2. 连续时间鞅(速览) 前情提要 闭区间上的鞅(终端值必然存在) 鞅的定义 鞅与停时(Doob停止定理) 下鞅极值的终值控制不等式(Doob极大值不等式) 左闭右开区间的鞅(终端值未必存在) 鞅的收敛定理(LpL^pL