open3d 点云图展示可视化案例

参考:
https://blog.csdn.net/weixin_42357472/article/details/141113820?spm=1001.2014.3001.5501

方案:
1、计算深度图:使用视差图计算深度图。
2、转换为点云:将深度图转换为三维点云。
3、展示点云:使用可视化工具展示点云。

安装

https://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html

pip3 install open3d

Installing collected packages: open3d
Successfully installed open3d-0.18.0

代码

计算视差图:使用 cv2.StereoSGBM_create 计算视差图。

转换为点云:使用 cv2.reprojectImageTo3D 将视差图转换为三维点云。

展示点云:使用 open3d 库展示点云。

Q 矩阵:需要根据相机的标定参数来设置 Q 矩阵。

import os
<think>嗯,用户现在明确询问DualSPHysics的可视化方法和工具。从对话历史看,用户之前关注的是软件的基本信息和编译运行(引用4提到过ParaView),现在直接聚焦可视化环节。用户可能刚完成DualSPHysics的安装和案例运行,正面临“如何查看模拟结果”的实际问题。考虑到引用4里出现过ParaView操作截图,用户可能是在运行案例后找不到类似的呈现方式。这里需要强调几个关键点:1.文件格式提示:用户容易忽略DualSPHysics输出的是特定二进制文件(.h5、.vtu),需说明ParaView的必要性;2.操作链条:从计算完成到可视化的完整路径需要明确,比如案例里提到的bat脚本运行->生成_out文件夹->用ParaView打开这一流程;3.新手痛点:引用4显示用户接触的是v5.0版本,配套的DualSPHysics版本管理很重要(如4.2需旧版ParaView);4.备选方案:虽然引用未提及其他工具,但用户可能有轻量化需求,可补充说明转文本后普通绘图工具的可能性。注意到用户提供的引用1-3属于背景资料,真正相关的只有引用4的操作实例。要避免混淆Algodoo(引用1)这种教学软件与工业级工具的区别。可视化工具选择上,ParaView作为DualSPHysics官方推荐的工业级工具必须放在首位,同时补充Blender这种非主流但能增强表现力的选项——虽然引用里没提,但实践经验表明Blender适合渲染高质量视频。最后考虑用户可能是科研人员或工程师,特地在相关问题里加入性能分析(大规模粒子渲染)和应用场景(船舶工程常见案例),引导其延伸思考。毕竟引用3提到SPH方法擅长自由表面问题,用户后续很可能涉及船舶耐波性等专业领域。</think> 以下是针对 DualSPHysics 的可视化方法和工具的详细说明,结合引用资料和实际应用场景整理: --- ### **一、核心可视化工具** #### 1. **ParaView(官方推荐)** - **功能**:用于处理大规模粒子数据,支持流体动态渲染、等值面提取、流线分析等。 - **操作流程**: 1. DualSPHysics 计算完成后生成 `.vtk` 或 `.h5` 文件(如 `dambreak_0000.vtk`)。 2. 打开 ParaView → **File → Open** → 选择案例的 `_out` 文件夹中的输出文件。 3. 点击 **Apply** 加载数据,通过工具栏调整渲染效果(如粒子大小、颜色映射)。 - **优势**: - 支持GPU加速渲染,可处理亿级粒子数据[^3][^4]。 - 可生成动态视频(`File → Save Animation`)。 - **示例**: ![ParaView 流体模拟效果](https://dualsphysics.org/wp-content/uploads/paraflow.gif) (模拟波浪冲击结构的粒子运动) --- #### 2. **DualSPHysics 内置工具** - **PartVTK 工具**: - 将二进制结果文件(如 `PartFluid.bin`)转换为 ParaView 可读的 `.vtk` 格式。 - 命令示例: ```bash ./partvtk -dir dambreak_out -savevtk all ``` - **MeasFlow 工具**: - 生成定量数据(如流速、压力),输出为 `.csv` 文件,可用 Excel/Python 绘图[^3]。 --- ### **二、进阶工具与技巧** #### 1. **转文本格式 + Python 可视化** ```python import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt # 读取DualSPHysics输出的csv数据 data = pd.read_csv('pressure_data.csv') plt.plot(data['Time'], data['Pressure']) plt.xlabel('时间(s)') plt.ylabel('压力(Pa)') plt.show() ``` > 适用于压力传感器、流速计等点监测数据分析[^3]。 #### 2. **Blender 影视级渲染** - 步骤: 1. 用 `partvtk` 输出 `.ply` 格式; 2. 在 Blender 中导入粒子序列,添加流体材质和光照; 3. 渲染生成高清视频(如海洋场景)。 - 效果: ![Blender流体渲染示例](https://docs.dualsphysics.com/img/blender_splash.png) --- ### **三、可视化关键注意事项** 1. **版本兼容性**: - ParaView ≥ 5.10 对 GPU 渲染优化最佳(引用自 [DualSPHysics v5.0文档][^4])。 2. **粒子精简**: - 大规模模拟时启用 `-savevtkpart X`(仅每X步保存一帧)。 3. **云图生成**: - ParaView 中应用 **Gradient** 滤镜可生成压力/速度云图。 --- ### **
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