SWD接口说明

### 关于嵌入式系统中的串行线调试(SWD)协议 Serial Wire Debug (SWD) 是一种用于嵌入式系统的调试接口，旨在提供高效且低成本的片上调试解决方案。相比于传统的JTAG接口，SWD通过减少引脚数量来简化硬件设计并提高可靠性。 SWD 使用两个主要信号线：SWCLK 和 SWDIO。其中，SWCLK 负责传输时钟信号，而 SWDIO 则负责双向数据通信[^1]。这种精简的设计使得 SWD 成为了现代微控制器（如STM32系列）中广泛采用的一种调试方式。 对于特定型号如 STM32F103ZE 的主流性能级ARM Cortex-M3 微控制器而言，该设备不仅支持SWD调试功能，还具备其他特性如512KB闪存、72MHz CPU频率以及多种外设接口包括USB和CAN总线等[^2]。 值得注意的是，在实际应用过程中，开发者可以利用 ITM(Instrumentation Trace Macrocell) 及其配套组件形成 Serial Wire Viewer 来获取MCU内部运行状态的信息，这同样依赖于SWD所提供的基础物理层连接。 ```c // 示例代码展示如何初始化SWD模式下的STM32芯片 void init_swd_mode(void){ // 配置GPIO为SWD功能 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* Configure PA13 as SWDIO */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* Configure PA14 as SWCLK */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 开启SysTick定时器以便后续操作 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); } ```