《操作系统导论》笔记（一）CPU的虚拟化

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于 2021-08-10 16:38:04 首次发布

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本文概述了CPU虚拟化的概念，包括如何通过分时复用实现多个程序看似同时运行，重点介绍了设计目标——高性能与控制权，以及关键环节如受限制的直接执行、进程间切换和调度。了解单个进程执行的限制，以及OS如何通过时钟中断确保控制权，对于理解现代操作系统至关重要。

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《操作系统导论》笔记（一）CPU的虚拟化

1、什么叫CPU的虚拟化
2、CPU虚拟化的原理
3、CPU虚拟化的设计目标：性能与控制权

1、什么叫CPU的虚拟化

假设机器只有一个CPU，但是却可以“同时”运行多个程序，比如同时听歌和打游戏。具体来说，在操作系统和硬件的协同下，将单个CPU（或其中一小部分）转换为看似无线数量的CPU，从而让许多程序看似同时运行，这就是所谓的虚拟化CPU。

2、CPU虚拟化的原理

如果只有一个CPU的话，要想“同时”运行两个程序A和B。主要原理是分时复用，CPU在每个时刻中只能运行一个程序，要达到同时运行A和B的效果，原理类似于数码管的动态显示。一个时刻内CPU运行程序A，然后下一个时刻运行程序B，一直这样不停切换，由于CPU的运行速度相对于人来说非常快，就达到了看似同时运行程序的效果。

3、CPU虚拟化的设计目标：性能与控制权

性能是指，在分时复用的同时，程序（进程）的运行足够高效，实现方法为程序的受限制的直接执行以及进程调度策略；控制权是指在某个程序（进程）运行过程中以及两个进程切换的过程中，也就是CPU的整个运行过程中，OS保留对CPU的控制权，以避免进程执行一些非法操作，实现方法为时钟中断。

3.1 单个进程的执行：受限制的直接执行

为了使得程序尽可能快的运行，OS开发人员想出了一种名为“受限制的直接执行的技术”。所谓“直接执行”，就是程序直接在CPU中运行。当OS希望运行一个程序时，它会在进程列表中为其创建一个进程条目，为其分配一些内存，将程序代码从磁盘加载到内存，找到程序入口点（main函数或者其他），跳转到入口并开始执行。表1展示了这种基本的直接执行协议（没有任何限制）。

表1 无限制的直接执行

操作系统	程序
在进程列表中创建条目
为程序分配内存
将程序加载到内存
根据 argc/argv 设置程序栈
清除寄存器，执行call main（）方法
无	执行main（），从main中执行return
释放进程的内存，并将进程从进程列表中清除
问题：当运行中的程序试图做非法操作（比如访问不该访问的内存区域）时，上面不受限制的直接执行不能够有效的阻止非法操作。比如，不能让程序无限制的执行IO或者内存读写之类的操作。
解决：硬件通过提供不同的执行模式来协助操作系统。比如ARM处理器的7种运行模式：用户模式、系统模式等。一般我们所编写的程序运行在用户模式，在用户模式下想执行一些特权指令的话需要向OS发出申请（系统调用）。而OS或者OS内核就运行在系统模式下，可以执行所有类型的指令。