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最新推荐文章于 2025-07-14 08:38:47 发布
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分类专栏： # STM32CubeMX开发之路 文章标签： 在线升级 BootLoader OTA IAP
本文为博主 iot小胡 原创文章，未经博主允许不得转载。
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一文搞懂什么是OTA（空中升级）
不积跬步无以至千里
06-11 6万+
OTA（Over-The-Air，空中升级）是一种通过无线通信技术实现远程更新设备固件或软件的方法。这项技术广泛应用于现代物联网（IoT）设备、智能手机、汽车、嵌入式系统等领域，提供了一种无需物理连接的便捷更新方式。OTA更新的核心在于使设备能够自动、可靠、安全地从远程服务器获取和应用更新，改善设备性能、添加新功能或修复安全漏洞。
stm32f103串口BootLoader工程及APP工程（自己动手，亲测可用）
03-09
stm32f103串口BootLoader工程及APP工程，完整可以做实验，上位机用SecureCrt
STM32—Bootloader原理与实战全解析
2401_85638163的博客
06-16 2610
STM32 Bootloader深度解析与应用 Bootloader是STM32系统上电后首先执行的程序，主要负责硬件初始化、程序管理和中断向量适配。其核心功能包括准备运行环境、决定执行应用程序或更新固件，以及确保中断正确响应。 工作原理分为三个阶段： Bootloader启动阶段：从0x08000000地址执行，初始化外设并判断是否需要升级； IAP流程阶段：通过通信接口接收新固件，擦除旧程序区并写入新程序，设置中断向量偏移寄存器(VTOR)； APP执行阶段：跳转到应用程序，由APP自身的中断向量表接管
STM32固件升级设计——SD卡升级固件
最新发布
weixin_49030685的博客
07-14 1234
本文介绍了基于STM32F407的SD卡固件升级方案。系统将Flash划分为64KB的BootLoader区和960KB的APP区，通过修改MSP和PC实现程序跳转。BootLoader初始化时会检测SD卡是否存在firmware.bin文件，存在则按512字节块擦除并写入APP区，否则直接跳转至APP程序。APP程序需设置0x08010000的向量表偏移。测试表明，该方案能成功实现SD卡固件更新，升级完成后自动运行新程序。
携手STM32CubeMX玩转STM32
04-19
本课程教大家如何利用STM32CubeMX玩转STM32（STM32CubeMX支持的所有型号MCU都适用于本课程）。课程内容分为基础内容和扩展内容，例如：讲解串口时会扩展开讲Xmodem通信协议，讲解ADC/DAC时会扩展讲傅里叶计算，讲解完FLASH操作会扩展将bootloader的编写，讲解完M3的bootloader编写会扩展讲解M0的bootloader...... 内容绝对实在，对于学习以及工作都会有很大的帮助。最终的目的就是让大家学会快速开发STM32并收获与STM32有关的实用技术知识。
OTA（Over-The-Air）升级
weixin_50127894的博客
04-29 2778
OTA（Over-the-Air）是一种通过无线方式进行数据传输和更新的技术，通常用于电子设备（如智能手机、汽车、物联网设备等）的软件、固件或配置更新。OTA可以在设备与服务器之间进行远程传输，用户无需将设备接入电脑或进行有线操作。通过OTA，用户只需要通过Wi-Fi或移动网络连接，便能自动接收并安装最新的更新，而无需手动干预。OTA的优点是便捷和高效，能够确保设备随时保持最新状态，同时减少用户的操作负担。：如智能家居设备、路由器、汽车等硬件设备的固件更新。：确保设备上的应用保持最新版本。
STM32CubeIDE实现Bootloader
VIFIN的博客
02-09 5505
使用STM32CubeIDE实现Bootloader跳转程序。
OTA与OTA升级
weixin_58602623的博客
07-11 3593
OTA与OTA升级
temp3.cpp
05-16
temp3.cpp
temp3.asm
10-27
temp3.asm
TIA博途中临时变量Temp的基本概念解析.docx
12-25
在TIA博途中，临时变量（Temp）是一个关键的概念，尤其对于编程和数据处理来说。临时变量主要用于存储在执行过程中需要暂时保存的信息，以便后续计算或处理。它们在执行上下文中具有有限的作用域，通常在块（如OB，...
windows 服务器注意windows的temp临时目录(temp文件过大问题)
01-10
windows解压缩包、安装软件时，会生成一些临时文件存放在temp目录中，windows不会自动删除这些文件。 临时文件目录可以在环境变量中查看和配置 在工作机or个人PC机中中这个目录一般不会有什么问题，但是在server...
