pangolin/pangolin.h: No such file or directory错误解决

最新推荐文章于 2023-05-31 17:56:11 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41102844/article/details/102840150
本文探讨了在CMakeLists.txt文件中如何正确地使用include_directories指令来包含Pangolin和Eigen3的头文件目录，这对于解决编译错误至关重要。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

CMakeLists.txt文件中

include_directories(
${Pangolin_INCLUDE_DIRS}
${EIGEN3_INCLUDE_DIR}
)

 

加eigen是因为前面eigen也报错了。

Ubuntu C++环境安装了Pangolin库但报错libpango_windowing.so.0: cannot open shared object file: No such file
weixin_41496173的博客
01-06 725
在Ubuntu环境中使用C++开发时，安装了Pangolin库并成功编译了项目，但在运行时报错： ``` ./bin/run_lidar2camera: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
解决 “pangolin“ includes non-existent path “/usr/include/eigen3“
weixin_38874698的博客
09-05 2306
学习高翔《视觉SLAM十四讲》第二版时遇到的问题。 ubuntu16.04 参考1 卸载apt安装的老版本eigen库，重新手动安装新版本eigen库，位置在/usr/local/include。安装新版本的模板类sophus。 参考2 安装pangolin（具体安装步骤以解压后的Pangolin文件夹中的README.txt为准）。 出现的问题： 在ch3 cmake … 时报错 “pangolin” includes non-existent path “/usr/include/eigen3” 出
Pangolin安装问题--找不到pangolin/pangolin.h亲测有效
Laney_Midory的博客
12-02 5038
项目场景： 在安装Pangolin后，看着其他博主的CSDN文章安装 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 我是一步步按照这个流程弄的 运行程序时出现问题–找不到pangolin/pangolin.h 问题描述： 看了很多CSDN博客都是这样进行的 cd [path-to-pangolin] mkdir build cd build cmake … make 原因分析： 我还认真去安装路径找了该头文件，确实没有找到，很多博客也没有给出完整的步骤 解决方案
pangolin源文件库
08-11
pangolin是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易,slam开发中必备工具。这是18年8月最新下载的源文件库，编译安装在ubuntu16.04下通过。
fatal error: pangolin/display/default_font.h: No such file or directory
weixin_44235615的博客
07-04 1821
pangolin
无法打开 源 文件 “pangolin/pangolin.h“ (dependency of “System.h“)
weixin_63293091的博客
11-16 1142
进入system类（system.h文件）中，找到system构造函数，进入system构造函数（system.cc文件），在。无法打开 源 文件 "pangolin/pangolin.h" (dependency of "System.h")重启scode，问题解决。
Pangolin编译(fatal any: no such file...)
go_with_the_wind的博客
03-31 563
今天编译的时候老是遇到这个any: No such file or directory的问题 原因是gcc和g++的版本不一致! 切换方法: sudo update-alternatives --config g++
Ubuntu Pangolin 安装时编译错误
Stackingrule的博客
05-12 1621
Ubuntu Pangolin 安装时编译错误 make进行到69%时出现以下现象 error: ‘class xn::ImageGenerator’ has no member named ‘GetAutoExposureCap’; did you mean ‘GetExposureCap’? imageNode.GetAutoExposureCap().Set(ena...
./HelloPangolin: error while loading shared libraries: libpangolin.so: cannot open shared object file: No such file or directory l@l-virtual-machine:~/下载/Pangolin/build/examples
03-25
从错误信息来看，系统提示你在运行 `./HelloPangolin` 程序时找不到共享库文件 `libpangolin.so`。这通常是因为动态链接库路径配置不正确，导致程序无法找到所需的依赖库。 以下是解决此问题的一些步骤： --- ###...
/plotTrajectory: error while loading shared libraries: libpangolin.so: cannot open shared object file: No such file or directory
03-19
当遇到错误提示 `error while loading shared libraries: libpangolin.so: cannot open shared object file: No such file or directory` 时，通常是因为系统缺少所需的共享库文件或者动态链接器无法找到该库文件的...
ORB-SLAM3 error while loading shared libraries: libpango_glgeometry.so: cannot open shared object file: No such file or directory
02-23
当遇到 `error while loading shared libraries: libpango_glgeometry.so: cannot open shared object file: No such file or directory` 错误时，这通常意味着系统无法找到所需的共享库文件。以下是详细的解决方案...
CMake Warning at CMakeLists.txt:122 (export): Cannot create package registry file: /home/trunk/.cmake/packages/Pangolin/ea7a4b98b70f313aa7875a781286a74d No such file or directory
最新发布
08-21
嗯，用户遇到了CMake导出命令无法为Pangolin创建包注册表文件的问题。从警告信息看，这通常发生在安装Pangolin时，系统级目录的写入权限不足或注册表路径配置异常。 用户可能正在从源码构建Pangolin，且已经完成了...
报错解决：Could not find a package configuration file provided by “Pangolin“以及一系列问题
博学而笃志，切问而近思。
04-29 3942
报错解决：Could not find a package configuration file provided by "Pangolin"以及一系列问题
Ubuntu18.08编译Pangolin报错
qq_41295972的博客
05-31 635
现在latest版本是v0.8，装了很多次都报错，于是装v0.6下载好了在常用的文件夹中解压，确定装好环境依赖后按照Building流程走。
【Pangolin】Pangolin学习笔记
ASUNAchan的博客
10-07 970
Pangolin
