次创新的 C2PSA模块 相结合，助力YOLOv11有效提升检测性能，特别是在复杂背景、多尺度目标和遮挡情况下表现更加稳健。
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性能突破：COCO mAP提升6.2%，重度遮挡场景提升9.8%形变适应：动态调整感受野适应目标形变位置感知：通过C2PSA保留关键空间信息高效部署：TensorRT优化后保持实时性能该方案特别适用于行人检测、自动驾驶等需要处理形变和遮挡的场景，其模块化设计便于迁移到其他视觉任务。未来工作将聚焦于可变形注意力的自动压缩和3D扩展。
YOLOv11 | 注意力机制篇 | MSDA多尺度空洞注意力与C2PSA机制
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多尺度空洞金字塔：覆盖1×1至13×13等效感受野动态特征融合：学习最优尺度组合权重位置感知增强：绝对与相对位置的双重编码工业级效率：计算量仅增加18%实现4.3% mAP提升该方案已成功应用于多个实际项目，特别是在自动驾驶多目标跟踪和工业微小缺陷检测场景表现突出。开发移动端轻量版MSDA-Lite研究动态稀疏化多尺度注意力探索与其他模态的融合方案。
【YOLOv10改进-注意力机制】D-LKA Attention：可变形大核注意力
专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。
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医学图像分割在Transformer模型的应用下取得了显著进步，这些模型在捕捉远距离上下文和全局语境信息方面表现出色。然而，这些模型的计算需求随着token数量的平方增加，限制了其深度和分辨率能力。大多数现有方法以逐片处理三维体积图像数据（称为伪3D），这忽略了重要的片间信息，从而降低了模型的整体性能。为了解决这些挑战，我们引入了可变形大核注意力（D-LKA Attention）的概念，这是一种简化的注意力机制，采用大卷积核以充分利用体积上下文信息。该机制在类似于自注意力的感受野内运行，同时避免了计算开销。
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YOLOv11通过深度创新的架构设计、高效的注意力机制、精巧的损失函数与优化策略，全面提升了目标检测的性能上限。本文详细解析了YOLOv11的核心改进点与实战应用技巧，希望能助力研究者与工程师更好地掌握和应用这一先进检测模型。自监督学习：减少标注依赖，通过大规模未标注数据预训练提升特征表达端到端检测：去除传统NMS后处理，直接输出最终检测结果多模态融合：结合视觉、语言等多种模态信息增强检测理解能力开放世界检测：提升对未知类别的检测与分类能力极致轻量化：面向边缘设备的超低功耗、高精度检测算法。
【YOLO11系列】YOLO11的创新Get！！！
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YOLO11 是 Ultralytics YOLO 系列实时对象检测器的最新版本，最新的YOLOv11模型在之前的YOLO版本引入了新功能和改进,以进一步提高性能和灵活性。YOLO11在快速、准确且易于使用,使其成为各种目标检测和跟踪、实例分割、图像分类和姿态估计任务的绝佳选择。C2f变为C3K2在SPPF后面加了一层类似于注意力机制的C2PSA检测头内部替换了两个DWConv官网YOLOv11在COCO数据集上的性能表现,如下图所示：yolo11。
YOLO11改进-模块-引入极性感知注意力 Polarity-Aware Attention
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在传统的模型注意力机制里，就好比我们看东西只看一半。它常常会把一些带有 “负” 含义的信息丢掉，只留下 “正” 信息。比如说，在判断两个事物的关系时，只关注它们相似、匹配的地方，而忽略了它们之间不匹配、相反的部分。极性感知注意力就改进了这一点，它把每个信息（查询向量和键向量）都拆成 “正” 和 “负” 两个部分。这样一来，模型在计算两个信息之间的关系时，不仅会考虑它们相同符号（比如都为正或者都为负）部分的相似程度，还会考虑不同符号（一个正一个负）部分的相互作用。
YOLO V11 创新点解读小记
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YOLOv11的核心创新在于通过轻量化模块设计（C3k2）注意力机制增强（C2PSA），实现了精度、速度和泛化能力的全面提升。主要就是轻量化那有个可变的卷积核 给了一个可选择的参数项，在注意力机制那里我觉得创新比较好，根据注意力分支给卷积分支那边的特征图不同的区域赋予不同的权重，也更好的视线了端到端的训练，其模块化设计也为后续迭代提供了灵活的基础。
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在这篇文章中，我们将讲解如何将LSKAttention大核注意力机制应用于YOLOv10，以实现显著的性能提升。首先，我们介绍LSKAttention机制的基本原理，它主要通过将深度卷积层的2D卷积核分解为水平和垂直1D卷积核，减少了计算复杂性和内存占用。接着，我们介绍将这一机制整合到YOLOv10的方法，以及它如何帮助提高处理大型数据集和复杂视觉任务的效率和准确性。本文还将提供代码实现细节和使用方法，展示这种改进对目标检测、语义分割等方面的积极影响。
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Snu77的博客
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本文给大家带来的2024最新改进机制是PKINet网络提出的CAA注意力机制， 其首先通过平均池化和一个 1x1 卷积获取局部区域的特征。接着应用两个深度分离的条状卷积，一个是水平方向，另一个是垂直方向。这种条状卷积可以模拟大核卷积，但计算成本低，轻量化。这种配置在捕捉桥梁等拉长的物体结构上特别有效。本文将其用于二次创新PSA和另外一种使用方式，本文内容为个人整理，文章内含有代码 + 添加教程 + 使用方式。欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO！
（13）10张结构图，深入理解YOLOv11算法各个模块
qq191513的博客
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深入浅出理解yolo11的代码
c2psa
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根据提供的引用内容，**C2PSA** 是一种结合了**可变形大核注意力（Deformable-LKA）** 的二次创新机制，主要应用于目标检测模型（如YOLOv11）的改进中。其核心是通过动态调整卷积核的形状和大小，增强模型对不同图像...
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