RT1176 将代码放到RAM上运行

为实现固件升级,需要在运行代码时擦写Flash。文章描述了将代码复制到ITCM,更新中断向量表,以及修改分散加载和启动文件以确保代码在启动后能从Flash加载到RAM中执行,从而避免在升级过程中代码混乱。这种方法保证了即使掉电,代码也不会丢失。

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为了实现IAP固件升级,需要擦写Flash。如果代码在Nor Flash上运行,同时擦写该Flash,代码就会乱了无法正常执行。所以我们要先将代码放到RAM上运行。

但又不能像官方SDK Demo那样将代码直接烧录到RAM上或SDRAM上,否则掉电后代码丢失。所以需要先烧录到FLASH,启动后将代码加载到RAM上运行。

1. 复制中断向量表到ITCM上

int *pS = (int *)0x30002000;
int *pT = (int *)0x00000000;
void CopyVector(void)
{
  __asm("CPSID i"); //  Interrupt or abort disable
  
  for (int i = 0; i < (0x400 / 4); i++)
  {
    pT[i] = pS[i];
  }
  
  SCB->VTOR = (uint32_t)0x00000000;//设置中断向量表偏移地址
  __asm("CPSIE i"); // Interrupt or abort enable
}

2. 修改分散加载文件

 3.修改启动文件

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