本文档详细介绍了如何在Jetson Xavier平台上卸载CUDA 10.2并安装CUDA 9，同时提供了在线和手动两种安装方法。通过运行sudo apt-get update、sudo apt dist-upgrade和sudo apt-get install nvidia-jetpack等命令，可以一键安装CUDA和cudnn。此外，还提供了额外的资源链接以备参考。
先说删除
直接参考链接删除就可以：Jeston nano配置（三）卸载cuda10.2安装cuda9 并安装tensorflow-gpu
在线安装
他上面也有怎么安装，这里我说一下在xaiver平台上怎么进行安装的
sudo apt-get update
sudo apt dist-upgrade
sudo apt-get install nvidia-jetpack
这三步顺利的话就可以把cuda和cudnn都安装完成了，下面这个是单独安装cuda的指令，需要自行修改后面的数字
sudo apt-get install cuda-toolkit-10-2
手动安装
手动安装有很多博主都讲，我也看过几个，都差不多，这里附上几个链接，防止忘记。
NVIDIA Jetson Xavier NX升级JetPack 4.4至4.6.1
jetson tx2 安装cuda 10.2或者cuda 9全过程
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