叉乘应用:判断三角形方向正反/三个点顺时针逆时针

本文介绍了一种在三维坐标系下判断三角形正面方向的方法,通过计算三角形三个顶点构成的两个向量的叉积,得出的向量Z轴坐标可判断三角形的观察方向。

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题目:
如图,P1(x1, y1, z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)是三维坐标系下的三个点,分别代表三角形的三个点,视线沿着Z轴正方向看去,求三角形正面方向/三点顺序?
视线从三角形一面穿过


解决思路:

三点得到两个向量:
l1 = P1P2 = (x3, y3, z3), l2 = P2P3 = (x4, y4, z4)。

l1l2 求叉积得:
l1 x l2 = M
进而得到M 向量的Z轴坐标 a。
a>0时,三点逆时针,看到三角形反面。
a<0时,三点顺时针,看到三角形正面。

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