本文解决了一个在 ROS Kinetic 中使用 C++11 标准时出现的编译错误问题，具体表现为 std::shared_ptr 未被识别为模板类型。解决方法是在 CMakeLists.txt 文件中取消注释 add_compile_options(-std=c++11)，确保项目按 C++11 标准编译。
编译出错：
/opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:52:16: error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type
解决方法：
取消CMakeLists.txt下 add_compoile_options( -std=c++11 ) 的注释
原因：
ROS都是按照c++03的编译方法进行，如果使用了新标准c++11，则需要先这么处理一下，告知用c++11的方式进行编译。
参考：
https://blog.csdn.net/gyzgyz1989/article/details/53207192
https://answers.ros.org/question/216842/ros-using-c-11-how-to-use-with-catkin/
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