【STM32标准库】制作一个bootloader
热门推荐
目标：MVP
06-09 1万+
/#endif /``关于地址跳转部分，可以参考STM32 Bootloader程序中Jump2App函数分析。
固件在线升级之一：测试分区效果，利用STM32FCubeMX建立32F103C8的项目，编写 Bootloader和APP
鹏云的一亩地
06-10 684
看了很多，自己总结一部分。 其实这个功能可以这么理解，好比是一台电脑进行分区，我们现在要分成C：和D：。C盘就好比是Bootloader,主要存放系统引导文件，D盘就是我们放文件的地方，好比是APP。这样来进行快速理解吧。 所以项目要建立两部分：Bootloader和APP。 一、首先建立Bootloader项目 利用STM32FCubeMX 来建立，详细步骤不写了，需要用到一个GPIO口（LED指示）和USART3，主要用于查看程序运行状态。 在“usart.c”中键入如下代码：实现p...
STM32CubeMX学习笔记21--- FLASH应用（Bootloader+APP）
H2z1220的博客
03-18 3554
在16章我们学习了FLASH的读写操作，FLASH内的数据是断电可保存的，而且stm32的运行程序也是存放在内部FLASH当中，那么可以编写一段程序A，将另一段程序B写入FLASH中并引导单片机运行程序B。在专业的角度上程序A称为引导/启动程序（Bootloader），简称Boot。程序B叫应用程序，简称APP。
OTA是什么意思？
m0_74626628的博客
11-29 3540
OTA是“Over-the-Air”的缩写，意思是“在线升级”。简单说，OTA就像你手机的系统更新，只不过这次更新的是你的汽车🚗。 OTA指通过无线网络为你的车进行软件升级，无需去4S店或维修站。无论是车载导航、娱乐系统，还是动力系统，都可以通过OTA来更新和优化。 分类：SOTA和FOTA（software/firmware） SOTA通俗讲是应用程序升级， 是一种小范围的应用软件更新。SOTA通常应用在座舱控制器， 以及后续电子电气架构升级后的中央计算单元以及大型域控制器等。比如座舱控制器中
STM32单片机实现固件在线升级（IAP）
monkey_wq的博客
08-15 6610
同样的APP与APP备份将剩余的FLASH平分，以上述booloader为例，APP程序及其备份所占区域为：（512-32）/2=240KB，因此编写的APP程序编译后的占用的FLASH空间不得超过240KB，这一点可以通过查验.map文件确认，对于不同FLASH大小的芯片可以类比以上计算方法确认自己的程序大小上限（在此插入一句，改变编译器的优化等级可以改变最后的程序大小，但是高的优化等级对程序编写规范要求更高，因此优化等级应该在一开始设计APP之前就确定好，中途变更会带来不可预测的问题）。
IAP-Bootloader | 基于STM32F407+STM32CubeMX - 通过按钮实现Bootloader程序与APP程序互相切换
wallace89的博客
09-04 6193
bootloader一般分为两种：1、ISP - 使用ST芯片自带的bootloader程序实现APP程序的刷写，其优势是简单，可靠。2、IAP - 自己编写一个bootlader实现APP程序的刷写，其优势是自定义，灵活性强。可以通过任意的通讯接口实现远程升级。下面文章是初学IAP的重点，文章是基于标准库解决问题，在HAL库上原理一样，只是处理方法改一下。（HAL库没有函数NVIC_SetVectorTable）
OTA是什么？-来自DeepSeek
小羊的 Blog
04-15 1177
OTA是什么？
module ecnt( //input RST_N,//内部设置 input inclk0, // 加入 PLL 输入时钟信号 input start_in, output start, output reg [11:0] result1, output reg [11:0] result2, output reg [11:0] result3, output reg [11:0] result4, output reg [11:0] result5, output reg [11:0] result6 ); wire locked; wire clk_pulse1; wire clk_pluse2; //IP核设置 相位180° reg gate1; reg gate2; reg gate3; reg [2:0] edge_cnt; reg [11:0] result_cnt1; reg [11:0] result_cnt_temp1; reg [11:0] result_cnt2; reg [11:0] result_cnt_temp2; reg [11:0] result_cnt3; reg [11:0] result_cnt_temp3; //反向计数器 reg [11:0] result_cnt4; reg [11:0] result_cnt_temp4; reg [11:0] result_cnt5; reg [11:0] result_cnt_temp5; reg [11:0] result_cnt6; reg [11:0] result_cnt_temp6; reg [19:0] cnt; wire sys_rst_n; assign sys_rst_n = 1&#39;b1; assign rst_n = sys_rst_n & locked; plle_0002 u_PLLE ( .refclk (inclk0), // refclk.clk .rst (~sys_rst_n), // reset.reset .outclk_0 (clk_pulse1), // 193M .outclk_1 (clk_pulse2),// 193M-相位180° .locked (locked) // locked.export ); pll_test_0002 u_pll_test ( .refclk (inclk0), // refclk.clk .rst (~sys_rst_n), // reset.reset .outclk_0 (c_test) // outclk0.clk //.locked (locked_test) // locked.export ); localparam start_r_time = 20&#39;d200; // 200x5=1000ns localparam start_d_time = 20&#39;d400; // 400x5=2000ns-1000ns localparam cnt_time = 20&#39;d10000; // 70000x5=350000ns=3.5ms assign start = (cnt >= start_r_time && cnt <= start_d_time) ? 