3D绘图程序库Pangolin安装以及快速入门，使用教程介绍详细，使用Pangolin绘制点云、直线、轨迹等，设置按钮，进行多窗口、多线程操作，以及Pangolin怎么使用等等
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一点儿也不萌的萌萌
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1. Pangolin介绍 常见的3D绘图的程序库有很多，MATLAB、Python的Matplotlib、OpenGL。在Linux上常用的一个3D绘图库是Pangolin，它是基于OpenGL完成的，它不但支持OpenGL的基本操作，还提供了一些GUI的功能。对于在SLAM的学习中，它是必不可少的3D显示工具。 2.安装 （1） 安装依赖库 sudo apt install libgl1-mesa-dev sudo apt install libglew-dev sudo apt install cma
视觉SLAM 前三章Ubuntu实践
战死为止的博客
10-11 968
主要针对 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》 前三章 实践部分做的个人笔记。本章主要分为三部分：编程基础，Eigen和 Eigen几何模块 。其中，Eigen几何模块和可视化演示这一部分现在并未理解，没有解决。
UBUNTU系统ORB-SLAM2安装Pangolin及问题处理
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02-10 855
UBUNTU系统ORB-SLAM2安装Pangolin及问题处理 1.安装准备 1）安装Pangolin 由于ORB-SLAM2使用Pangolin构建可视化用户界面，因此需要安装Pangolin。具体说明可以参考https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 安装方法如下. #配置依赖项： ctrl+alt+T进入终端(可点击左侧菜单栏中的终端按钮) 输入...
h:81:16: warning: catching polymorphic type ‘struct pangolin::BadInputException’ by value [-Wcatch-value=] /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h: In instantiation of ‘void pangolin::VarWrapper<T, S>::Set(const T&) [with T = bool; S = float]’: /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h:76:10: required from here /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h:81:16: warning: catching polymorphic type ‘struct pangolin::BadInputException’ by value [-Wcatch-value=] /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h: In instantiation of ‘void pangolin::VarWrapper<T, S>::Set(const T&) [with T = bool; S = long int]’: /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h:76:10: required from here /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h:81:16: warning: catching polymorphic type ‘struct pangolin::BadInputException’ by value [-Wcatch-value=] /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h: In instantiation of ‘void pangolin::VarWrapper<T, S>::Set(const T&) [with T = bool; S = int]’: /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h:76:10: required from here /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h:81:16: warning: catching polymorphic type ‘struct pangolin::BadInputException’ by value [-Wcatch-value=] /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h: In instantiation of ‘void pangolin::VarWrapper<T, S>::Set(const T&) [with T = bool; S = short int]’: /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h:76:10: required from here /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h:81:16: warning: catching polymorphic type ‘struct pangolin::BadInputException’ by value [-Wcatch-value=] /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h: In instantiation of ‘void pangolin::VarWrapper<T, S>::Set(const T&) [with T = bool; S = bool]’: /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h:76:10: required from here /home/lh/business_logic_modules/mobile_robot_platform/ros2_ws/src/calibration_cameraimu/../../../third_party/x86_64_22.04/Pangolin/include/pangolin/var/varwrapper.h:81:16: warning: catching polymorphic type ‘struct pangolin::BadInputException’ by value [-Wcatch-value=] gmake[2]: *** [CMakeFiles/calibration_cameraimu.dir/build.make:104：CMakeFiles/calibration_cameraimu.dir/src/vins_estimator/src/core/CameraIMUCalibration.cpp.o] 错误 1 gmake[2]: *** [CMakeFiles/calibration_cameraimu.dir/build.make:90：CMakeFiles/calibration_cameraimu.dir/src/vins_estimator/src/core/calibra_camera_imu.cpp.o] 错误 1 gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:137：CMakeFiles/calibration_cameraimu.dir/all] 错误 2 gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2
07-04
```bashgit clonehttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcdPangolinmkdirbuildcd buildcmake ..makesudo makeinstall``` 如果用户已经克隆过，可以尝试更新：```bashcdPangolingitpull```然后重新构建...
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