粒子群优化做相机标定的python代码链接

中国科学院国家授时中心的最新研究表明，PPP-AR/PPP-RTK增强算法使时间传递链路的稳定性提升超过30%，模糊度固定成功率高达93.57%，首次固定时间缩短至20分钟内。当这一愿景实现，人类社会的生产效率和资源利用率将迎来革命性提升，高精度定位将成为像电力、互联网一样的基础服务，深刻重塑我们的生活方式和文明形态。PPP-RTK作为GNSS定位领域的最前沿技术，成功融合了精密单点定位（PPP）和实时动态定位（RTK）的双重优势。，实现在无GNSS信号环境下（如隧道、地下停车场）的连续厘米级定位。