三菱通讯协议与MODBUS通讯实操指南

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简介：三菱通讯协议是工业自动化领域常用的通信标准，特别是在三菱PLC与其他设备间的数据交换中。本文详细探讨了该协议的核心概念、工作原理，并深入讲解了MODBUS通讯协议，包括其结构、RTU与ASCII模式，以及功能码的使用。同时，文章还介绍了如何在三菱PLC中实现MODBUS通讯，并通过应用实例展示了远程监控、数据采集和设备控制等实际操作，强调了掌握这些技术对于工业自动化系统集成的重要性。

1. 三菱通讯协议基础

在当今工业自动化领域，三菱通讯协议是不可或缺的重要组成部分。它为不同的设备和系统提供了一种标准化的通信方式，使得信息的交换和处理变得更加高效和可靠。本章将带您入门三菱通讯协议的基础知识，从协议的定义开始，逐步深入到其在网络通讯中的实际应用。我们会讨论协议类型、应用场景以及如何根据不同的需求选择合适的通讯协议。这将为理解后续章节关于MODBUS等更具体的协议内容打下坚实的基础。

2. MODBUS通讯协议概述

2.1 MODBUS协议的起源与发展

2.1.1 MODBUS协议的历史背景

MODBUS协议诞生于工业自动化领域，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年发布。它的出现主要是为了简化不同品牌和型号的工业设备之间的通讯。MODBUS协议的设计初衷是提供一种简单、统一的通讯方式，以便各种PLC（可编程逻辑控制器）和现场设备能够相互通信和交换信息。

早期的MODBUS协议是基于串行通讯的，因此它在当时的工业环境中得到了广泛的应用。由于其开放性好，后来逐渐被国际电工委员会（IEC）采纳并标准化为IEC 60870-5-101和IEC 60870-5-104等，扩展了MODBUS协议在电力系统中的应用。

2.1.2 MODBUS协议的发展现状

随着时间的推移和通讯技术的发展，MODBUS协议也经历了多次更新和优化。如今，我们常见的MODBUS有基于串行通讯的RTU模式，以及基于网络的TCP/IP模式。MODBUS协议因其实现简单、成本低廉和开放性，在全球工业自动化领域被广泛采用。

在工业物联网（IIoT）不断发展的今天，MODBUS协议也在不断地扩展和改进以适应新的挑战，比如增加安全性、支持更多数据类型和优化网络性能等。它的持续生命力表明MODBUS协议在新的技术环境中仍具有显著的地位。

2.2 MODBUS协议的特点与优势

2.2.1 MODBUS协议的主要特点

MODBUS协议之所以能在自动化领域占据一席之地，主要得益于它以下几个特点：

• 开放性和标准化 ：作为最早的开放协议之一，MODBUS协议易于实现和推广，且有了标准化的文档支持。
• 简单性 ：MODBUS协议结构简单，易于编程和理解，减少了开发和维护的复杂度。
• 广泛支持 ：几乎所有的PLC制造商和许多传感器、执行器厂商都支持MODBUS协议。
• 扩展性 ：通过功能码来实现不同的操作，便于扩展更多的功能和服务。

2.2.2 MODBUS协议的应用优势

MODBUS协议的应用优势体现在其对工业通讯需求的满足上：

• 成本效益高 ：因为其简单，所以开发成本和维护成本相对较低。
• 适用性广 ：几乎适用于所有的自动化控制系统和各种通讯介质，如RS-232、RS-485、以太网等。
• 互操作性强 ：可以在不同设备和系统之间实现数据交换和通讯。
• 灵活性 ：用户可以根据需要选择不同的传输介质和通讯模式。

在工业自动化和控制领域，MODBUS协议因其稳定性和高效性，被众多企业采用，成为事实上的工业通讯标准之一。

3. MODBUS协议结构与模式

3.1 MODBUS协议的数据结构

3.1.1 数据格式与类型

MODBUS协议定义了一组标准的数据结构，以确保不同设备之间的兼容性。数据在MODBUS中可以是多种类型，包括线圈、离散输入、寄存器和保持寄存器。这些数据类型被进一步划分为不同的功能码，功能码指示了数据的读取或写入操作。

线圈（Coils）和离散输入（Discrete Inputs）是布尔数据类型，表示为1（ON）或0（OFF），而寄存器（Input Registers）和保持寄存器（Holding Registers）通常包含16位无符号整数，可以表示0到65535的值。

3.1.2 数据打包与解包方法

在MODBUS TCP/IP模式下，数据以字节的形式在网络上发送。而在MODBUS RTU模式下，数据是通过串行线以特定的时序和格式传输的。数据打包是指按照MODBUS协议的规则将数据组织成帧的过程，而解包则是相反的过程，即将接收到的数据帧还原成原始数据的过程。

