ubuntu16.4安装nvidia驱动470.xx、cuda10.2、cudnn

记录一下安装流程，网上常规步骤可能不太详细，见谅

首先卸载已经（默认）安装好的的nvidia驱动，默认安装的版本可能过低，导致cuda安装时直接失败。建议完全卸载，有教程。关键代码：

sudo apt-get purge nvidia*

这里值得一提的是，现在CUDA10.0以上的版本卸载文件已经没有.pl后缀了

还需要注意的是：禁用自带的 nouveau nvidia驱动这个操作在你卸载了nvidia驱动后是没有作用的，当你安装好了新的官方nvidia显卡驱动适配版本后，这个问题应该不会产生。如果安装了新的驱动而没有禁止的话，会影响cuda的安装。

然后到官网上查询对应的显卡下载适合的版本。这里建议手动下载，因为安装过高版本的驱动也可能造成cuda安装的失败。注意：安装下载下来的.run文件可以使用./NVIDIA-Linux-x86_64-470.57.02.run 直接运行，记得避开openGL，切记不管是几个显卡，不要装如果你显卡驱动很熟可以自己尝试，我反正不下七八次全军覆没，会导致在图形登录界面循环。

如果你看玩上面的介绍后，这个教程的第二种方法你应该使用的得心应手了

安装好适配驱动后，我们来下载CUDA

这里需要指出的是，驱动版本不一定要和CUDA版本完全一致，驱动可以向下兼容低版本的CUDA，我安装的470.××版本的驱动，对应的是11.4版