CW32L011K8T6电机驱动开发板

CW32L011电机驱动电机控制开发板-硬件介绍 后面会有软件介绍和调试

名称说明DC+,DC-直流电源输入，24V。不能接反U,V,W无刷电机相线（霍尔版务必与霍尔线同时正确接线；无霍尔：随便接）HA,HB,HC霍尔信号线。无霍尔时，悬空。H+,H-霍尔电源。无霍尔时，悬空。VE外接调速信号输入（标准出货为：0 ~ 5V）DR方向控制；悬空或接GND低电平表示方向EN使能，悬空时运行，与GND短接时停止运行。PG速度反馈信号，频率可根据需要程序中调节.ALM预留报警输出信号。GNDGND。5V5V。A、B。

配置3个GPIO用于读取霍尔状态配置一个高级定时器，并配置3个通道输出PWM波形，控制三相全桥逆变器上桥臂，再配置3个GPIO用于控制下桥臂。在中断里读取霍尔状态，调用不同的驱动函数。

CW32L011电机驱动控制开发板-软件 衔接上一篇硬件

CW32L011_电机驱动器开发调试

最近网上看到CW32生态社区-李工的生态圈有100百元的无刷电机驱动开源硬件及软件方案，一不小心申请了一块，这里记录初次调试结果。4最后因为手上没有电位器和多余的板子，这里我直接选择更改官方的代码，先实现电机的驱动，效果如下：后续等购买的电位器到了再调试。2这块是外部输入信号，根据官方提供的开源程序，你可以使用单片机或者电位器，通过这里的输入端控制电机驱动。1 我们看原理图 这里是电流采样的放大电路，用于保护电机，通过电流检测电机是否处于堵转状态。开始我以为就是一个驱动板，没想到还有外壳。

注意 注意 注意 烧录的时候，12V供电的话板子电压是5V，一般的stlink daplink jlink都是3.3V的，所以烧录程序的时候不要接12V，用烧录器的3.3V供电，然后烧录，烧录后拔掉烧录器，接上电机再供电12V。下载了代码，看了一下程序是读取PB01（AD通道09）的电压，然后依据采集的电压进行滤波，求了20次的平均值，正式这个滤波，所以可以用pwm和电位器电压控制电机转速。直接修改电压，强制给一个值，先给一个小一点的值，直接LED闪烁报错ERROR。手里没有电位器，没有其他单片机。

芯源半导体推出的CW32L011低功耗微控制器基于ARM Cortex-M0+内核，主频96MHz，具备64KB闪存和6KB SRAM，工作电压1.7V-5.5V，支持两种低功耗模式。其配套电机驱动开发板采用CW32L011K8T6主控，支持有感/无感方波和FOC驱动，最大功率800W。开发板采用全N管驱动结构，集成电流采样、霍尔接口和反电动势检测电路，输入电压12-72V，板载RS485接口便于调试。测试显示该方案能稳定驱动无感BLDC电机，输出标准120°相位差的方波电压。开发板提供有感/无感驱动代码，

VE口需要提供一个电压，用来控制电机转速，可以用电位器或PWM提供信号，这里我用一个“梅林雀”用来提供10K的PWM方波。后经群里的老师指点，将DAPLink的rst线也连接上，然后更换了超短的杜邦线和usb线，在keil偶尔能连接到板子并实现烧录，但是成功几率很低。结果每次复位后，电机旋转一下就停了，后来反应过来是输入电压过低，板子保护了，将输入电压提升至12V，电机就开始正常旋转了。这是个很奇怪的问题，板子拿到手后，想尝试烧录个点灯程序，但是发现手头几块DAPLink工具连到板子上都无法连接。

简单的信号发生器

基于单片机的智能加湿器通过集成温湿度传感器、控制模块和雾化装置，实现环境湿度的自动调节。系统以STM32或51单片机为核心，实时采集环境温湿度数据，通过分析并与设定阈值比较，动态控制加湿器的工作状态。用户可通过按键或手机APP设置目标湿度范围，系统支持手动和自动模式切换，确保舒适性与节能性。加湿器采用超声波雾化技术，具有低功耗、高效率的特点，同时配备水位检测功能，防止干烧损坏设备。

本文分析了当前VR/AR/MR设备的主流芯片方案，主要分为SoC（系统级芯片）和MCU+协处理器两种架构。高端VR/MR设备普遍采用高通XR系列或苹果M系列等高性能SoC，而轻量级AR/AI眼镜则多使用低功耗SoC或MCU+AI协处理器方案。文章详细比较了不同设备类型的芯片需求，并介绍了高通、苹果、联发科等主要芯片厂商的XR产品线及其特点，最后总结了不同应用场景下的最佳芯片选择方案。

基于单片机的水质检测系统通过集成传感器技术与微处理器控制，实现对水质关键参数的实时监测与分析。系统采用pH传感器、浊度传感器、温度传感器等模块采集水质数据，通过信号调理电路将模拟信号转换为数字信号，由单片机进行数据处理。检测数据通过OLED显示屏实时显示，并可通过无线通信模块上传至云端或移动终端，便于远程监控。该系统具有低成本、高精度、便携性强等特点，适用于家庭、农业、工业等多个领域的水质监测需求。通过实时反馈水质变化，系统能够及时发现污染问题，为水质管理提供科学依据。

在Modbus电表数据采集方案中，指标报表是连接“原始数据”与“业务决策”的核心载体，需覆盖基础电参数、能耗分析、异常告警、设备状态四大维度，以下为标准化报表设计（含核心指标、呈现形式及数据来源）：一、基础电参数日报表（核心：实时数据汇总）报表用途每日记录单块/多块电表的关键电参数，用于基础用电情况核查（如物业日常抄表、企业用电对账）。核心指标指标名称 单位 数据来源（Modbus寄存器示例） 统计逻辑电表编号 - 电表设备编号（预设） 唯一标识。