STM32标准库实现频率和占空比测量

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简介：STM32，基于ARM Cortex-M内核的微控制器，通过其定时器模块的输入捕获功能测量信号频率和占空比。本文详细介绍了使用STM32标准库进行配置的步骤，包括TIM模块的设置、GPIO初始化、中断处理以及频率和占空比的计算。这些步骤可以帮助开发者在控制系统和通信协议分析等领域中有效地应用这一功能。

1. STM32微控制器简介

STM32微控制器是由STMicroelectronics生产的广泛使用的32位ARM Cortex-M处理器系列。以其高性能、低功耗和丰富的外设集成度著称，特别适合需要实时处理和复杂控制的应用场景。该系列微控制器广泛应用于工业控制、医疗设备、家用电器等多个领域，成为嵌入式开发者喜爱的选择之一。

在深入探讨STM32的输入捕获功能前，首先需要对其有一个基础的了解。STM32系列提供了多种不同的微控制器，它们的型号不同，主要区别在于内核、存储容量、外设接口等方面。每种型号都旨在满足特定应用的需求，因此在开始设计之前选择合适的STM32型号至关重要。

我们还会简要介绍STM32的基本架构，包括核心处理单元、存储器配置、外设接口等，这将有助于我们更好地理解输入捕获功能是如何在这个微控制器架构中实现的。通过本章的学习，读者将对STM32有一个初步的认识，为后续深入探讨输入捕获功能打下坚实基础。

2. 输入捕获功能的理论基础

2.1 输入捕获功能概述

2.1.1 输入捕获概念解析

输入捕获是微控制器中定时器的一种特殊工作模式，它能够记录外部信号事件发生的时间点，这对于需要精确测量信号周期、频率、占空比等参数的应用场景尤为重要。输入捕获模式通常依赖于定时器的捕获/比较寄存器（例如在STM32微控制器中的TIMx_CCR1, TIMx_CCR2等），以及外部事件触发能力。

2.1.2 输入捕获在定时器中的作用

输入捕获的典型作用包括：

• 周期测量 ：通过捕获连续两个上升沿或下降沿之间的时间间隔来计算信号的周期。
• 频率计算 ：周期的倒数即为信号的频率。
• 占空比确定 ：通过捕获高电平持续时间和一个完整周期的总时间来确定信号的占空比。

输入捕获功能是实时信号处理不可或缺的一部分，尤其在电机控制、通信协议解析等领域。微控制器通过配置对应的定时器为输入捕获模式，使得定时器能够在外部信号事件的边缘（上升沿或下降沿）发生时，自动记录下当前的计数器值，通过这个值与定时器预设的时间基准可以计算出事件发生的时间间隔。

2.2 输入捕获与频率测量

2.2.1 频率测量的原理

频率测量基于输入捕获记录的周期时间。频率是周期的倒数，换句话说，频率测量的原理就是测量连续两个周期之间的时间差，然后计算其倒数。在实际应用中，我们通常测量多个周期然后取平均值，以消除测量误差。

2.2.2 输入捕获与频率测量的关系

要实现频率测量，必须使用输入捕获功能。配置定时器工作于输入捕获模式，一旦检测到外部信号的边沿变化，定时器立即读取当前的计数器值并存储到捕获寄存器中。随后，通过读取这些值并计算它们之间的时间差，就可以计算出信号的频率。

2.3 输入捕获与占空比计算

2.3.1 占空比的定义

占空比是指在一个信号周期内，信号处于高电平的时间与整个周期时间的比例。用数学表达式可以表示为：

[ \text{占空比} = \left( \frac{\text{高电平时间}}{\text{周期时间}} \right) \times 100\% ]

2.3.2 输入捕获在占空比计算中的应用

占空比的准确计算依赖于输入捕获功能对高电平持续时间的准确测量。在输入捕获模式下，定时器在检测到上升沿时开始计数，在检测到下一个下降沿时停止计数。这样，捕获的值就代表了高电平的持续时间。由于一个周期内高电平与低电平时间总和为周期时间，所以周期时间可以通过两个连续高电平时间的和来计算得到。

通过这种方式，我们可以使用输入捕获功能来获取高电平时间（捕获到的值）和周期时间（两个连续高电平时间之和），进而计算出占空比。这一过程对于PWM（脉宽调制）信号分析、电机驱动等应用是至关重要的。

