首先看看上述的SRF-PLL同步旋转坐标系锁相环原理,三相信号经过clark变换再park变换的到正交的同步旋转的vd,vq分量,输出未能准确锁相的情况下,θ和θ‘不相等,vq输出不为0,经过PI调节后,修正θ’的输出,直至vq= 0,θ和θ‘相等,达到锁相的目的。
可是单相的系统,没法直接进行clark变换,有一个办法的就是使用SOGI滤波器生成正交信号,SOGI滤波器的特点的是两个输出,和制频率为输入波的频率相等的时候,一个输出为信号本身,另一个输出为滞后90度的正交信号,这两信号和clark变换后的信号性质相同,用这两个信号代替原来的三项系统的clark变换输出信号,即形成了单相SOGI锁相环。
可见SOGI-PLL的基本的原理就是用SOGI滤波器对单相输入信号,人为制造出正交信号,再park变换的到正交的同步旋转的vd,vq分量,输出未能准确锁相的情况下,ω和实际的输入信号的频率不同,导致SOGI滤波器的输出信号有偏差,从而vq输出不为0,经过PI调节后,修正θ’的输出,直至vq= 0,达到锁相的目的