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RSS订阅原创 ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan 一键启动
ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan 一键启动
2025-07-08 10:12:55
475
原创 数据集-目标检测系列- 卡车 数据集 truck ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 卡车 数据集 truck ＞＞ DataBall
2025-07-04 12:19:13
378
原创 ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan
ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan
2025-07-02 13:40:29
423
原创 ROS通过urdf_to_graphiz对urdf和xacro文件进行结构可视化
ROS通过urdf_to_graphiz对urdf和xacro文件进行结构可视化
2025-06-21 16:52:16
215
原创 数据集-目标检测系列- 餐具叉子 数据集 fork ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 餐具叉子 数据集 fork ＞＞ DataBall
2025-06-20 10:47:32
255
原创 数据集-目标检测系列- 杯子 数据集 bottle ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 杯子 数据集 bottle ＞＞ DataBall
2025-06-17 08:56:52
367
原创 数据集-目标检测系列- 孔雀 数据集 peacock ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 孔雀 数据集 peacock ＞＞ DataBall
2025-06-12 09:03:53
390
1
据集-目标检测系列- 情侣 人 检测数据集 person couple ＞＞ DataBall
据集-目标检测系列- 情侣 人 检测数据集 person couple ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2024-12-24
数据集-目标检测系列- 鸭舌帽 检测数据集 cap ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 鸭舌帽 检测数据集 cap ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2024-12-24
数据集-目标检测系列- 蛋糕 检测数据集 cake ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 蛋糕 检测数据集 cake ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2024-12-24
数据集-目标检测系列- 深林漫步 人检测数据集 person forest-walks ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 深林漫步 人检测数据集 person forest_walks ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2024-11-17
数据集-目标检测系列- 黑色裙子 检测数据集 black-skirt ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 黑色裙子 检测数据集 black_skirt ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2024-11-17
数据集-目标检测系列- 北极熊 检测数据集 polar-bear ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 北极熊 检测数据集 polar_bear ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2024-11-17
数据集-目标检测系列- 游艇 检测数据集 yacht ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 游艇 检测数据集 yacht ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2024-11-17
数据集-目标检测系列- 儿童单车、平衡车、三轮车 检测数据集 kid-bicycle ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 儿童单车、平衡车、三轮车 检测数据集 kid_bicycle ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2024-11-17
数据集-目标检测系列- 笔 钢笔 检测数据集 pen ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 笔 钢笔 检测数据集 pen ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-13
数据集-目标检测系列- 圣诞帽 冬天帽子 检测数据集 hat ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 圣诞帽 冬天帽子 检测数据集 hat ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-13
数据集-目标检测系列- 短裤 检测数据集 shorts ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 短裤 检测数据集 shorts ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-13
数据集-目标检测系列- 高脚杯 检测数据集 goblet ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 高脚杯 检测数据集 goblet ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-13
数据集-目标检测系列- 凤梨 菠萝 检测数据集 pineapple ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 凤梨 菠萝 检测数据集 pineapple ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-13
数据集-目标检测系列- 火龙果 检测数据集 pitaya ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 火龙果 检测数据集 pitaya ＞＞ DataBall
注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
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根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-13
数据集-目标检测系列- 茄子 检测数据集 eggplant ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 茄子 检测数据集 eggplant ＞＞ DataBall
注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
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根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-13
数据集-目标检测系列- 西瓜 检测数据集 watermelon＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 西瓜 检测数据集 watermelon＞＞ DataBall
注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-13
数据集-目标检测系列- 草莓 检测数据集 Strawberry ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 草莓 检测数据集 Strawberry ＞＞ DataBall
注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-13
数据集-目标检测系列- 虾子 检测数据集 lobster ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 虾子 检测数据集 lobster ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-08
数据集-目标检测系列- 河马 检测数据集 hippopotamus ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 河马 检测数据集 hippopotamus ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-08
数据集-目标检测系列- 戒指 检测数据集 ring ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 戒指 检测数据集 ring ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
目前数据集暂时在该网址进行更新： https://blog.csdn.net/weixin_42140236/article/details/142447120?spm=1001.2014.3001.5501
2024-11-07
数据集-目标检测系列- 餐具叉子 数据集 fork ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 餐具叉子 数据集 fork ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2025-06-20
数据集-目标检测系列- 瓶子 数据集 bottle ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 瓶子 数据集 bottle ＞＞ DataBall
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项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
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2025-06-20
数据集-目标检测系列- 孔雀 数据集 peacock ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 孔雀 数据集 peacock ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
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根据readme.md步骤进行操作。
2025-06-12
数据集-目标检测系列- 狮子 数据集 lion ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 狮子 数据集 lion ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
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2025-06-11
数据集-目标检测系列- 口红嘴唇 数据集 lips ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 口红嘴唇 数据集 lips ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
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根据readme.md步骤进行操作。
2025-06-06
数据集-目标检测系列- 猴子 数据集 monkey ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 猴子 数据集 monkey ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
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根据readme.md步骤进行操作。
2025-06-05
数据集-目标检测系列- 烟雾 检测数据集 smoke ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 烟雾 检测数据集 smoke ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2025-05-12
数据集-目标检测系列- 印度人脸 检测数据集 indian face >> DataBall
数据集-目标检测系列- 印度人脸 检测数据集 indian face >> DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2025-05-05
数据集-目标检测系列- 蜥蜴 检测数据集 lizard >> DataBall
数据集-目标检测系列- 蜥蜴 检测数据集 lizard >> DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2025-05-05
数据集-目标检测系列- 牙刷 检测数据集 toothbrush ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 牙刷 检测数据集 toothbrush ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2025-05-05
数据集 handpose-x-plus 3D RGB 三维手势 - 打篮球 场景 play basketball
数据集 handpose_x_plus 3D RGB 三维手势 - 打篮球 场景 play basketball
相关项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/handpose_x_plus
2025-04-16
数据集 handpose-x-plus 3D RGB 三维手势 - 手工绘画 场景 draw picture
数据集 handpose_x_plus 3D RGB 三维手势 - 手工绘画 场景 draw picture
相关项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/handpose_x_plus
2025-04-13
数据集 handpose-x-plus 3D RGB 弹吉他场景 play guitar
数据集 handpose_x_plus 3D RGB 弹吉他场景 play guitar
相关项目和数据解析：https://github.com/XIAN-HHappy/handpose_x_plus
格式：handpose x json
2025-04-06
数据集-目标检测系列- 鹦鹉 检测数据集 parrot＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2025-03-03
数据集-目标检测系列- 小狗 检测数据集 puppy＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2025-03-03
数据集-目标检测系列- 划艇 小船 检测数据集 canoe ＞＞ DataBall
数据集-目标检测系列- 划艇 小船 检测数据集 canoe ＞＞ DataBall
标注文件格式：xml
项目地址：https://github.com/XIAN-HHappy/ultralytics-yolo-webui
通过webui 方式对ultralytics 的 detect 检测任务 进行：
1）数据预处理，
2）模型训练，
3）模型推理。
脚本运行方式：
* 运行脚本：
python webui_det.py
or
run_det.bat
根据readme.md步骤进行操作。
2025-02-20
mini-KITTI无人驾驶数据集
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。
因为完整的数据集太大，为了更好的点云检测训练流程，将原数据集抽取部分。用于模型训练调试。
2025-02-17
空空如也
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