matlab永磁同步电机验证,采用Matlab/Simulink软件实现永磁同步电动机控制系统的建模与仿真...

描述

1、引言

近年来，随着控制理论、永磁材料和电力电子技术的发展，基于磁场定向控制的永磁同步电动机(PMSM)以其优良的控制性能、高功率密度和高效率，广泛应用于各种高性能伺服系统及其他领域。本文对永磁同步电动机的磁场定向控制(FOC)系统进行了理论研究与分析，并运用Matlab/Simulink对其调速系统进行建模与仿真。

2、磁场定向控制

永磁同步伺服电动机的模型是一个多变量、非线性、强耦合系统。为了实现动态过程的矢量控制，首先要实现解耦。转子磁场定向控制是一种常用的解耦控制方法。

转子磁场定向控制实际上是将Odq同步旋转坐标系放在转子上，随转子同步旋转。其d轴(直轴)与转子的磁场方向重台(定向)，q轴(交轴)逆时针超前d轴90°电角度，如图1所示。

图l(图中转子的磁极对数为1)表示转子磁场定向后，定子三相不动坐标系A、B、c与转子同步旋转坐标系Odq的位置关系。定子电流矢量is在Odq坐标系上的投影id、iq可以通过对iA、iB、iC的Clarke变换(3/2变换)和Park变换(交/直变换)求得，因此id、iq是直流量。

三相永磁同步伺服电动机的转矩方程为：

式中，ψd、ψq——定子磁链在d、q轴的分量；

ψf——转子磁钢在定子上的耦合磁链，它只在d轴上存在；

p——转子的磁极对数；

Ld、Lq——永磁同步电动机