【raspberry pi】装不好你找我！树莓派4B 4G版（raspbian Buster系统）安装ROS（kinetic）

0. 前提条件

1）配置国内的apt镜像源
sources.list配置：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

sources.list.d里的raspi.list配置

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ buster main

2）我是PC上开了SSR（为了ros的国外源能安装），用网线和树莓派连接，通过ssh操作，树莓派使用了proxy代理的是PC上的端

1. 安装ROS的仓库

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key
C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装Bootstrap依赖

sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstal