Jetson AGX Orin 刷机采坑全过程

最新推荐文章于 2025-06-07 22:11:40 发布
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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

本文档详细记录了Nvidia Jetson AGX Orin开发板在遇到启动问题后，如何使用NVIDIA SDK Manager进行系统刷机和组件安装的过程。包括进入Force Recovery Mode的操作步骤，以及在刷机过程中遇到问题时如何通过TERMINAL查看详细信息。最终成功刷入Ubuntu 20.04系统并设置网络及下载源。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

参考：

  1. Nvidia Jetson AGX Orin 初体验
  2. Jetson AGX Orin 开发工具包入门
  3. NVIDIA Jetson 开发工具包快速开始

公司新买回来Orin,通电连上屏幕没有显示，按照以往经验只能通过刷机解决：
4. 下载sdkmanager,只有 NVIDIA SDK Manager 1.8 版本才可以给Orin 刷机

sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb
  1. 用NVIDIA 登录sdkmanager
sdkmanager

不要选择Host Machine, Deepstream 看自己需要
在这里插入图片描述
先下载系统和组件再刷
在这里插入图片描述
输入本机密码
在这里插入图片描述
建议选择手动设置（Manual Setup）
在这里插入图片描述
Force Recovery Mode, 参考官网，感谢胖树同学解疑。
在这里插入图片描述

切换到Force Recovery Mode操作过程：

4.Press and hold the middle (Force Recovery) button.
5.Press and hold the left (Power) button.
6.Release both buttons.

原先是：

$ lsusb
...
Bus 004 Device 013: ID 0955:7020 NVidia Corp. 
...

切换后：

$ lsusb
...
Bus 003 Device 017: ID 0955:7023 NVidia Corp. 
...

刷的时候出现问题的时候，从上边的 DETAILS 切换到 TERMINAL ,查看原因
在这里插入图片描述
6. 待系统刷成功后，这时连接Orin 的屏幕会亮起，ubuntu 20.04 的系统会装起。
装好后设置网络，修改下载源
7. 然后再刷组件，这时不要勾选 Jetson OS
在这里插入图片描述
添加之前设置好的 ip ，用户名，密码
在这里插入图片描述
然后慢慢等待… 很快就刷好喽。