接下来的章节将深入探讨配置TIM模块与初始化GPIO的过程，这是实现输入捕获功能的必要步骤。

3. 配置TIM模块与初始化GPIO

3.1 TIM模块的基本配置

3.1.1 TIM模块的结构与功能

STM32微控制器的定时器模块（TIM）是一种灵活的定时器，用于提供时间基准、产生各种时间相关的信号以及触发中断或DMA传输。TIM模块通常包括一个可编程预分频器、一个自动重载寄存器、一个计数器以及多个捕获/比较通道。预分频器可将时钟源分频，从而生成不同的定时周期。自动重载寄存器用于设置定时器的周期值。计数器则根据预分频器输出的时钟脉冲进行递增或递减计数，捕获/比较通道则用于实现输入捕获和PWM输出等功能。

3.1.2 配置TIM模块的时钟与工作模式

为使TIM模块正常工作，需要对其进行配置。TIM模块的时钟配置依赖于微控制器的时钟树（Clock Tree），开发者需要根据应用需求选择合适的时钟源和预分频值，以获得期望的计数频率。工作模式的配置则包括设置计数方向、模式（向上计数、向下计数或中心对齐计数），以及在需要时配置中断和DMA请求等。

配置TIM模块的时钟与工作模式的步骤通常包括以下几个步骤：

1. 启动定时器时钟。
2. 设置定时器的预分频值和计数周期。
3. 配置定时器的计数模式。
4. 配置中断，如果需要的话。

以下是配置TIM模块的代码示例：

void TIM_Configuration(void) {
  // 启动定时器时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 设置自动重装载寄存器周期的值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00FF; // 设置时钟预分频值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频因子
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 配置中断
  TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启用更新中断

  // 使能定时器
  TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
}

在上述代码中， RCC_APB1Periph_TIMx 表示要配置的TIM模块， TIMx 代表该定时器的具体实例，例如 TIM2 、 TIM3 等。通过设置 TIM_Period 、 TIM_Prescaler 和 TIM_ClockDivision 参数，我们可以调整计数器的工作频率和周期。 TIM_ITConfig 函数用于启用定时器更新事件的中断。最后，调用 TIM_Cmd 函数激活定时器。

3.2 初始化GPIO端口

3.2.1 GPIO端口的基本概念

通用输入输出端口（GPIO）是微控制器上最基本也是最常用的接口。通过配置GPIO端口为输入或输出模式，微控制器能够与外部世界进行信息交换。特别是当使用GPIO端口来实现输入捕获时，需要将该端口配置为浮空输入或上拉/下拉输入模式，并将外部引脚连接到待测量的信号上。

3.2.2 初始化输入捕获所需的GPIO

初始化输入捕获所用的GPIO端口需要确保端口的电气特性与待测信号兼容，并配置为适合定时器捕获功能的状态。典型的初始化步骤如下：

1. 启动GPIO端口时钟。
2. 将GPIO端口配置为输入模式。
3. 设置输入类型为浮空、上拉或下拉。
4. 启用定时器与对应引脚的映射功能。

以下是初始化GPIO端口的代码示例：

void GPIO_Configuration(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  // 启动GPIO端口时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
  // 设置GPIO端口为浮空输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
  // 配置GPIO端口与TIM的输入捕获功能
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex);
}

在上述代码中， GPIOx 表示所使用的GPIO端口， GPIO_Pin_x 表示所使用的GPIO引脚， GPIO_PortSourceGPIOx 和 GPIO_PinSourcex 表示与定时器捕获功能相关的端口和引脚来源。通过 GPIO_Init 函数配置GPIO端口为输入模式，并且是浮空输入，这样就可以适用于捕获外部的脉冲信号。

初始化TIM模块与GPIO端口是实现输入捕获的第一步，之后还需要进行中断处理与TIM模块的开启，才能实现信号的准确测量。接下来，将介绍如何设置中断处理程序以及如何开启TIM模块来捕获信号。

4. 中断处理与TIM模块开启

4.1 设置中断处理程序

4.1.1 中断系统的基本概念

在微控制器编程中，中断是一种重要的机制，用于处理异步事件。当中断事件发生时，CPU暂时停止当前任务，转而执行一个特殊的中断服务程序（ISR），之后再返回到之前的工作继续执行。中断机制可以提升系统的实时性，允许对重要事件作出快速反应，而不必耗费CPU资源进行轮询。

