2022版u-boot启动分析笔记之一(start.S与lowlevel_init.S)

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文章标签： arm开发 u-boot linux
于 2022-01-02 10:27:47 首次发布
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本文详细分析了U-Boot启动的两个阶段，着重讲解了start.S和lowlevel_init.S中的关键步骤，如CPU初始化、异常处理、堆栈设置和板级初始化。通过对链接脚本、汇编代码的解读，揭示了U-Boot启动过程中的核心逻辑。

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u-boot-2022.01-rc4启动分析笔记之一(start.S与lowlevel_init.S

U-Boot启动过程概述

U-Boot的启动过程分为两个阶段：1

  1. 第一阶段：主要是SOC内部的初始化，板级的初始化比较少，所以移植的修改量比较小。此阶段由汇编语言编写，代码主体分布在start.S和lowlevel_init.S中。

  2. 第二阶段：主要是板级的初始化，SOC内部的初始化比较少，移植的修改量主要在此。此阶段由c语言编写。

从链接脚本u-boot.lds说起

首先了解uboot的链接脚本arch/arm/cpu/u-boot.lds,它定义了目标程序各部分的链接顺序。参考资料2
uboot的入口是由链接脚本决定的。也就是从_start开始。

/* 链接脚本arch/arm/cpu/u-boot.lds的部分代码 */
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm
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10 编译2022年最新的U-Boot v2023.01-rc2源码，并用QEMU模拟器运行
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前提：编译U-Boot和Linux kernel源码时，源码版本、PC主机Linux系统版本、交叉编译器版本都有影响，最好按照网上教程中相同的版本来尝试，要不然经常会遇到编译时遇到了问题，但又搜不到解决方法的尴尬局面。必须在Linux系统中编译（如Ubuntu），不能在MSYS2中编译。
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看了上面的源码目录结构，不知你是否发现，它跟内核的目录结构有一定的相似，仔细想想就不难明白，其实u-boot就是一个嵌入式系统，他跟那些大的，复杂的系统本质上并没有区别，都是可以让一个平台正常的工作，有驱动，文件系统，网络子系统，post，也有运行其上的应用程序等等，只是他只支持单进程，不能提供像linux中的复杂调度机制，虽然也有上面那些子系统，但是整个结构很简单，只能实现最基本的功能。总体而言，U-Boot和Linux都是复杂的开源项目，它们的开发难度取决于开发者的经验、背景知识和所涉及的具体任务。
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uboot（一）—— start.S
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进行地址无关的相对地址修复，以此保证后续在跳入c语言部分时可正常执行，一般不定义此配置则是继续往下执行boot流程。3.位置在 u-boot-2022.01/arch/arm/cpu/armv8/start.S。1.uboot编译完成后有一个uboot-boot.lds链接器文件。2.打开里面有一个ENYRY(_start)，符号所在的文件就是整个程序的起始文件。对一些系统寄存器进行初始化。
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要使用 U-Boot，首先要确定 U-Boot 是否支持我们的使用芯片（开发板）。这就需要查看 ./config 目录下有没有对应的配置文件，或者说有没有类似的配置文件。如果直接有（对于一些通用的平台，U-Boot 已经添加好了一些默认配置），那么恭喜可以省事很多；如果没有（如果是自己画的板子，指定是没有），后续就牵扯到自己移植修改代码。具体步骤如下： 新增 MCU 的设备树文件：arch\
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