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BiSeNet V2: Bilateral Network with Guided Aggregation for Real-time Semantic Segmentation
总结:精度不错,实时性也好,但是在CPU上不理想(200ms)
技巧:多分支+高精度上采样+多头监督
目前实时语义分割主要包含三种思路,1、采用高效backbone;2、利用多分支来在速度和精度上取权衡;3、通过设计高精度的上采样模块来获得高分辨率的预测。