在STM32微控制器中，中断的来源非常多样，包括外部引脚变化、定时器溢出、ADC转换完成等。对于输入捕获功能来说，每次输入信号的变化都会触发一个中断，使得微控制器可以在精确的时间点读取当前的计数值，进而计算信号的频率和占空比。

4.1.2 配置中断优先级与回调函数

为了保证中断能被正确响应，必须配置中断优先级，并在中断服务程序中加入相应的逻辑。中断优先级的设置决定了当多个中断同时发生时，CPU会按照哪个优先级顺序处理。在STM32中，可以通过编程设置不同的优先级分组，每个中断源都有一个优先级值，数字越小，表示优先级越高。

接下来，我们需要编写中断服务函数（也称回调函数），在函数内部处理输入捕获事件。通常这个函数包含读取捕获寄存器的值，以及根据业务逻辑进行的其他处理。例如：

void TIM2_IRQHandler(void) // 中断服务程序入口
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC1) != RESET) // 检查捕获比较标志位
    {
        if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_CC1) != RESET) // 检查中断是否使能
        {
            __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_CC1); // 清除中断标志位
            // 读取捕获寄存器的值并进行处理
            uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
            // 这里可以添加代码将捕获值用于计算频率或占空比
        }
    }
}

在上述代码中，我们首先检查捕获比较标志位 TIM_FLAG_CC1 ，确认是否有捕获事件发生，然后检查中断是否被使能，清除相应的中断标志位，并读取捕获值。

4.2 开启TIM模块

4.2.1 启动TIM模块的步骤

在配置完中断之后，下一步是启动TIM模块。以下是开启TIM模块的步骤：

1. 使能TIM模块的时钟。
2. 配置TIM模块的工作模式，包括预分频器、计数模式等。
3. 配置输入捕获通道，包括输入滤波器、分频器等。
4. 使能输入捕获通道的中断。
5. 启动TIM模块。

4.2.2 验证TIM模块的启动

在完成以上步骤后，需要验证TIM模块是否正确启动。这可以通过监视捕获值的变化或者检查中断是否被正确触发来完成。如果TIM模块工作正常，中断服务程序会被周期性地调用，并且捕获值会根据外部信号频率的变化而更新。

int main(void)
{
    HAL_Init(); // 初始化HAL库
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO
    MX_TIM2_Init(); // 初始化TIM2
    // 启动TIM2
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    while (1)
    {
        // 主循环中可以添加其他任务
    }
}

在上述代码中， MX_TIM2_Init() 函数负责配置TIM2模块，而 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2) 和 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1) 则是启动基础定时器和输入捕获通道的中断模式。这样，每当捕获事件发生时， TIM2_IRQHandler 函数就会被调用。

5. 频率与占空比的精确计算

在本章节中，我们将深入探讨如何利用STM32微控制器的输入捕获功能精确计算频率和占空比。精确计算这些参数不仅对理解信号特性至关重要，而且在许多实际应用中也非常重要，如电机控制、信号检测和通信系统。

5.1 频率的计算方法

频率是指单位时间内周期性事件发生的次数，是衡量信号振荡速度的一个关键指标。在使用STM32进行输入捕获时，可以通过测量连续两个上升沿或下降沿之间的时间来确定输入信号的频率。

5.1.1 使用输入捕获测量周期

输入捕获功能能够记录定时器当前计数值在特定时刻的值。以下是测量周期的基本步骤：

1. 配置定时器以进入输入捕获模式，等待捕获事件。
2. 在捕获事件发生时，记录下捕获寄存器中的值。
3. 在下一个捕获事件发生时，再次读取捕获寄存器的值。
4. 两次捕获值之差即为高电平持续的时间，也就是周期的两倍，如果信号是对称的。

这里是一个简化版的代码示例，展示了如何配置TIM并读取捕获值：

// 假设TIM已经被初始化，并配置了相应的中断
void TIMx_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_CCx) != RESET) // 检查是否为捕获比较中断
    {
        uint16_t CaptureValue1, CaptureValue2;

        CaptureValue1 = TIM_GetCapture1(TIMx); // 读取第一个捕获寄存器的值
        CaptureValue2 = TIM_GetCapture2(TIMx); // 读取第二个捕获寄存器的值

        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_CCx);
        // 计算频率等
    }
}

5.1.2 计算频率的算法

一旦获取了周期值，计算频率则非常简单。频率的定义是周期的倒数，因此：

// 假设captured_period是从TIMx_IRQHandler获取的两个连续上升沿的时间差
float frequency = 1.0f / (captured_period * timer_prescaler / timer_clock_frequency);

其中：
- captured_period 是两次捕获之间的差值。
- timer_prescaler 是定时器的预分频值。
- timer_clock_frequency 是定时器时钟的频率。

5.2 占空比的计算技巧

占空比是指在一个周期内，信号处于高电平状态的时间所占的比例。精确计算占空比对于电机调速、信号检测等应用至关重要。

5.2.1 测量脉宽与高电平时间

要测量高电平时间，我们需要记录信号从上升沿到下降沿之间的时间。这可以通过以下步骤完成：

1. 启用定时器的输入捕获通道，设置为上升沿捕获。
2. 在上升沿中断中记录当前的计数值。
3. 在下降沿中断中再次记录计数值。
4. 下降沿捕获值与上升沿捕获值之差即为高电平持续时间。

5.2.2 计算占空比的步骤与公式

占空比的计算公式为：

float duty_cycle = (high_level_time / total_period) * 100.0f;

其中：
- high_level_time 是从上升沿到下降沿的时间。
- total_period 是信号周期的总时间。

以下是用于测量占空比的代码段：

// 在上升沿中断中
uint16_t capture_value_rising = TIM_GetCapture1(TIMx);

// 在下降沿中断中
uint16_t capture_value_falling = TIM_GetCapture1(TIMx);

// 计算高电平持续时间
uint16_t high_level_time = capture_value_falling - capture_value_rising;

// 计算周期总时间
uint16_t total_period = ... // 这里需要根据具体测量周期的方法来计算

// 计算占空比
float duty_cycle = (high_level_time / (float)total_period) * 100.0f;

在STM32微控制器中，准确地计算频率和占空比对提高系统的性能和稳定性有重要意义。通过正确配置和使用输入捕获功能，这些参数可以用于实时监控和调整系统状态，保证系统的精确和高效运行。

6. 安全性和性能的考虑

在任何实时系统中，安全性和性能都是设计中需要优先考虑的因素。在使用STM32微控制器进行输入捕获的过程中，安全性和性能的优化尤其重要。接下来，我们将深入探讨在实现频率与占空比测量时需要采取的安全措施，以及如何在保证精度的同时提升系统性能。

6.1 输入捕获的安全措施

6.1.1 防止中断冲突的策略

在基于STM32微控制器的系统中，中断是实现复杂控制逻辑的重要手段。然而，在多中断源的环境下，如果不妥善管理，很容易发生中断冲突。特别是在使用输入捕获功能时，需要确保中断优先级被正确配置，以避免竞态条件和数据不一致的问题。

STM32的中断系统支持优先级配置，可以将不同的中断源分配不同的优先级。以下是一个配置中断优先级的代码示例，并附带逻辑分析：

// 配置中断优先级
void setup_interrupt_priorities(void)
{
  // 使能外设和中断优先级分组
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

  // 优先级配置结构体
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  // TIM2中断配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  // 其他中断配置...
}

// TIM2中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  // 如果TIM2更新事件发生
  if( TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET )
  {
    // 清除中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    // 这里添加输入捕获处理逻辑
  }
}

逻辑分析：

• NVIC_PriorityGroupConfig 函数用于配置中断优先级分组。该函数中的参数 NVIC_PriorityGroup_4 表示4位优先级分组，提供了16个优先级。
• NVIC_InitStructure 结构体用于初始化中断通道、优先级和使能状态。
• 在 TIM2_IRQHandler 中，我们检查是否发生了TIM2的更新事件（中断）。如果发生，则清除中断标志位并执行相应的输入捕获处理逻辑。

6.1.2 硬件防抖动与软件滤波

输入信号的稳定性直接影响测量结果的准确性。在物理层面上，可以采用硬件防抖动电路来降低噪声和瞬态干扰的影响。而在软件层面，需要实现软件滤波算法以进一步提高信号稳定性。

