机器人操作系统(ROS)入门

ROS 机器人操作系统入门 ROS 机器人操作系统是一个基于 publisher-subscriber 模式的分布式操作系统，旨在提供一个通用的机器人应用程序开发平台。下面将从基本概念、命令行工具使用、创建工作空间、发布订阅、消息...

ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍

#### 一、机器人操作系统ROS概览 **机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）**是一个专为机器人软件开发所设计的灵活框架。尽管名称中含有“操作系统”，但ROS实际上并不是传统意义上的操作系统，而是...

目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio ...3中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》 课 程讲义

开源机器人操作系统ROS，入门级资料；高清，带书签 一、操作系统探索总结（一）ROS 简介 二、操作系统探索总结（二）ROS 总体框架 三、操作系统探索总结（三）ROS 新手教程 四、操作系统探索总结（四）简单的机器人仿真 五、操作系统探索总结（五）创建简单的机器人模型smartcar 六、操作系统探索总结（六）使用smartcar 进行仿真 七、操作系统探索总结（七）smartcar 源码上传 八、操作系统探索总结（八）键盘控制 九、操作系统探索总结（九）操作杆控制 十、操作系统探索总结（十）语音控制 十一、操作系统探索总结（十一）机器视觉 十二、操作系统探索总结（十二）坐标系统 十三、操作系统探索总结（十三）导航与定位框架 十四、操作系统探索总结（十四）move_base（路径规划） 十五、操作系统探索总结（十五）amcl（导航与定位）