1&#39;b1 : 1&#39;b0; always @(posedge clk_pulse1 or negedge rst_n) begin if(!rst_n) cnt <= 20&#39;d0; else if (cnt == cnt_time) cnt <= 20&#39;d0; else cnt <= cnt + 1&#39;b1; end always @(posedge start_in or negedge rst_n)begin if(rst_n == 1&#39;b0)begin gate1 <= 1&#39;b0; gate2 <= 1&#39;b0; gate3 <= 1&#39;b0; //start<=1&#39;b0; edge_cnt <= 3&#39;b000; end else if (start)begin gate1<=1&#39;b0; gate2<=1&#39;b0; gate3 <= 1&#39;b0; edge_cnt<=3&#39;b001; end else if ((start_in)&&(edge_cnt==3&#39;b001))begin gate1<=1&#39;b1; gate2<=1&#39;b0; gate3 <= 1&#39;b0; edge_cnt<=edge_cnt+3&#39;b001; end else if ((start_in)&&(edge_cnt==3&#39;b010))begin gate1<=1&#39;b0; gate2<=1&#39;b1; gate3 <= 1&#39;b0; edge_cnt<=edge_cnt+3&#39;b001; end else if ((start_in)&&(edge_cnt==3&#39;b011))begin gate1<=1&#39;b0; gate2<=1&#39;b0; gate3 <= 1&#39;b1; edge_cnt<=edge_cnt+3&#39;b001; end else if ((start_in)&&(edge_cnt==3&#39;b100))begin gate1<=1&#39;b0; gate2<=1&#39;b0; gate3 <= 1&#39;b0; edge_cnt<=3&#39;b000; end end //格雷码计数器 reg [11:0] NextCnt1; reg [11:0] tmpCnt1; integer k; always @(posedge clk_pulse1 or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin result_cnt_temp1 <= 12&#39;b0; result_cnt1 <= 12&#39;b0; end else if(gate1) result_cnt_temp1 <= NextCnt1;//到下一个时钟的上升沿 else begin result_cnt1 <= result_cnt_temp1; result_cnt_temp1 <= 12&#39;b0; end end always @(result_cnt_temp1) begin tmpCnt1[11] = result_cnt_temp1[11]; for(k = 10; k >= 0; k = k - 1) tmpCnt1[k] = result_cnt_temp1[k] ^ tmpCnt1[k+1]; if(tmpCnt1[0] == 1&#39;b0) begin NextCnt1[0] = ~result_cnt_temp1[0]; NextCnt1[11:1] = result_cnt_temp1[11:1]; end else if(tmpCnt1[1] == 1&#39;b0) begin NextCnt1[0] = result_cnt_temp1[0]; NextCnt1[1] = ~result_cnt_temp1[1]; NextCnt1[11:2] = result_cnt_temp1[11:2]; end else if(tmpCnt1[2] == 1&#39;b0) begin NextCnt1[1:0] = result_cnt_temp1[1:0]; NextCnt1[2] = ~result_cnt_temp1[2]; NextCnt1[11:3] = result_cnt_temp1[11:3]; end else if(tmpCnt1[3] == 1&#39;b0) begin NextCnt1[2:0] = result_cnt_temp1[2:0]; NextCnt1[3] = ~result_cnt_temp1[3]; NextCnt1[11:4] = result_cnt_temp1[11:4]; end else if(tmpCnt1[4] == 1&#39;b0) begin NextCnt1[3:0] = result_cnt_temp1[3:0]; NextCnt1[4] = ~result_cnt_temp1[4]; NextCnt1[11:5] = result_cnt_temp1[11:5]; end else if(tmpCnt1[5] == 1&#39;b0) begin NextCnt1[4:0] = result_cnt_temp1[4:0]; NextCnt1[5] = ~result_cnt_temp1[5]; NextCnt1[11:6] = result_cnt_temp1[11:6]; end else if(tmpCnt1[6] == 1&#39;b0) begin NextCnt1[5:0] = result_cnt_temp1[5:0]; NextCnt1[6] = ~result_cnt_temp1[6]; NextCnt1[11:7] = result_cnt_temp1[11:7]; end