13.1 启动顺序与同步机制

13.1.1 多核启动基本概念

在ARM多核系统中，TF-A需要协调多个CPU核心的启动过程，主要分为两种启动模式：

1. 冷启动（Cold Boot）

   • 所有CPU核心从复位状态启动
   • 由主核（Primary Core）执行完整启动流程
   • 从核（Secondary Cores）在特定同步点等待唤醒

2. 热启动（Warm Boot）

   • 系统从低功耗状态恢复时触发
   • 各核心可能保持缓存一致性
   • 需要快速恢复执行上下文

13.1.2 启动阶段划分

TF-A的多核启动流程分为三个关键阶段：

13.1.3 主从核启动流程

主核执行流程

// 典型的主核执行路径
bl1_main() → bl2_main() → bl31_main() → bl33_entry()

从核启动机制

1. 等待机制：
   从核上电后执行spin_table或PSCI协议等待唤醒：

   /* 典型从核自旋等待代码 */
   secondary_hold:
       wfe                     // 等待事件
       ldr x0, [x1]            // 检查唤醒地址
       cbz x0, secondary_hold  // 如果为0则继续等待
       br x0                   // 跳转到指定地址
   

2. 唤醒方式：

   • Mailbox机制：通过共享内存传递启动地址
   • PSCI_CPU_ON：通过安全监控调用唤醒从核

13.1.4 同步机制实现

内存屏障使用

// 数据同步屏障确保内存访问顺序
dsb sy
// 指令同步屏障确保指令顺序
isb

核间锁实现

TF-A使用bakery算法实现自旋锁：

void bakery_lock(int cpu_id) {
    entering[cpu_id] = true;
    number[cpu_id] = max(number) + 1;
    entering[cpu_id] = false;
    
    for (int other = 0; other < CPU_COUNT; other++) {
        while (entering[other]); // 等待其他CPU完成选号
        while (number[other] && 
              (number[other] < number[cpu_id] || 
              (number[other] == number[cpu_id] && other < cpu_id)));
    }
}

13.1.5 多核启动配置

平台相关配置

# 在平台定义文件中指定核心数量
ARM_PLAT_MT             := 1
PLATFORM_CORE_COUNT     := 4

设备树配置示例

cpus {
    #address-cells = <2>;
    #size-cells = <0>;

    cpu0: cpu@0 {
        enable-method = "spin-table";
        cpu-release-addr = <0x0 0x8000fff8>;
    };
    
    cpu1: cpu@1 {
        enable-method = "spin-table";
        cpu-release-addr = <0x0 0x8000fff8>;
    };
};

13.1.6 常见问题与调试

典型问题排查

1. 从核无法启动：

   • 检查cpu-release-addr是否正确配置
   • 验证主核是否写入了正确的唤醒地址

2. 核间死锁：

   • 使用JTAG检查各核心PC指针
   • 检查bakery锁算法实现

3. 缓存一致性问题：

   • 确保正确使用flush_dcache_range()
   • 检查共享内存区域的缓存配置

调试技巧

# 通过TF-A日志观察启动顺序
make LOG_LEVEL=40 DEBUG=1

13.1.7 性能优化建议

1. 并行初始化：

   • 在BL31阶段允许从核并行初始化外设

2. 延迟唤醒：

   • 对非关键从核采用按需唤醒策略

3. 缓存预热：

   • 主核预先加载共享代码到缓存

注意：多核同步机制必须与具体SoC的微架构特性相匹配，特别是对于支持乱序执行的现代ARM处理器，需要严格遵循ARM内存模型规范。