硬件防抖动 通常使用RC低通滤波器，其目的是平滑输入信号，过滤掉高频噪声。 软件滤波 包括但不限于滑动平均滤波、中值滤波和IIR/Bessel滤波等。

以下是一个简单的滑动平均滤波算法示例：

#define FILTER_SIZE 10

uint32_t filtered_value = 0;
uint32_t raw_values[FILTER_SIZE] = {0};

// 更新滤波器的函数
void update_filter(uint32_t new_value)
{
  // 将新值加入到滑动数组的首位，并移除尾部元素
  memmove(&raw_values[1], &raw_values[0], (FILTER_SIZE - 1) * sizeof(uint32_t));
  raw_values[0] = new_value;

  // 计算滤波后的值
  filtered_value = 0;
  for(int i = 0; i < FILTER_SIZE; i++)
  {
    filtered_value += raw_values[i];
  }
  filtered_value /= FILTER_SIZE;
}

逻辑分析：

• filtered_value 存储滤波后的值， raw_values 存储最近的 FILTER_SIZE 个未滤波值。
• update_filter 函数接收一个新测量值，将其插入到数组的首位，并移除数组尾部的元素。
• 通过累加数组中的值并除以元素数量来计算滑动平均值。

6.2 提升测量性能的实践

6.2.1 性能优化的常见方法

在实时测量场景中，性能优化的常见方法包括代码优化、数据结构优化和算法优化。对于输入捕获功能来说，减少中断服务程序的处理时间至关重要，这可以通过优化中断处理函数来实现。

代码优化： 避免在中断服务程序中执行耗时的逻辑。比如，可以将数据处理工作移动到主循环中执行，中断服务程序只负责采集数据并触发标志位。

数据结构优化： 使用高效的数据结构来存储捕获的值，比如环形缓冲区，以便快速地添加新数据并检索旧数据。

算法优化： 对于复杂的计算逻辑，考虑使用近似算法来降低计算复杂度，或者预先计算好一些数据并存储在查找表中。

6.2.2 实时系统中性能与精度的平衡

在实时系统中，性能和精度往往需要进行权衡。提高采样率可以提升测量精度，但同时也会增加CPU的负担。因此，找到一个平衡点至关重要。

一个实用的策略是动态调整采样率，根据实时数据的特性来动态变化采样频率。例如，在检测到输入信号频率较低时，可以适当降低采样率以减轻CPU负载；而在信号频率较高或变化剧烈时，则增加采样率以保证足够的测量精度。

// 动态调整采样率的逻辑片段
void adjust_sampling_rate(void)
{
  // 假设已经测量到输入信号的频率为frequency
  uint32_t frequency = measure_frequency();

  // 根据频率值动态调整采样率
  if(frequency < LOW_FREQUENCY_THRESHOLD)
  {
    // 设置较低的采样率
    set_sampling_rate(LOWER_RATE);
  }
  else if(frequency > HIGH_FREQUENCY_THRESHOLD)
  {
    // 设置较高的采样率
    set_sampling_rate(HIGHER_RATE);
  }
}

在上述代码中， measure_frequency 函数用于测量当前信号的频率， set_sampling_rate 函数用于设置采样率。高低频率阈值由具体应用场景决定。

表格展示：性能与精度权衡策略

策略	描述	优点	缺点
提高采样率	在信号变化剧烈时增加采样率，保证信号的细节捕捉	提升精度，适合高频信号的捕获	增加CPU负担，可能导致过载
动态调整采样率	根据信号频率动态调整采样率	平衡性能和精度，适应性强	实现复杂，需要精细的算法支持
降低采样率	在信号变化平缓时降低采样率，减少不必要的数据采集	减轻CPU负担，节省资源	精度下降，不适合高频信号捕获
使用硬件滤波和防抖动电路	在物理层面上提高信号质量，降低干扰	显著提高信号稳定性和测量精度	额外硬件成本，设计复杂度提高
软件滤波算法	在软件层面上实现信号平滑处理，进一步过滤噪声	灵活性高，可以根据需要调整算法	对于高噪声信号可能仍然不够精确

Mermaid 流程图：动态采样率调整流程

graph LR
A[开始] --> B{检测输入信号}
B -- 高频率 --> C[设置高采样率]
B -- 中等频率 --> D[维持当前采样率]
B -- 低频率 --> E[设置低采样率]
C --> F[结束]
D --> F
E --> F