else if(tmpCnt1[7] == 1&#39;b0) begin NextCnt1[6:0] = result_cnt_temp1[6:0]; NextCnt1[7] = ~result_cnt_temp1[7]; NextCnt1[11:8] = result_cnt_temp1[11:8]; end else if(tmpCnt1[8] == 1&#39;b0) begin NextCnt1[7:0] = result_cnt_temp1[7:0]; NextCnt1[8] = ~result_cnt_temp1[8]; NextCnt1[11:9] = result_cnt_temp1[11:9]; end else if(tmpCnt1[9] == 1&#39;b0) begin NextCnt1[8:0] = result_cnt_temp1[8:0]; NextCnt1[9] = ~result_cnt_temp1[9]; NextCnt1[11:10] = result_cnt_temp1[11:10]; end else if(tmpCnt1[10] == 1&#39;b0) begin NextCnt1[9:0] = result_cnt_temp1[9:0]; NextCnt1[10] = ~result_cnt_temp1[10]; NextCnt1[11] = result_cnt_temp1[11]; end else begin NextCnt1[10:0] = result_cnt_temp1[10:0]; NextCnt1[11] = ~result_cnt_temp1[11]; end end //计数第二个gate reg [11:0] NextCnt2; reg [11:0] tmpCnt2; always @(posedge clk_pulse1 or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin result_cnt_temp2 <= 12&#39;b0; result_cnt2 <= 12&#39;b0; end else if(gate2) result_cnt_temp2 <= NextCnt2;//到下一个时钟的上升沿 else begin result_cnt2 <= result_cnt_temp2; result_cnt_temp2 <= 12&#39;b0; end end always @( result_cnt_temp2 ) begin tmpCnt2[11] = result_cnt_temp2[11]; for( k=10; k>=0; k=k-1 ) tmpCnt2[k] = result_cnt_temp2[k] ^ tmpCnt2[k+1]; if( tmpCnt2[0]==1&#39;b0 ) begin NextCnt2[0] = ~result_cnt_temp2[0]; NextCnt2[11:1] = result_cnt_temp2[11:1]; end else if( tmpCnt2[1]==1&#39;b0 ) begin NextCnt2[0] = result_cnt_temp2[0]; NextCnt2[1] = ~result_cnt_temp2[1]; NextCnt2[11:2] = result_cnt_temp2[11:2]; end else if( tmpCnt2[2]==1&#39;b0 ) begin NextCnt2[1:0] = result_cnt_temp2[1:0]; NextCnt2[2] = ~result_cnt_temp2[2]; NextCnt2[11:3] = result_cnt_temp2[11:3]; end else if( tmpCnt2[3]==1&#39;b0 ) begin NextCnt2[2:0] = result_cnt_temp2[2:0]; NextCnt2[3] = ~result_cnt_temp2[3]; NextCnt2[11:4] = result_cnt_temp2[11:4]; end else if( tmpCnt2[4]==1&#39;b0 ) begin NextCnt2[3:0] = result_cnt_temp2[3:0]; NextCnt2[4] = ~result_cnt_temp2[4]; NextCnt2[11:5] = result_cnt_temp2[11:5]; end else if(tmpCnt2[5]==1&#39;b0 ) begin NextCnt2[4:0] = result_cnt_temp2[4:0]; NextCnt2[5] = ~result_cnt_temp2[5]; NextCnt2[11:6] = result_cnt_temp2[11:6]; end else if(tmpCnt2[6]==1&#39;b0 ) begin NextCnt2[5:0] = result_cnt_temp2[5:0]; NextCnt2[6] = ~result_cnt_temp2[6]; NextCnt2[11:7] = result_cnt_temp2[11:7]; end else if (tmpCnt2[7]==1&#39;b0) begin NextCnt2[6:0] = result_cnt_temp2[6:0]; NextCnt2[7] = ~result_cnt_temp2[7]; NextCnt2[11:8] = result_cnt_temp2[11:8]; end else if (tmpCnt2[8]==1&#39;b0) begin NextCnt2[7:0] = result_cnt_temp2[7:0]; NextCnt2[8] = ~result_cnt_temp2[8]; NextCnt2[11:9] = result_cnt_temp2[11:9]; end else if (tmpCnt2[9]==1&#39;b0) begin NextCnt2[8:0] = result_cnt_temp2[8:0]; NextCnt2[9] = ~result_cnt_temp2[9]; NextCnt2[11:10] = result_cnt_temp2[11:10]; end