单片机中使用操作系统RTOS的好处

最新推荐文章于 2025-06-28 05:19:18 发布
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分类专栏： 单片机项目实战操作之优秀 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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本文探讨了为何在STM32单片机中引入RTOS的必要性，从裸机编程的局限性出发，解释了如何通过时间片提高实时性，并阐述了RTOS在解决实时问题、内存管理和任务通信等方面的优势。

   

目录

第一：为什么需要RTOS

第二：改进思路

第三：使用RTOS的好处

 

 

    很多STM32单片机初学者都是从裸机开始的，裸机确实也能开发出好的产品。但是，作为一个嵌入式软件工程师，况且用的并不是51那种低端单片机，如果只会用裸机开发产品，那肯定是不够的。

    要从裸机的思维转变到RTOS（Real Time Operating System）的思维，其实需要一个过程，而且开始的一段时间会很痛苦。但过一段时间理解了一些内容，能写一些Demo之后，你会发现其实RTOS也不难。

  现在FreeRTOS在CubeMX工具中可以直接配置并使用，相当方便:

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day03（单片机高级）RTOS
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11-18 1617
RTOS（实时操作系统）
学单片机为什么要学rtos
hesongjie的博客
09-18 600
RTOS，又叫real time operation system.最重要的就是这个实时的概念，我们写程序在用的方法应该叫轮询，带上中断之后应该就叫前后台系统，比如这个图是我们一般写程序的方法。没有中断前，我们的CPU一直在主函数的这个while(1)里面反复执行。虽然后来我们有了中断，中断的任务和CPU的任务确实了也是独立运行的，其实已经很类似操作系统这种模式了，但是一般我们在中断里只是改变一些标志量，我们自从上学的时候应该都听过，中断毕竟是异常，不能塞很多事件，影响系统的实时性，因为main函数里的wh
到底该不该用RTOS，这篇文章给你答案！
06-17 2618
回顾裸机时代我第一次接触到嵌入式，大概是在 2008 年，那时候还是大二，刚开始学 51 单片机，自然还是要从裸机开始跑。因为自己是计算机系的，以前写程序都是跑在 PC ...
STC32 RTOS文件
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FreeRTOS STC port V1.0.2
RTOS51，适用于MCS51单片机的RTOS
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一个适用于MCS51系列单片机的RTOS。 本RTOS基于陈明计的Small RTOS v1.20.3。 修改如下： 1. 修正Small RTOS v1.20.3中的一些bug。 2. 去掉很多没有的注释。 3. 采用Doxygen风格注释。 4. 去掉很多配置，简化使用。 5. 使用keil的单模块单文件方式，自动连接使用的模块，减少目标模块尺寸。 Small RTOS v1.20.3比Small RTOS v1.11.0的Bug多太多，实在是... 个人认为，由于MCS51架构的限制，实现适用于MCS51的易移植的RTOS并不现实。所以Small RTOS的开发目标是不可实现的。这个版本去掉Small RTOS的移植目标，使之专于MCS51单片机。即使这样，这个RTOS并不具有太多的可应用可能，主要是其采用的关中断并计数方式，使得不管斯低优先级，还是高优先级中断，其响应都是不可接受的。只是对于人机界面加通讯等没有实时响应要求的应用，可能是有应用的可能。 目标是替代Small RTOS，使之更易用。 欢迎下载研究并指出其bug。[email protected]
嵌入式开发用RTOS的优势在哪？
teach2004的博客
07-24 1205
RTOS提供了严格的资源管理工具，如互斥锁（Mutexes）、信号量（Semaphores）和事件标志（Event Flags），这些工具可以帮助开发者有效地管理任务之间对资源的访问，避免死锁和资源冲突。在通用操作系统中，中断处理通常不允许直接触发任务切换，中断处理的优先级和效率也可能因系统负载而变化，这在需要快速响应的应用中可能不是最优选择。通用操作系统由于需要支持广泛的应用和复杂的用户界面，其系统结构往往更加复杂，这可能导致系统的扩展和维护更加困难，特别是在资源有限的环境中。
单片机和RTOS
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02-19 4225
一段代码+运行位置+运行环境在计算机科学中，任务（Task）指的是一个需要计算机系统执行的工作单元或操作。任务可以是一个指令序列、函数、进程、线程或任何需要计算机执行的可定义的工作。任务是计算机系统中的基本单位，通过将大型任务分解为更小的子任务，可以简化系统的设计和管理。每个任务通常有特定的输入、处理逻辑和输出。任务可以并行执行（在多个处理器或核心上同时执行）或顺序执行（按照特定的顺序依次执行）。在操作系统中，任务通常是指进程或线程，它们是并发执行的实体。每个任务都有自己的代码、数据和运行环境。
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本文探讨了一种采用数字信号处理器（DSP）芯片和VxWorks操作系统构建的实时操作系统（RTOS）视频网络检测系统的创新设计。该系统特别适用于需要高性能图像处理和实时网络通信的场景。 1. 测试系统工作原理： 测试...
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small_RTOS51源码_51单片机专用操作系统原程序资料: Small RTOS(51)源代码、应用问答集small_rtos Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子, 包括完整的原程序和说明41SmallRTOSv1.22 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS V...
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这个是作者一个字母一个字母敲出来的，基于stc12c5a60s2（51内核）的实时可剥夺内核的多任务管理操作系统，注释全面，非常利于学习。
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strongerHuang
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关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 |strongerHuang微信公众号 |嵌入式专栏嵌入式开发，到底改裸奔还是跑RTOS，不同的人有不同观点。相对裸奔而言，RTOS具有什么优势？回顾裸机时代刚开始学单片机，基本都是从裸机开始，经典的“项目”就是流水灯，也是你学习单片机的开始。但是随着学习的不断深入，裸机所暴露的问题就越来越多，这里我给大家总结下吧：1、并发性：程序并发工作效率低在写裸机软...
类似于STM32之类的单片机，RTOS比裸奔编程（裸机/裸跑）真有那么大优势？
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单片机编程系列之RTOS
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文章目录前言RTOS是什么？怎样使用RTOS？2.读入数据总结 前言 本次学习了百问网的七天物联网直播课收获很多，写下笔记记录一下。 RTOS是什么？ 实时操作系统（Real-time operating system, RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。 实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。这种特性保证了各个任务的及时执行。 （维基
单片机RTOS随想曲--转载
baskMMU的专栏
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本文标为随想曲,是说明这不是一篇结构严谨的文章,而是想到哪写到哪,希望读者能喜欢这种风格。以下为本文正文： 对于搞单片机的特别用8051系列工程师来说，谈到单片机的RTOS，很多时候会问一句：“为什么要用RTOS？单片机就这一点资源，使用RTOS能保证效率吗？” 对于这个问题，我会反问：“你用单片机的目的是什么？是为了用单片机的C编程，单片机的汇编编程甚至于用单片机的二进制指令编程？”上个世纪
RTOS 做嵌入式开发的优势
baidu_15547923的博客
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第一、并发性 程序并发工作效率低在写裸机软件时，不可避免的在主程序中会有一个超级大的 while(1) 循环，这里面几乎包含整个项目的所有业务逻辑。因为每个业务逻辑里面都会有 delay 这样的循环等待函数，这样导致了所有的业务逻辑几乎都是串行起来工作的。这个时候 CPU 就会有很多时间都浪费在了延时函数里，一直在空转，导致软件的并发效率非常差。 第二、模块化：高内聚、低耦合的原则...
14种主流的RTOS 单片机操作系统~来学！
qq_41854911的博客
09-29 7960
哈哈
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