操作系统的特征

一共有四个:并发,共享,虚拟,异步
并发
说起并发不得不一起说一下并行,因为他们概念总是容易混淆,其实也还好,我一贯的主张是用生活中的case来理解,假设天猫双11有超多的人在很短的时间内,几乎可以看成同一时刻来访问天猫的主页进行抢购,这可以看成并发,而并行就是你一边喝水一遍玩手机。这个例子来自尚硅谷周阳,我觉得超级好,完全不用记概念。如果用王道学长给出的概念,并发是指两个或多个事件在同一时间间隔内发生,这些事件宏观是同时发生(0点同时抢购),但在微观上却有先后顺序,而操作系统中的并发可以理解为在单机计算机系统中同时存在着交替运行的程序。如果是多核CPU那么此时可能会有多个进程在真正的一起工作,这就是并行。
共享
共享是资源共享,是指系统中的资源可以供给内存中的多个进程来共同使用。两种资源的共享方式,互斥和同时共享,case比如qq和微信,如果你在qq上开启了摄像头,那么在微信上就用不了摄像头。同时共享,qq和微信同时给别人发送文件,都在读取硬盘中的数据。
虚拟
是把资源从物理上的实体虚拟出逻辑上的对应物,就是一个程序需要投入内存上来使用,比如我只有4g,但是可以同时运行比4g内存大的多的程序,这就是因为其实这些程序并不是每时每刻都需要全部的这些资源(空分复用)。或者说一个单核cpu也可以同时运行qq微信,迅雷等等程序(时分复用),就是每一个时刻在为某个进程服务,计算机太快了我们感受不出来导致好像在同时在为所有进程服务。
异步
在多道程序处理中,程序并不是一步到位,而是走走停停,因为资源有限,所以就是你任务下达了,这个任务的完成是不可预知的速度进行。而不是那种同步异步的异步,可能有两种解释?????

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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