else begin NextCnt2[10:0] = result_cnt_temp2[10:0]; NextCnt2[11] = ~result_cnt_temp2[11]; end end //计数第三个gate reg [11:0] NextCnt3; reg [11:0] tmpCnt3; always @(posedge clk_pulse1 or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin result_cnt_temp3 <= 12&#39;b0; result_cnt3 <= 12&#39;b0; end else if(gate3) result_cnt_temp3 <= NextCnt3;//到下一个时钟的上升沿 else begin result_cnt3 <= result_cnt_temp3; result_cnt_temp3 <= 12&#39;b0; end end always @( result_cnt_temp3 ) begin tmpCnt3[11] = result_cnt_temp3[11]; for( k=10; k>=0; k=k-1 ) tmpCnt3[k] = result_cnt_temp3[k] ^ tmpCnt3[k+1]; if( tmpCnt3[0]==1&#39;b0 ) begin NextCnt3[0] = ~result_cnt_temp3[0]; NextCnt3[11:1] = result_cnt_temp3[11:1]; end else if( tmpCnt3[1]==1&#39;b0 ) begin NextCnt3[0] = result_cnt_temp3[0]; NextCnt3[1] = ~result_cnt_temp3[1]; NextCnt3[11:2] = result_cnt_temp3[11:2]; end else if( tmpCnt3[2]==1&#39;b0 ) begin NextCnt3[1:0] = result_cnt_temp3[1:0]; NextCnt3[2] = ~result_cnt_temp3[2]; NextCnt3[11:3] = result_cnt_temp3[11:3]; end else if( tmpCnt3[3]==1&#39;b0 ) begin NextCnt3[2:0] = result_cnt_temp3[2:0]; NextCnt3[3] = ~result_cnt_temp3[3]; NextCnt3[11:4] = result_cnt_temp3[11:4]; end else if( tmpCnt3[4]==1&#39;b0 ) begin NextCnt3[3:0] = result_cnt_temp3[3:0]; NextCnt3[4] = ~result_cnt_temp3[4]; NextCnt3[11:5] = result_cnt_temp3[11:5]; end else if(tmpCnt3[5]==1&#39;b0 ) begin NextCnt3[4:0] = result_cnt_temp3[4:0]; NextCnt3[5] = ~result_cnt_temp3[5]; NextCnt3[11:6] = result_cnt_temp3[11:6]; end else if(tmpCnt3[6]==1&#39;b0 ) begin NextCnt3[5:0] = result_cnt_temp3[5:0]; NextCnt3[6] = ~result_cnt_temp3[6]; NextCnt3[11:7] = result_cnt_temp3[11:7]; end else if (tmpCnt3[7]==1&#39;b0) begin NextCnt3[6:0] = result_cnt_temp3[6:0]; NextCnt3[7] = ~result_cnt_temp3[7]; NextCnt3[11:8] = result_cnt_temp3[11:8]; end else if (tmpCnt3[8]==1&#39;b0) begin NextCnt3[7:0] = result_cnt_temp3[7:0]; NextCnt3[8] = ~result_cnt_temp3[8]; NextCnt3[11:9] = result_cnt_temp3[11:9]; end else if (tmpCnt3[9]==1&#39;b0) begin NextCnt3[8:0] = result_cnt_temp3[8:0]; NextCnt3[9] = ~result_cnt_temp3[9]; NextCnt3[11:10] = result_cnt_temp3[11:10]; end else begin NextCnt3[10:0] = result_cnt_temp3[10:0]; NextCnt3[11] = ~result_cnt_temp3[11]; end end //把格雷码计数结果转为二进制码 reg [11:0] result_cnt1_b; reg [11:0] result_cnt2_b; reg [11:0] result_cnt3_b; always @(result_cnt_temp1) begin result_cnt1_b[11] = result_cnt_temp1[11]; for(k = 10; k >= 0; k = k - 1) result_cnt1_b[k] = result_cnt_temp1[k] ^ result_cnt1_b[k+1]; end always @( result_cnt_temp2 )begin result_cnt2_b[11] = result_cnt_temp2[11]; for( k=10; k>=0; k=k-1 ) result_cnt2_b[k] = result_cnt_temp2[k] ^ result_cnt2_b[k+1]; end always @( result_cnt_temp3 )begin result_cnt3_b[11] = result_cnt_temp3[11]; for( k=10; k>=0; k=k-1 ) result_cnt3_b[k] = result_cnt_temp3[k] ^ result_cnt3_b[k+1]; end //计算start和stop脉冲的间隔时间 always @(posedge clk_pulse1 or negedge rst_n) begin if(!rst_n) result1 <= 12&#39;b0; else if(result_cnt1_b) result1 <= result_cnt1_b ; end always @(posedge clk_pulse1 or negedge rst_n) begin if(!rst_n) result2 <= 12&#39;b0; else if(result_cnt2_b) result2 <= result_cnt2_b ; end always @(posedge clk_pulse1 or negedge rst_n) begin if(!rst_n) result3 <= 12&#39;b0; else if(result_cnt2_b) result3 <= result_cnt3_b ; end //反相计数器第一个gate //格雷码计数器 reg [11:0] NextCnt4; reg [11:0] tmpCnt4; always @(posedge clk_pulse2 or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin result_cnt_temp4 <= 12&#39;b0; result_cnt4 <= 12&#39;b0; end else if(gate1) result_cnt_temp4 <= NextCnt4;//到下一个时钟的上升沿 else begin result_cnt4 <= result_cnt_temp4; result_cnt_temp4 <= 12&#39;b0; end end always @(result_cnt_temp4) begin tmpCnt4[11] = result_cnt_temp4[11]; for(k = 10; k >= 0; k = k - 1) tmpCnt4[k] = result_cnt_temp4[k] ^ tmpCnt4[k+1]; if( tmpCnt4[0]==1&#39;b0 )begin NextCnt4[0] = ~result_cnt_temp4[0]; NextCnt4[11:1] = result_cnt_temp4[11:1]; end else if(tmpCnt4[1] == 1&#39;b0) begin NextCnt4[0] = result_cnt_temp4[0]; NextCnt4[1] = ~result_cnt_temp4[1]; NextCnt4[11:2] = result_cnt_temp4[11:2]; end else if(tmpCnt4[2] == 1&#39;b0) begin NextCnt4[1:0] = result_cnt_temp4[1:0]; NextCnt4[2] = ~result_cnt_temp4[2]; NextCnt4[11:3] = result_cnt_temp4[11:3]; end else if(tmpCnt4[3] == 1&#39;b0) begin NextCnt4[2:0] = result_cnt_temp4[2:0]; NextCnt4[3] = ~result_cnt_temp4[3]; NextCnt4[11:4] = result_cnt_temp4[11:4]; end else if(tmpCnt4[4] == 1&#39;b0) begin NextCnt4[3:0] = result_cnt_temp4[3:0]; NextCnt4[4] = ~result_cnt_temp4[4]; NextCnt4[11:5] = result_cnt_temp4[11:5]; end else if(tmpCnt4[5] == 1&#39;b0) begin NextCnt4[4:0] = result_cnt_temp4[4:0]; NextCnt4[5] = ~result_cnt_temp4[5]; NextCnt4[11:6] = result_cnt_temp4[11:6]; end else if(tmpCnt4[6] == 1&#39;b0) begin NextCnt4[5:0] = result_cnt_temp4[5:0]; NextCnt4[6] = ~result_cnt_temp4[6]; NextCnt4[11:7] = result_cnt_temp4[11:7]; end else if(tmpCnt4[7] == 1&#39;b0) begin NextCnt4[6:0] = result_cnt_temp4[6:0]; NextCnt4[7] = ~result_cnt_temp4[7]; NextCnt4[11:8] = result_cnt_temp4[11:8]; end else if(tmpCnt4[8] == 1&#39;b0) begin NextCnt4[7:0] = result_cnt_temp4[7:0]; NextCnt4[8] = ~result_cnt_temp4[8]; NextCnt4[11:9] = result_cnt_temp4[11:9]; end else if(tmpCnt4[9] == 1&#39;b0) begin NextCnt4[8:0] = result_cnt_temp4[8:0]; NextCnt4[9] = ~result_cnt_temp4[9]; NextCnt4[11:10] = result_cnt_temp4[11:10]; end else if(tmpCnt4[10] == 1&#39;b0) begin NextCnt4[9:0] = result_cnt_temp4[9:0]; NextCnt4[10] = ~result_cnt_temp4[10]; NextCnt4[11] = result_cnt_temp4[11]; end else begin