通过上述讨论，我们可以看到，在STM32微控制器上实现输入捕获功能的过程中，安全性与性能的优化是不可或缺的。合理配置中断优先级、采用硬件与软件滤波措施，并动态调整采样率，都是在保证测量精度的同时提升系统性能的有效手段。这些策略在不同应用场景下可能需要进一步定制化，以获得最佳性能表现。

7. 综合案例分析与代码实践

7.1 综合案例分析

7.1.1 案例需求与设计思路

在实际项目中，我们经常需要测量外部信号的频率和占空比，例如在电机控制系统中测量PWM信号。一个典型的案例需求是实时监测并记录一个外部PWM信号的频率和占空比，以确保电机在规定的参数范围内运行。

设计思路如下：

1. 使用STM32的输入捕获功能，选择合适的定时器来测量信号频率。
2. 根据信号特性，设置正确的定时器时钟源和分频参数，确保能准确捕获信号变化。
3. 设计中断服务程序，以响应定时器的输入捕获事件，并在中断中实现频率和占空比的计算。
4. 为了防止测量中的误差，可能需要引入滤波算法来提高数据的稳定性。
5. 最后，将测量到的频率和占空比数据输出显示，或者用于控制逻辑。

7.1.2 输入捕获在实际应用中的案例展示

假设我们需要监测一个100Hz至1000Hz范围内变化的PWM信号，我们可以使用STM32的TIMx定时器进行输入捕获。假设我们使用的是STM32F103系列微控制器，以下是基于该微控制器的输入捕获案例：

1. 配置TIMx的时钟源和预分频器，使定时器计数频率适合捕获外部信号的上升沿和下降沿。
2. 配置输入捕获通道，并设置捕获比较模式，使得每当信号的上升沿或下降沿到来时，定时器的计数值被保存到捕获寄存器中。
3. 在中断服务程序中读取捕获寄存器的值，并根据捕获到的上升沿和下降沿计数值，计算信号周期和占空比。
4. 频率计算公式为 频率 = 定时器时钟频率 / (捕获到的周期计数值) ，占空比计算公式为 占空比 = (捕获到的高电平计数值 / 捕获到的周期计数值) * 100% 。

7.2 代码实践与调试

7.2.1 编写输入捕获相关代码

以下是一个简化的代码示例，用于演示如何配置TIMx定时器进行输入捕获，并在中断服务程序中实现频率和占空比的计算。

// 初始化GPIO和TIMx时钟
void TIMx_Config(void) {
    // 时钟配置代码...
    // GPIO配置代码...
}

// 设置TIMx输入捕获中断
void TIMx_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_CCx) != RESET) {
        // 读取捕获寄存器的值
        uint16_t captureValue = TIM_GetCapturex(TIMx);
        // 计算频率和占空比等逻辑...
        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_CCx);
    }
}

// 主函数
int main(void) {
    // 系统初始化
    SystemInit();
    // 定时器和GPIO配置
    TIMx_Config();
    // 中断使能
    NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
    while (1) {
        // 主循环代码...
    }
}

7.2.2 调试与验证代码的正确性

在代码调试过程中，需要关注以下几个方面：

1. 检查TIMx定时器和GPIO的配置是否正确，确保输入捕获通道已正确设置。
2. 通过仿真器或示波器观察捕获寄存器是否在预期时刻捕获到了正确的值。
3. 确保在中断服务程序中，正确的逻辑被执行，并且频率和占空比的计算结果与预期一致。
4. 在实际硬件上测试代码，观察不同频率和占空比的PWM信号下，系统能否准确地计算并显示结果。

通过以上步骤，结合代码逻辑、调试输出和实际信号测试，可以验证代码的正确性，并确保输入捕获功能正常工作。在实际应用中，可能还需要结合具体的硬件电路和软件设计，调整和优化输入捕获的精确度和响应速度。

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简介：STM32，基于ARM Cortex-M内核的微控制器，通过其定时器模块的输入捕获功能测量信号频率和占空比。本文详细介绍了使用STM32标准库进行配置的步骤，包括TIM模块的设置、GPIO初始化、中断处理以及频率和占空比的计算。这些步骤可以帮助开发者在控制系统和通信协议分析等领域中有效地应用这一功能。

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