Jetson AGX Orin R34.1.1 源码环境搭建 & SDKmanager刷机
jzwjzw19900922的博客
06-24 2750
最新发布了Jetson AGX Orin R34.1.1最新版本的BSP源码包； 所以这边尝试更新到最新版本； 同时需要开发内核驱动，所以也需要搭建bsp源码开发环境； （1）这里主要介绍如何使用sdkmanager快速刷新到最新Jetson AGX Orin R34.1.1的版本； （2）同时介绍两种搭建Jetson AGX Orin R34.1.1 BSP源码环境的方法..................
Jetson AGX Orin和Drive AGX Orin Camera有何关联分析
qq_30025621的博客
04-12 955
背景：TBD内容：TBD。
Jeston AGX Orin 刷机（自记录）
qq_59497090的博客
04-25 2512
（这边可能会报错，有两种，一种烂大街了找下，要是遇到那个什么什么源不能用的，打开九宫格，找到软件与更新，源，把不能用的源去掉就行，照亮好多方法，就这个行！5.长按Orin中间键，松手插上电源，再次长按中间键，再按右边键，松开右边键，松开中间键，使Orin进入恢复模式，选择32GB开发模式。7.看其他教程都是要选手动模式，不知道怎么，我选手动模式flash不了，就选自动模式了，填好账号密码，继续等待。JetPack版本别选那个6.0DP！，选5.1.1（v）那个（前面装不上去就是这个，会报BSP错）
Jetson AGX Orin配置pytorch+torchvision+tensorrt+pytracking详细流程
m0_51597918的博客
09-04 2528
本文前半部分参考了。
【超详细】英伟达Jetson Orin NX-YOLOv8配置与TensorRT测试
最新发布
weixin_45679938的博客
06-07 1893
官方链接测试记录快速入门指南：NVIDIA Jetson 与Ultralytics YOLO11测试次数：100次【热启动】效果最佳：MAX功率+CPU,GPU 内核都以最大频率运行。
Nvidia Jetson AGX Orin
我的博客
06-27 1246
Nvidia Jetson AGX Orin
Jetson AGX Orin 配置LLM Deepseek-R1 7B模型
zengwj2014的博客
03-29 2107
测试环境：硬件 ： AGX ORIN 32G 套件软件： Jetpack6.2 ，R36.4.3按照官方测试数据，AGX ORIN 64套件可以跑70B 模型，为什么测试7B ，测试机器只有32G 内存套件，图方便 直接使用内部64G EMMC 存储，不想麻烦去挂载SSD盘，存储空间大小限制，64G 存储空间刚好只能满足7B模型运行大小。这次采用方式是英伟达官方提供适配测试demo方式，参考链接如下，
jetson AGX orin 配置pytorch和cuda使用、yolov8 TensorRt测试
热爱生活，忠于自己
01-06 4230
安装 sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev 之后，删除所有缓存和编译零时文件，再重新编译安装即可。由于gpu推理通常需要预热，拷贝图像（bus.jpg）到文件夹重复多张（以10张为例）即可，重新运行，基本推理耗时。默认安装在系统环境中，若在虚拟环境中，可以创建软连接到虚拟环境中。导出默认的fp32模型，耗时11分钟，40qps，加载测试如下。，执行耗时32分钟（模型文件大小缩小一半），95qps，，如下。若均不报错，且能正常输出说明安装成功，如下图。
Jetson AGX ORIN 初始化&&配置Anaconda&&带CUDA的OpenCV
weixin_52303102的博客
03-22 1773
进行下载（是的，没看错，一个都不行），均显示无法找到对应的包，因此这个方式直接放弃，不过有人如果有需要自己编译的，可以自行在网站下载这些依赖包的源代码，进行编译之后再重新编译。因为是已经编译好的文件，所以直接拿来用就行，具体怎么用呢，就是直接把文件复制到对应的目录就行（基本上大部分的。我是参考一开始的安装连接，安装的。怎么说呢，添加源这个东西可能有帮助，但是感觉帮助不会很大，不一定有用。，将下载的shell文件拷贝至home文件夹，打开终端，输入。确定安装，然后确认安装的路径，一般直接回车安装在默认的。
Jetson AGX Orin刷机教程
weixin_44921896的博客
10-17 5714
个人刷机时遇到的一些坑，分享给大家避避坑，希望能够有所帮助。
Jetson AGX Orin折腾记
clever101的专栏
02-08 1536
Jetson AGX Orin刷机及安装测试OmniVision-968M模型。
nvidia系列教程-AGX-Orin系统刷机及备份
flypig has a dream！
08-05 2518
NVIDIA AGX Orin 是一款高性能的嵌入式计算平台，专为边缘计算和 AI 应用而设计。为了确保系统的稳定性和适应不同的应用场景，用户可能需要对 AGX Orin 进行系统刷机和备份操作。本文将详细介绍如何完成这些操作，帮助您更好地管理和维护 AGX Orin 设备。通过以上步骤，您可以成功地为 NVIDIA AGX Orin 刷写系统并创建备份。这些操作不仅能帮助您保持系统的更新和安全，还能在遇到问题时快速恢复系统。
jetson AGX Orin配置虚拟环境anaconda，cuda，pytorch，torchvision后续制作可视化界面pyqt5，pyside6
qq_50771284的博客
04-16 2028
一行一行执行下面代码（注意：第四行是关机，然后重新打开，需要重新进入虚拟环境（我不知道什么时候要进什么时候不要进，索性后面全部命令都在虚拟环境里面执行！这里的python版本跟jetson自带的不冲突，（最好用3.8的版本，别问为什么），接着打开这个虚拟环境，前面括号里的内容会变成自己命名的内容。因为我的cuda是11.4，对应pytorch1.12.0，对应后面的torchvision0.13.0，其他对应版本自己去查。，（注意：jetson系列只能下红框里的，aarch64架构的！
Jetson AGX Orin安装Anaconda，Cuda，Cudnn，pytorch，Tensorrt，ROS
qq_46107892的博客
02-04 2004
Jetson AGX Orin安装Anaconda，Cuda，Cudnn，pytorch，Tensorrt
Jetson AGX Orin 连接自定义硬件设备（pinmux + 设备树）
Pandako's Blog
07-07 9329
在Jetson AGX Orin上接入一块自定义的数据采集板，使用SPI通信接收到数据。我现在有的设备是一台Jetson AGX Orin 和一块采集板，采集板通过Orin的40 pin接口接入。总体来说，主要分为三个步骤：我在安装和配置的过程中，遇到了各种问题，Orin的资料和文档也比较少，以此记录一下=v=引脚复用（Pin Multiplexing），根据Orin的 40 pin GPIO expansion header，为需要的pin打开SPI功能。比如我用的是SPI1，那就需要打开19、21、23