NextCnt4[10:0] = result_cnt_temp4[10:0]; NextCnt4[11] = ~result_cnt_temp4[11]; end end //反向计数第二个gate reg [11:0] NextCnt5; reg [11:0] tmpCnt5; always @(posedge clk_pulse2 or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin result_cnt_temp5 <= 12&#39;b0; result_cnt5<= 12&#39;b0; end else if(gate2) result_cnt_temp5 <= NextCnt5;//到下一个时钟的上升沿 else begin result_cnt5 <= result_cnt_temp5; result_cnt_temp5 <= 12&#39;b0; end end always @( result_cnt_temp5 ) begin tmpCnt5[11] = result_cnt_temp5[11]; for( k=10; k>=0; k=k-1 ) tmpCnt5[k] = result_cnt_temp5[k] ^ tmpCnt5[k+1]; if( tmpCnt5[0]==1&#39;b0 )begin NextCnt5[0] = ~result_cnt_temp5[0]; NextCnt5[11:1] = result_cnt_temp5[11:1]; end else if( tmpCnt2[1]==1&#39;b0 ) begin NextCnt5[0] = result_cnt_temp5[0]; NextCnt5[1] = ~result_cnt_temp5[1]; NextCnt5[11:2] = result_cnt_temp5[11:2]; end else if( tmpCnt5[2]==1&#39;b0 ) begin NextCnt5[1:0] = result_cnt_temp5[1:0]; NextCnt5[2] = ~result_cnt_temp5[2]; NextCnt5[11:3] = result_cnt_temp5[11:3]; end else if( tmpCnt5[3]==1&#39;b0 ) begin NextCnt5[2:0] = result_cnt_temp5[2:0]; NextCnt5[3] = ~result_cnt_temp5[3]; NextCnt5[11:4] = result_cnt_temp5[11:4]; end else if( tmpCnt5[4]==1&#39;b0 ) begin NextCnt5[3:0] = result_cnt_temp5[3:0]; NextCnt5[4] = ~result_cnt_temp5[4]; NextCnt5[11:5] = result_cnt_temp5[11:5]; end else if(tmpCnt5[5]==1&#39;b0 ) begin NextCnt5[4:0] = result_cnt_temp5[4:0]; NextCnt5[5] = ~result_cnt_temp5[5]; NextCnt5[11:6] = result_cnt_temp5[11:6]; end else if(tmpCnt5[6]==1&#39;b0 ) begin NextCnt5[5:0] = result_cnt_temp5[5:0]; NextCnt5[6] = ~result_cnt_temp5[6]; NextCnt5[11:7] = result_cnt_temp5[11:7]; end else if (tmpCnt5[7]==1&#39;b0) begin NextCnt5[6:0] = result_cnt_temp5[6:0]; NextCnt5[7] = ~result_cnt_temp5[7]; NextCnt5[11:8] = result_cnt_temp5[11:8]; end else if (tmpCnt5[8]==1&#39;b0) begin NextCnt5[7:0] = result_cnt_temp5[7:0]; NextCnt5[8] = ~result_cnt_temp5[8]; NextCnt5[11:9] = result_cnt_temp5[11:9]; end else if (tmpCnt5[9]==1&#39;b0) begin NextCnt5[8:0] = result_cnt_temp5[8:0]; NextCnt5[9] = ~result_cnt_temp5[9]; NextCnt5[11:10] = result_cnt_temp5[11:10]; end else begin NextCnt5[10:0] = result_cnt_temp5[10:0]; NextCnt5[11] = ~result_cnt_temp5[11]; end end //反向计数第三个gate reg [11:0] NextCnt6; reg [11:0] tmpCnt6; always @(posedge clk_pulse2 or negedge rst_n) begin if(!rst_n)begin result_cnt_temp6 <= 12&#39;b0; result_cnt6<= 12&#39;b0; end else if(gate3) result_cnt_temp6 <= NextCnt6;//到下一个时钟的上升沿 else begin result_cnt6 <= result_cnt_temp6; result_cnt_temp6 <= 12&#39;b0; end end always @( result_cnt_temp6 ) begin tmpCnt6[11] = result_cnt_temp6[11]; for( k=10; k>=0; k=k-1 ) tmpCnt6[k] = result_cnt_temp6[k] ^ tmpCnt6[k+1]; if( tmpCnt6[0]==1&#39;b0 ) begin NextCnt6[0] = ~result_cnt_temp6[0]; NextCnt6[11:1] = result_cnt_temp6[11:1]; end else