简要分析Netlink协议

1. 协议基础
   1. 通信模式：基于消息的通信，支持单播（unicast）、多播（multicast）和广播。
   2. 协议族（Family）
      1. Netlink不是单一协议，而是一组协议族，每个协议族通过唯一的协议号（如NETLINK_ROUTE、NETLINK_USER）区分用途。例如
         1. NETLINK_ROUTE ： 路由信息、网络设备管理
         2. NETLINK_KOBJECT_UEVENT ：内核事件（如设备热插拔）。
         3. NETLINK_USER：用户自定义
2. 消息格式

        每条Netlink消息由消息头（Header）+有效载荷（Payload）组成，结构如下：

struct nlmsghdr {
    __u32 nlmsg_len;    // 消息总长度（包括头部和内容）
    __u16 nlmsg_type;   // 消息类型（如请求、响应、错误）
    __u16 nlmsg_flags;  // 标志位（如 NLM_F_REQUEST、NLM_F_MULTI）
    __u32 nlmsg_seq;    // 序列号（用于跟踪请求/响应）
    __u32 nlmsg_pid;    // 发送方端口号（PID或自定义标识）
};

        有效载荷：紧跟在nlmsghdr后的用户数据，可以是任意格式（如二进制数据、结构体等）。

3.  地址结构

Netlink使用专用的地址结构标识通信端点：

struct sockaddr_nl {
    sa_family_t nl_family;  // 固定为 AF_NETLINK
    unsigned short nl_pad;   // 填充字段（通常为0）
    pid_t nl_pid;           // 用户态进程的PID或自定义端口号
    __u32 nl_groups;        // 多播组掩码（用于订阅多播组）
};

Netlink的主要特点

int fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ANC);

struct sockaddr_nl addr;
addr.nl_family = AF_NETLINK;
addr.nl_pid = getpid(); // 使用进程PID作为端口号
bind(fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));