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机械工程控制基础复习题

第一章 绪论

1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较( )。 A ．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高 1、系统的输出信号对控制作用的影响( )。 A ．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有 1、对于系统抗干扰能力( )。

A ．开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强

1、下列不属于按输入量的变化规律分类的是( )。

A ．恒值控制系统 B.计算机控制系统 C. 随动控制系统 D. 程序控制系统

1、按照系统传输信号的类型可分成( )。

A ．定常系统和时变系统 B. 离散控制系统和连续控制系统 C. 线性系统和非线性系统 D. 恒值系统和程序控制系统 1．按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类，可分为___ ___和___ ___。 答案：开环控制系统 闭环控制系统

1．对一个自动控制系统的最基本要求是 ，也即 是系统工作的首要条件。 答案：稳定 稳定性

1．对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。 答案：快速性 准确性

1、控制论的中心思想是，通过 ， 和反馈来进行控制。 答案：信息的传递 加工处理

1．什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无，可将控制系统如何分类？

答案：(1)反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈；如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同，则称为正反馈。

(2)根据反馈的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。 1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么？

答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。其最主要的优点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。

1．简述“自动控制”和“系统”的基本概念。 答案：(1)所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。

(2)所谓“系统”，即具有某一特定功能的整体。 1. 试述一个典型的闭环控制系统的基本组成。

答案：一个典型的闭环控制系统应该包括反馈元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等。

第二章 控制系统的数学模型

2．单位速度信号、单位抛物线信号分别是( )阶信号。 A ．1、2 B.2、3 C.1、3 D. 3、2 2．线性定常系统的传递函数与( )有关。

A . 本身的结构、参数 B. 初始条件 C . 本身的结构、参数与外作用信号 D.外作用信号 2. 常用函数1(t)拉氏变换式L ［1(t)］为( )。

A ． s

B ． s 1

C ．2s 1

D ．1

2．对典型二阶系统，下列说法不正确的是( )。