项目场景：
imx6ull从emmc启动之后需要挂载驱动用于存储数据及文件系统
1.硬件设计
用uSDHC2
引脚配置
2.MMC初始化流程
详细学习了mmc的特性及初始化流程，网上有很多相关资料：
（1）mmc和SD卡最主要的区别在初始化cmd流程上；
（2）mmc卡内部集成了flash控制器，使用时不需要用户进行erase操作
（3）如上图，只有发从CMD1才能使mmc到ready状态，检测不到busy信号就一直发CMD1
3.驱动修改调试
3.1 vxworks6.9自带FSL_SDHC驱动，基于这个进行修改，挂载device instances。
3.2 创建SDMMC_BUS，并挂载mmcStorage
以上fslSDHC设备主要完成初始化CMD0~2的过程，并对设备的热插拔进行检测，当然对于emmc设备来说，检测插拔的函数直接返回TRUE，monitor任务也没有必要。但是后续如果需要添加SD卡的驱动时，monitor任务还是需要的。mmcstorge完成CMD3之后包括读写在内的所有功能，创建XBD任务。
3.3 修改的关键位置
调试过程卡住时间最长的地方就是到数据读取时候，初始化时候因为是1bit模式，用CMD线读取状态等操作很顺利，当到开始用data线4bits和8bits读取数据时调不通，原因在于DMA的配置。
（1）使能DMA中断
（2）DMA选择SDMA
4.MMC分区切换
mmc内部有boot1、boot2及用户分区。boot1烧写了BootLoader，若要存参数到boot区，需要切换分区。
（1）分区切换
由extCsd寄存器的第179号控制
bit0~2控制当前分区，bit3~5是使能引导分区的。
（2）切换分区之后出现无法重新启动，主要问题是没有使能boot1引导位。但是这里出现的问题是第179号寄存器取值应该是mmc设备初始化时候已经读出来的，但是这个值是全0，很奇怪，所以导致用这个值或操作分区切换bit位再写入emmc，再次启动时没有引导使能所以起不来。
（3）添加nvRamToFlash.c文件
其中sysNvRamGet与sysNvRamSet函数用于bootline参数存储，偏移地址是0。但是没有生效，参数已经存储到boot2分区，但是启动时这些参数并没有读出来，后续再调试吧。
扫一扫
1209
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
