weixin_42301918的博客

原创 ESXI ubuntu18.04/20.04直通显卡

原创 用数组or链表实现队列和栈

【代码】用数组or链表实现队列和栈。

原创 gazebo中导入官方库

gazebo中导入官方库

原创 查看bag文件内topic对应的frame_id

原创 计算图讲解

原创 Linux命令行参数前 的「-」和「--」

原创 OpenCV相关问题

OpenCV相关问题

原创 C++中前置++和后置++的详细讲解

前置++与后置++区别

原创 strcpy、memcpy、memmove实现及讲解

strcpy、memcpy、memmove实现及讲解

原创 C语言知识

(3)数据类型 数组名称[长度n];数组名称[0] = 元素1;数组名称[1] = 元素2;数组名称[n-1] = 元素n;在声明数组后没有进行初始化的时候，静态（static）和外部（extern）类型的数组元素。mtianyan: 如果采用第一种初始化方式，元素个数小于数组的长度时，(1)数据类型 数组名称[长度n] = {元素1,元素2…(2)数据类型 数组名称[] = {元素1,元素2…数组在初始化的时候，数组内元素的个数不能大于声明的数组长度；数组的下标均以0开始；

原创 排序算法--冒泡排序

C语言—冒泡排序

原创 ros 里程计节点以及相关知识

obot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态。，因此我们自己的程序中就不用发布了，否则会出现冲突(在tf树中是不能构成回路的，只能有一个父坐标系，但是可以有很多子坐标系 )。一般地盘文件bringup中：riki_base_node这个节点，这个节点是算电机里程计；

原创 rosserial协议通信--向ros写调用过程和读取数据调用过程

rosserial协议通信--向ros写调用过程和读取数据调用过程

原创 Linux操作

一、光标操作命令二、帮助文档

原创 转置卷积-

原创 语义分割实例分割

原创 锚框-边缘框

bouding_box(边缘框)：真实的位置（标号的位置）anchor_box（锚框）：算法对边缘框的位置的猜测；计算锚框和真实框的相似度：交并比（IoU）

原创 ROS/AMCL实现初始化粒子撒满整张地图和分步收敛

ROS/AMCL实现初始化粒子撒满整张地图和分步收敛

原创 多通道卷积

原创 ROS-RViz-多点导航交互界面

ROS-RViz plugin-多点导航交互界面rviz_navi_multi_goals_pub_plugin基于arbotix仿真测试move_base多点导航任务—video

原创 卷积神经网络

填充可以增加输出的高度和宽度。这常用来使输出与输入具有相同的高和宽。，其感受野（receptive field）是指在。填充和步幅可用于有效地调整数据的维度。填充一般为核数的维度减一；步幅可以减小输出的高和宽。在卷积神经网络中，对于。

原创 基于gazebo搭建仿真机器人环境

基于gazebo搭建自己的仿真机器人环境给模型添加多线激光雷达

原创 09-数值稳定+模型初始化+激活函数

原创 07--权重衰退

原创 08--dropout

原创 07--模型选择+过拟合+欠拟合

欠拟合是指对训练样本的一般性质尚未学好。

原创 06--多层感知机

在后面的神经网络中，一般输入维数比第一个隐藏层少，即对输入扩维，然后隐藏层依次减少；但也有对输入降维的，比较少，易丢失特征，。**（squashing function）： 它将范围（-inf, inf）中的任意输入压缩到区间（0, 1）中的某个值。感知机不能解决XOR问题；感知机是二类分类的线性分类模型；sigmoid通常称为**

原创 语义 SLAM 定位---粒子滤波

》解读，代码开源。

原创 3D-MiniNet

64为激光器的数量，这里是64路激光器，故图像宽度为64）。1.LIDAR语义分割为每个由LIDAR测量的。×64（注：2048是（360/水平分辨率），球面投影的分辨率设置为。

原创 C++ 调用 Python 脚本

C++ 调用 Python 脚本

原创 拉电流 、灌电流、吸收电流

拉电流 、灌电流、吸收电流

原创 05--softmax回归

独热编码（one-hot encoding）

原创 04--线性神经网络

超参数预测推断。

原创 02--自动微分

【代码】02--自动微分。

原创 00--预备知识

原创 01-数据操作+数据预处理

如：可以用x.reshape(-1,4)或x.reshape(3,-1)来取代x.reshape(3,4)。（在MXNet中为ndarray， 在PyTorch和TensorFlow中为Tensor）都与Numpy的ndarray类似；reshape函数相当于C++的引用，没有改变内存地址，如下：改变b张量的值，a张量的值也变了；虽然张量的形状发生了改变，但其元素值并没有变。注意，通过改变张量的形状，张量的大小不会改变。（1）通过适当复制元素来扩展一个或两个数组，以便在转换之后，两个张量具有相同的形状；

原创 ubuntu下cmake+cuda+cudnn+tensorRT开发环境配置

Ubuntu aarch64/x86_64 opencv cmake Tensorrtubuntu下cmake+opencv+cuda+cudnn+tensorRT开发环境配置

原创 ubuntu安装cuda/cuDNN/TensorRT

ubuntu安装cuda/cuDNN/TensorRT

原创 应用程序分段： 数据段、代码段、BSS段以及堆和栈

应用程序分段： 数据段、代码段、BSS段以及堆和栈

原创 Cmake 之 自定义模块(Module)

cmake自己写库的modules文件