一。 spwm 调制: 正弦波作为调制波,三角波作为载波
- 单相逆变器 分为双极性spwm,单极性spwm,单极性倍频spwm
双极性spwm载波 调制波正负周期用同一个载波,输出正负1
单极性spwm载波 调制波正负周期用不同一个载波,输出正负0,+1,-1
正负周期载波同频同幅同相位,只是位置不同
单极性倍频spwm 输出载波频率2倍的脉冲,两个桥臂同时参与调制 - 2电平三相逆变器 一般采用双极性SPWM
- 3电平三相逆变器 采用层叠载波SPWM,分为同向层叠载波SPWM和反向层叠载波SPWM,两者都是调制波正向,使用上载波调制上桥臂的两个管子的输出占空比,调制波反向,使用下载波调制上桥臂的两个管子的输出占空比,上下载波层叠。同向层叠载波SPWM上下载波相位相同,反向层叠载波SPWM上下载波相位相反
二. SVPWM
针对三相逆变器,把三相逆变器作为整体考虑,调制的目标是三相逆变器的电压空间矢量,即ABC三相的合成矢量。
SVPWM又分为5段式和7段式,7段式每次只有1个开关状态改变,输出谐波含量较低
5段式切换次数少,功耗较低
7段式也叫连续模式,5段式也叫断续模式,针对三电平逆变器,5段式又可以衍生出各种DPWM模式,例如 DPWM_min,DPWM_max,DPWM1-DPWM4
三. 优化的SPWM
即对SPWM的调制波进行改造,优化SPWM的输出,使之能够达到SVPWM的输出效果,相关论文已经论证优化的SPWM实际上SVPWM模式的一种。
每种SVPWM模式都可以通过优化的SPWM实现,实际工程上都是使用优化的SPWM,SVPWM只是用于理论分析比较方便
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三次谐波注入SVPWM
对调制波注入一定幅度的三次谐波,其波形为马鞍形,提高直流电压利用率至1.15,其实质是7段式的连续SVPWM,对三电平而言,相当于弃用小矢量的7段式的连续SVPWM- 零序分量注入SPWM
对调制波注入零序分量,其实质是注入了调制波三倍频的三角波,其波形同样为马鞍形,同样提高直流电压利用率至1.15,其实质是7段式的连续SVPWM,对三电平而言,相当于弃用小矢量的7段式的连续SVPWM
相比于三次谐波注入SPWM,零序分量注入SPWM是三倍频三角波,FFT分析发现,其注入了更多的其他各次谐波分量,其中也包含基波的三次谐波分量。
所以相对三次谐波注入SPWM,零序分量注入SPWM和三次谐波注入SPWM本质相同,其谐波抑制能力稍差。
但是实现简单,实际产品基本都是采用零序分量注入SPWM
零序分量注入SPWM也相当于7段式SVPWM,针对三电平逆变器而言相当于弃用小矢量的7段式SVPWM
- 零序分量注入SPWM
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DPWM(断续PWM)
调制波注入直流分量和零序分量,相当于某种5段式SVPWM,针对三电平逆变器,5段式又可以衍生出各种DPWM模式,例如 DPWM_min,DPWM_max,DPWM1-DPWM4,DPWMA,DPWMB等
DPWM特点式功耗低,主要应用在单位功率因数(全部发有功),高调制的情况下,如风电逆变器。
四. PWM调制性能考量以及实际应用
具体产品选择PWM主要考虑的要素有 共模电压大小,直流电压利用率,三电平要对中点波动的影响,开关切换次数(功耗)。
目前实际的光伏和风电产品基本上都是三电平居多,实际应用都采用优化SPWM,SVPWM只适合理论分析。
实际光伏逆变器一般都是三电平逆变器,虽然各种PWM调制方式繁多,但是综合下来零序分量注入SPWM基本上是唯一合理选择
风电逆变器 具有单位功率因数(全部发有功),高调制的特点,都采用DPWMA调制模式