在TCP/IP模式下，数据帧的格式包括设备地址、功能码、数据和一个CRC校验码。在RTU模式下，数据帧则由设备地址、功能码、数据和两个CRC校验字节组成。

sequenceDiagram
    participant C as 控制器
    participant D as 设备
    Note over C,D: 数据打包
    C->>D: 设备地址 + 功能码 + 数据 + CRC校验码
    Note over C,D: 数据解包
    D->>C: 设备地址 + 功能码 + 数据 + CRC校验码

3.2 MODBUS协议的传输模式

3.2.1 TCP/IP模式下的MODBUS

MODBUS TCP/IP模式使用标准的TCP/IP协议栈进行数据传输。它将MODBUS消息封装在TCP/IP数据包中。这种模式的主要优势在于其较高的可靠性和传输速度，适合于现代网络架构和设备。数据包的结构包括MODBUS应用协议头和应用数据单元。

• 应用协议头 包含事务标识符、协议标识符、长度和单元标识符。
• 应用数据单元 包含设备地址、功能码、数据和CRC校验码。

在TCP/IP模式下，一旦建立连接，数据就会通过连续的TCP数据包发送，这意味着每个MODBUS消息不需要包含设备地址和CRC校验码，因为TCP协议已经提供了这些功能。

3.2.2 RTU模式下的MODBUS

MODBUS RTU模式是传统的串行通信模式，通常用于简单的嵌入式系统。在这种模式下，数据以二进制形式在RS-232、RS-485或RS-422串行线上传输。RTU是“Remote Terminal Unit”的缩写，表示远程终端单元。

RTU模式下的通信依赖于设备之间严格的时序控制，任何通信错误都会导致数据帧无效。每个数据帧以设备地址开始，后跟功能码、数据以及两个字节的CRC校验码，用于错误检测。为了保持通信的同步，设备之间有最小的间隔时间。

以下是一个简单的RTU模式的数据帧示例：

flowchart LR
    A[设备地址] --> B[功能码]
    B --> C[数据]
    C --> D[CRC校验]

在实际应用中，选择哪种模式取决于系统的具体需求和环境。TCP/IP模式由于其更高的可靠性和易于集成的优势，通常用于现代工业控制系统。而RTU模式由于其实现简单和成本低廉，仍然在某些场景中得到应用。

4. MODBUS功能码介绍

4.1 功能码的基础知识

4.1.1 功能码的分类与作用

MODBUS协议定义了一系列的功能码（Function Codes），用以指示从站执行特定的数据读取或写入操作。功能码的分类基于操作的性质，如读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个寄存器、写多个寄存器等。

功能码通常由一个字节表示，范围从0x01到0x2B，其中0x00和0xFF保留用于异常码。例如：

• 0x03表示读保持寄存器（Read Holding Registers）
• 0x06表示写单个寄存器（Write Single Register）
• 0x10表示写多个寄存器（Write Multiple Registers）

在实际应用中，这些功能码被用于从从站设备请求数据（如传感器读数、状态信息等）或将控制指令（如设置值、控制命令等）发送到从站。

4.1.2 常见功能码的使用实例

以功能码0x03为例，它用于从特定寄存器地址读取一系列连续的寄存器值。一个典型的MODBUS请求帧如下：

地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器数量 高字节 寄存器数量 低字节 CRC校验

这里是一个读取保持寄存器的请求数据包示例：

01 03 00 00 00 03 00 03 4B0C

其中，01是设备地址，03是功能码表示读取保持寄存器，接着两个字节表示起始地址为0x0000，再两个字节表示要读取寄存器的数量为3，最后是CRC校验码。

4.2 功能码的深入解析

4.2.1 错误响应与异常码处理

在MODBUS通讯过程中，功能码执行可能会遇到错误情况，这时从站会返回异常码响应。异常码是一字节的代码，用于指示错误类型，例如：

• 0x01表示非法功能码
• 0x02表示非法数据地址
• 0x03表示非法数据值

异常响应的格式如下：

地址 功能码 异常码 CRC校验

例如，如果功能码0x03请求过程中发生错误，响应可能如下：

01 83 02 D9F8

在这里，01是设备地址，83是异常响应（正常响应中功能码+0x80），02是异常码表示非法数据地址，最后是CRC校验码。

4.2.2 功能码的安全性与可靠性分析

为了提高MODBUS通讯的安全性和可靠性，可以采取以下措施：

• 使用加密通信，比如SSL/TLS，来加密MODBUS RTU和MODBUS TCP通讯。
• 通过合理的错误检测和重试机制来确保通讯的稳定性。
• 限制对关键寄存器的访问，仅允许信任的设备或用户进行写入操作。