if( tmpCnt6[1]==1&#39;b0 ) begin NextCnt6[0] = result_cnt_temp6[0]; NextCnt6[1] = ~result_cnt_temp6[1]; NextCnt6[11:2] = result_cnt_temp6[11:2]; end else if( tmpCnt6[2]==1&#39;b0 ) begin NextCnt6[1:0] = result_cnt_temp6[1:0]; NextCnt6[2] = ~result_cnt_temp6[2]; NextCnt6[11:3] = result_cnt_temp6[11:3]; end else if( tmpCnt6[3]==1&#39;b0 ) begin NextCnt6[2:0] = result_cnt_temp6[2:0]; NextCnt6[3] = ~result_cnt_temp6[3]; NextCnt6[11:4] = result_cnt_temp6[11:4]; end else if( tmpCnt6[4]==1&#39;b0 ) begin NextCnt6[3:0] = result_cnt_temp6[3:0]; NextCnt6[4] = ~result_cnt_temp6[4]; NextCnt6[11:5] = result_cnt_temp6[11:5]; end else if(tmpCnt6[5]==1&#39;b0 ) begin NextCnt6[4:0] = result_cnt_temp6[4:0]; NextCnt6[5] = ~result_cnt_temp6[5]; NextCnt6[11:6] = result_cnt_temp6[11:6]; end else if(tmpCnt6[6]==1&#39;b0 ) begin NextCnt6[5:0] = result_cnt_temp6[5:0]; NextCnt6[6] = ~result_cnt_temp6[6]; NextCnt6[11:7] = result_cnt_temp6[11:7]; end else if (tmpCnt6[7]==1&#39;b0) begin NextCnt6[6:0] = result_cnt_temp6[6:0]; NextCnt6[7] = ~result_cnt_temp6[7]; NextCnt6[11:8] = result_cnt_temp6[11:8]; end else if (tmpCnt6[8]==1&#39;b0) begin NextCnt6[7:0] = result_cnt_temp6[7:0]; NextCnt6[8] = ~result_cnt_temp6[8]; NextCnt6[11:9] = result_cnt_temp6[11:9]; end else if (tmpCnt6[9]==1&#39;b0) begin NextCnt6[8:0] = result_cnt_temp6[8:0]; NextCnt6[9] = ~result_cnt_temp6[9]; NextCnt6[11:10] = result_cnt_temp6[11:10]; end else begin NextCnt6[10:0] = result_cnt_temp6[10:0]; NextCnt6[11] = ~result_cnt_temp6[11]; end end //把格雷码计数结果转为二进制码 reg [11:0] result_cnt4_b; reg [11:0] result_cnt5_b; reg [11:0] result_cnt6_b; always @(result_cnt_temp4) begin result_cnt4_b[11] = result_cnt_temp4[11]; for(k = 10; k >= 0; k = k - 1) result_cnt4_b[k] = result_cnt_temp4[k] ^ result_cnt4_b[k+1]; end always @( result_cnt_temp5 )begin result_cnt5_b[11] = result_cnt_temp5[11]; for( k=10; k>=0; k=k-1 ) result_cnt5_b[k] = result_cnt_temp5[k] ^ result_cnt5_b[k+1]; end always @( result_cnt_temp6 )begin result_cnt6_b[11] = result_cnt_temp6[11]; for( k=10; k>=0; k=k-1 ) result_cnt6_b[k] = result_cnt_temp6[k] ^ result_cnt6_b[k+1]; end //计算start和stop脉冲的间隔时间 always @(posedge clk_pulse2 or negedge rst_n) begin if(!rst_n) result4 <= 12&#39;b0; else if(result_cnt4_b) result4 <= result_cnt1_b ; end always @(posedge clk_pulse2 or negedge rst_n) begin if(!rst_n) result5 <= 12&#39;b0; else if(result_cnt2_b) result5 <= result_cnt5_b ; end always @(posedge clk_pulse2 or negedge rst_n) begin if(!rst_n) result6 <= 12&#39;b0; else if(result_cnt2_b) result6 <= result_cnt6_b ; end endmodule
06-07
temp = a + b + c + d; // 四级加法串联 end // 优化方案（插入寄存器） always @(posedge clk) begin stage1 ; // 拆分关键路径 stage2 ; result ; end ``` --- ### 三、关键规则检查清单 1. **组合...
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