Jetson AGX Orin 配置环境(PyTroch+torchvision）
好好学习天天向上的博客
04-07 630
文章末尾参考文献说输入之后总是报错，因此索性不输入了，所以我也没有输入，查了一下发现作用是临时扩展动态库的搜索路径，确保程序运行时能找到所需的 LLVM 8 库文件，我并没有使用这一句export代码，但是记录一下防止以后出错。因为我是没有1.14.0torch版本的对应信息，因此我选择下载2.0.0torch版本对应的0.15.1torchvision版本，根据对应关系选择你需要的。pytorch的whl的源连接，可以根据jetpack的版本找，下载whl文件。中间一直waring。
Jetson AGX ORIN 配置 FGVC-PIM 神经网络（包含 arm64 下面 torch 和 torchvision 配置内容）
weixin_52303102的博客
03-22 834
然后再运行训练数据集的命令，发现可以训练了（这个不打算训练，所以。设置好代码的虚拟环境之后，根据缺少的库的内容，使用。需要的库及其命令如下，不需要找了，可以直接下载。的虚拟环境，之后需要向环境中添加需要的安装包。强行中断了），配置结束！
Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn
盛世芳华
06-27 6124
拿到一台Jetson AGX Orin，准备搭建AI环境，搭建过程中参考不少文章，也踩了不少坑，特此记录一下。
Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN与底盘通信（ROS C++ 驱动）
zardforever123的博客
01-08 5694
使用杜邦线将Nvidia Jetson AGX Orin的CAN口（底盘CANL和CANH连接对应Orin的CANL和CANH，具体底盘CANL和CANH接口可能要看Nvidia Jetson AGX Orin说明书）接出来。由于默认的CAN引脚不是配置为CAN，因此需要修改4个寄存器的值。（4）将Autoware参数（TwistStamped）写进Launch方便调参。以Orin为例，图中Addr就是寄存器地址，value就是需要写入的值。（1）使用busybox修改寄存器的值。（3）CAN属性设置。
Jetson agx orin安装firefox
03-20
<think>嗯，用户想在Jetson AGX Orin设备上安装Firefox浏览器，我需要先想想怎么回答这个问题。首先，Jetson设备通常运行的是基于Ubuntu的Linux系统，所以可能和普通Ubuntu安装软件的方法类似。不过，可能需要考虑架构的问题，因为Jetson是ARM架构的，而普通的Ubuntu有些软件包可能有不同的源。 我应该先确认系统版本。根据用户提供的引用[1]，他们提到了Ubuntu22.04，可能Jetson AGX Orin已经升级到这个版本了。所以安装步骤可能需要针对这个版本进行调整。 然后，安装Firefox通常可以通过apt包管理器。不过有时候默认安装的可能不是最新版本，或者用户需要特定版本。另外，可能需要先更新系统，确保所有仓库都是最新的，避免依赖问题。引用[2]里提到了使用gparted扩容，可能用户的存储空间需要足够，否则安装过程中可能会遇到问题。所以可能需要提醒用户检查存储空间，或者使用引用里的方法进行扩容。 另外，引用[3]里提到用killall firefox来终止进程，可能用户在安装后需要重启Firefox或者遇到浏览器崩溃的情况，所以安装完成后可能需要这样的命令来解决启动问题。此外，用户登录Nvidia官网时可能有地区限制，这个可能需要用户注意，但可能和安装过程无关，暂时先不考虑。 安装步骤可能包括以下几个步骤： 1. 更新系统：sudo apt update和sudo apt upgrade。 2. 安装Firefox：sudo apt install firefox。 3. 如果默认源里的版本太旧，可以添加PPA或者下载直接安装包，但需要确认PPA是否支持arm64架构。不过，对于Jetson设备，可能PPA不一定可用，这时候可能需要使用官方提供的二进制包，比如从Mozilla官网下载tar包，解压后运行。 还需要注意，如果用户之前安装过其他版本，可能需要先卸载或者处理冲突。此外，安装完成后可能需要配置环境变量或者创建桌面快捷方式。 另外，用户提到的是Jetson AGX Orin，根据引用[4]，刷机可能需要连接Ubuntu电脑，但这里的问题只是安装Firefox，应该不需要重新刷机。所以步骤应该集中在系统配置和软件安装上。 可能的潜在问题：依赖项缺失，需要安装额外的库；网络问题导致下载失败；权限问题需要sudo；浏览器启动时的兼容性问题，比如图形驱动或依赖库的问题，可能需要安装相关驱动，比如Nvidia的图形驱动，但系统应该已经自带。 总结下来，安装步骤应该是通过apt直接安装，如果不行再考虑其他方法。同时，提醒用户检查存储空间，确保系统更新，处理可能的依赖问题。另外，安装完成后如果遇到启动问题，可以用killall命令终止进程再启动，如引用[3]所述。</think>### 在 Jetson AGX Orin 上安装 Firefox 浏览器的方法 #### 步骤 1：更新系统软件源 在终端执行以下命令，确保系统软件包列表和依赖项最新： ```bash sudo apt update sudo apt upgrade -y ``` 此操作可避免因软件源过期导致的安装失败[^1]。 #### 步骤 2：安装 Firefox Jetson AGX Orin 基于 Ubuntu 系统，可直接通过 `apt` 安装 Firefox： ```bash sudo apt install firefox -y ``` 安装完成后，可通过终端输入 `firefox` 启动浏览器。 #### 步骤 3：验证安装 - 检查版本号： ```bash firefox --version ``` 输出类似 `Mozilla Firefox 124.0.1` 表示安装成功。 - 若启动异常（如界面崩溃），尝试终止残留进程后重启： ```bash killall firefox # 终止所有 Firefox 进程[^3] firefox & # 后台启动 ``` #### 步骤 4：处理依赖问题（如需要） 若安装时提示依赖缺失，执行以下命令修复： ```bash sudo apt --fix-broken install ``` #### 注意事项 1. **存储空间**：若安装时提示空间不足，参考 `gparted` 工具扩容[^2]。 2. **区域限制**：登录 NVIDIA 账号时可能因地区策略受阻，需调整网络或使用代理。 3. **ARM 架构兼容性**：Firefox 官方已提供 ARM64 版本，无需额外配置。 --- ###
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