安全措施不仅可以防止未授权访问，还可以在数据传输过程中提供错误检测和纠正机制，从而提高系统的整体稳定性。

总结以上章节内容，我们了解了MODBUS功能码的分类和作用，学习了如何使用常见功能码，并对功能码的错误响应和异常处理有了深入理解。此外，我们还探讨了提高MODBUS通讯安全性和可靠性的策略。这些内容为我们进一步探索MODBUS协议提供了扎实的基础。

5. 三菱PLC与MODBUS通讯设置

在工业自动化领域，三菱PLC（可编程逻辑控制器）的通讯能力是实现设备互连的关键。MODBUS作为一种广泛使用的通讯协议，为三菱PLC与其他设备或系统之间的数据交换提供了一个标准化的解决方案。本章将深入探讨三菱PLC与MODBUS通讯的设置过程，包括连接方式和通讯参数配置等关键步骤。

5.1 三菱PLC与MODBUS通讯的连接方式

实现三菱PLC与MODBUS设备通讯，首先需要确定连接方式。连接方式分为有线连接和无线连接，它们各有优势和应用场景。

5.1.1 有线连接与无线连接的选择

有线连接使用的是传统的物理线缆，如RS-232、RS-485以及以太网线。这类连接方式稳定可靠，适合于距离较近或者干扰较少的环境。对于某些特定的工业场合，例如工厂内部，有线连接是首选，因为它能提供高速和稳定的通讯速度。

无线连接，例如使用Wi-Fi或蓝牙技术，提供了更大的灵活性和便捷性。这种连接方式更适合于无法布线或者距离较远的通讯，但受到干扰的可能性更大，且通讯的稳定性和安全性需要额外的保障措施。

5.1.2 硬件接口的配置方法

配置三菱PLC的硬件接口以适应MODBUS通讯，需要遵循以下步骤：

1. 选择正确的模块 ：根据通讯需求选择支持MODBUS协议的通讯模块，如三菱的FX3U-ENET模块支持以太网通讯。

2. 物理连接 ：确保通讯模块正确连接到PLC和网络。例如，使用以太网模块时，应连接到交换机或路由器，并确保通讯模块电源已开启。

3. 检查指示灯 ：观察模块上的LED指示灯，确保连接状态正常，例如“Link”或“Act”指示灯应当亮起。

4. 硬件地址设定 ：对于多个通讯模块的情况，需要为每个模块分配一个唯一的网络地址。

5. 连接测试 ：在硬件设置完成后，使用诊断工具或通过PLC的监控软件进行通讯测试，确保连接无误。

5.2 三菱PLC的MODBUS通讯参数设置

配置完硬件接口后，接下来需要在PLC程序中设置MODBUS通讯参数，确保数据能正确交换。

5.2.1 设定通讯协议与波特率

通讯参数的设置包括选择合适的通讯协议（如ASCII、RTU）、设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。

1. 选择MODBUS协议版本 ：根据通讯设备的要求选择MODBUS RTU或MODBUS TCP协议。

2. 配置波特率 ：波特率应根据通讯距离和设备要求设置，常见的有9600、19200等。

3. 数据位和停止位 ：标准设置通常为8数据位、1停止位，但也可以根据需要进行调整。

4. 奇偶校验 ：奇偶校验用于错误检测，根据通讯设备的兼容性选择有或无奇偶校验。

5.2.2 地址映射与数据交换流程

在设置完基础参数之后，需要进行地址映射和定义数据交换流程。

1. 地址映射 ：将PLC的寄存器地址映射到MODBUS网络地址。这需要在PLC程序中明确指定，以便读取或写入正确的数据。

2. 定义数据交换流程 ：确定数据交换的方向、类型（读或写）和数量。在三菱PLC中，这通常通过编程实现，例如使用GX Developer或GX Works2软件编程。

3. 测试通讯 ：在程序设置完成后，进行实际的数据交换测试，检查数据是否能正确传输，并调整参数以解决任何通讯问题。

通过上述步骤，可以完成三菱PLC与MODBUS通讯的设置。正确设置通讯参数并测试确保数据正确交换是实现自动化控制和数据采集的基础。随着工业4.0和智能制造的发展，PLC与MODBUS通讯的优化和应用将变得更加重要。下一章节将通过具体的实例来分析MODBUS在自动化控制系统中的应用，并展望其未来的发展趋势。

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简介：三菱通讯协议是工业自动化领域常用的通信标准，特别是在三菱PLC与其他设备间的数据交换中。本文详细探讨了该协议的核心概念、工作原理，并深入讲解了MODBUS通讯协议，包括其结构、RTU与ASCII模式，以及功能码的使用。同时，文章还介绍了如何在三菱PLC中实现MODBUS通讯，并通过应用实例展示了远程监控、数据采集和设备控制等实际操作，强调了掌握这些技术对于工业自动化系统集成的重要性。

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