RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之Port模块配置详解(MCAL配置)

Rh850 mcal的配置、生成代码不同于NXP、英飞凌等芯片，并非使用EB，而是使用Vector工具加Makefile组合的方式，比较繁琐。本文将以RH850/F1KM的Can模块为例，讲解Rh850的代码生成流程。

瑞萨MCAL配置工程搭建

注意:当PortPinInitialMode是CSIG0SC_AT4IN或CSIG0SC_AT4OUT时，PortIpControl应该设置为True。PortPinLevelValue配置的值仅在DIO模式下使用。此值对于ALT模式无效。该参数用于启用/禁用端口引脚输入缓冲区和输出缓冲区的直接IO控制。参数，用于指示端口引脚的初始电平状态。此参数是多个配置集的集合。

4 ,下面把pot连接如runnable，连接后port才能让runnable使用，首先选择Runnable Entity List ->选择Runnable Entity -> Access points->New ->invoke operation。13，在component 的 runnable中可以看到port口的连接，到这里添加Port的功能的整个配置过程就完成了，希望对大家有帮助。12，在代码中runnable可以看到有port读取操作代码，10，查看自动连接是否是需要的连接，Finish。

BOTH_EDGES_FCLA<Instance>_CTL<Instance>:同时启用上升沿和下降沿。FALLING_EDGE_FCLA<Instance>_CTL<Instance>:启用下降沿检测。BOTH_EDGES_FCLA<Instance>_CTL<Instance>:使能下降沿和上升沿。BOTH_EDGES_FCLA<Instance>_CTL<Instance>:使能下降沿和上升沿。RISING_EDGE_FCLA<Instance>_CTL<Instance>:使能上升沿检测。

MCAL的配置是由DaVinci的GUI完成的。可用参数的基础是由Renesas提供的参数定义文件（PDF/BSWMD）和BSWMDT文件（包含在MCAL软件包中）。整个流程都是基于标准化的XML进行的。可以从配置说明文件（CDF）中导入和导出该配置。生成器工具使用这些cdf来创建用于应用程序构建的.c/.h文件。1）PDF文件（参数定义文件= BSW模块供应商特定的配置参数定义）2）BSWMDT文件。

在嵌入式项目中，经常需要用到PWM模块。本文将介绍基于AUTOSAR架构下的软件开发方式。如何使用Vector Davinci工具配置RH850 MCAL PWM模块，供大家学习参考。 Introduce how to use Davinci tools configue PWM module.

RH850端口有3种工作模式 通用IO口(普通数字口)。PMC控制寄存器对应bit为0。 软件配置复用模式。PMC控制寄存器对应bit为1。PIPC寄存器对应bit为0。 硬件直接连接模式。PMC控制寄存器对应bit为1。PIPC寄存器对应bit为1。 主要控制寄存器 PIPC 0: 端口由软件配置(software I/O control)。 1: 端口由硬件单元直接连接(direct I/O control). PMC 0：普通IO口功能。 1：复用IO口功能。 下面是技术规格书

Davinci Configurator之MCU模块配置详解

RH850从0搭建Autosar开发环境【17】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(下)

RH850从0搭建Autosar开发环境【21】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(续4)

对于RH850P1HC，官网有免费的MCAL，但官网的MCAL没有CAN模块（原厂反馈为Bosch IP,CAN Driver他们没有），也没有FEE模块。如果需要，可以找第三方软件公司，如ETAS.虽然MCAL模块内容不是很完善，但是满足一些基本的功能还是可以使用的。本文介绍配置环境的搭建。以上，关于工具的安装及工程配置，生成代码测试就完成了，后面即可基于该工程进行MCAL的配置及开发了。在后面的文章中会介绍具体MCAL模块的配置及应用。

为了帮助大家更好学习以及理解AutoSAR OS的内核以及工作原理，本专栏会从三个方向进行讲解，由浅及深的让大家更好的理解AutoSAR OS。如专栏标题所示，博主主要是基于RH850系列的芯片上集成ETAS的AutoSAR OS来做讲解，如果是其他系列的芯片或者其他家的AutoSAR OS源码，RTA_OS的工作原理基本大同小异。本专栏于2024年初创建，会定期更新现计划章节以及后续计划的章节。

AutoSar实战之Davinci配置过程

配置DaVinci中的CAN模块，需要以下步骤：1. 打开Davinci工具，选择要配置CAN模块的ECU项目。2. 在Project Explorer中，找到CAN模块对应的DIO Driver（Digital Input/Output Driver）。3. 选择DIO Driver，右键单击并选择Properties。4. 在Properties窗口中，选择Configurations选项卡，然后选择CAN Configuration。

通过学习本篇博文项目，将会把所学的DaVinci Configurator知识系统串联起来。