矩阵A的转置乘A是否一定正定？矩阵A的转置乘A是正定矩阵的充分必要条件

先上结论：

若矩阵$A\in {\mathbb{R}}^{m\times n}$（可以不要求$A$是方阵），则对于任意非零向量$x\in {\mathbb{R}}^n$，始终有 $x^{\mathsf{T}}{A}^{\mathsf{T}}A\ge 0.$ 另外$A^{\mathsf{T}}A$一定是对称的。因此$A^{\mathsf{T}}A$不一定是正定矩阵，但一定是半正定矩阵。

如果 $m=n$ ，$A^{\mathsf{T}}A$ 是正定的当且仅当$A^{\mathsf{T}}A$是可逆矩阵（满秩）。

当 $m<n$ ， $A^{\mathsf{T}}A$一定是半正定的。

当 $m>n$，$A^{\mathsf{T}}A$可能正定，可能半正定。

结论2：

$A^{\mathsf{T}}A$是正定矩阵的充分必要条件是$A$满足列满秩，$\text{rank}(A)=n$。

结论3：

结论3：行满秩矩阵乘以列满秩矩阵，得不到满秩矩阵。例如：$[10]\ast [01{]}^{\mathsf{T}}=0.$

结论4：

结论4：如果$\mathbf{B}{)}^{-1}$是半正定，给定任意 $\delta >0，(\delta \mathbf{I}+\mathbf{B}{)}^{-1}$一定存在，且是正定的, 因为$\delta \mathbf{I}+\mathbf{B}$是正定的。