多尺度仿真软件：Copasi_（13）.敏感性分析

原创 于 2025-08-24 08:23:48 发布 · 327 阅读 · 6 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#人工智能 #深度学习 #机器学习 #多尺度仿真

敏感性分析

敏感性分析是多尺度仿真软件中一个重要的功能，用于评估模型参数变化对模型输出的影响。通过敏感性分析，我们可以了解哪些参数对模型的行为最为关键，从而优化模型设置或进行更深入的实验设计。在Copasi中，敏感性分析可以分为局部敏感性分析和全局敏感性分析两种类型。

局部敏感性分析

局部敏感性分析通常用于评估模型参数在特定点上的变化对模型输出的影响。这种分析方法假设参数变化是小的，并且模型在该点附近的行为是线性的。Copasi提供了多种方法来执行局部敏感性分析，包括直接法和归一化法。

直接法

直接法是最常用的局部敏感性分析方法，它通过计算参数变化对模型输出的直接导数来评估参数的影响。具体来说，Copasi会计算模型输出对每个参数的偏导数，从而生成一个敏感性矩阵。

步骤：

  1. 定义模型：首先，需要在Copasi中定义模型，包括反应、参数、初始条件等。

  2. 设定敏感性分析：在Copasi的“任务”菜单中选择“敏感性分析”，然后选择“局部敏感性分析”。

  3. 选择目标函数：选择要分析的目标函数，可以是反应速率、物种浓度等。

  4. 选择参数：选择要分析的参数，可以是反应常数、初始浓度等。

  5. 运行分析：点击“运行”按钮，Copasi将计算并显示敏感性结果。

示例：

假设我们有一个简单的生化反应模型，其中包含两个反应和三个物种。模型如下：


A -> B; k1 * A

B -> C; k2 * B

  1. 定义模型：

    • 打开Copasi，新建一个模型。

    • 添加物种A、B、C，初始浓度分别为10、0、0。

    • 添加反应A -> B，反应速率常数k1设为0.1。

    • 添加反应B -> C，反应速率常数k2设为0.2。

  2. 设定敏感性分析：

    • 在“任务”菜单中选择“敏感性分析”。

    • 选择“局部敏感性分析”。

    • 选择目标函数为物种C的浓度。

    • 选择参数为k1和k2。

  3. 运行分析：

    • 点击“运行”按钮，Copasi将计算并显示物种C的浓度对k1和k2的敏感性。

代码示例：

以下是一个使用Copasi提供的API进行局部敏感性分析的Python代码示例：


import COPASI



# 创建Copasi模型

def create_model():

    model = COPASI.CDataModel(COPASI.CCopasiRootContainer.addDatamodel())

    model.newModel("SimpleModel", "Reaction", 3, 2, 0)



    # 添加物种

    compartment = model.getModel().createCompartment("compartment", 1.0)

    A = compartment.createMetabolite("A", "A", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 10.0)

    B = compartment.createMetabolite("B", "B", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 0.0)

    C = compartment.createMetabolite("C", "C", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 0.0)



    # 添加反应

    reaction1 = model.getModel().createReaction("reaction1", True)

    reaction1.addSubstrate(A, 1)

    reaction1.addProduct(B, 1)

    reaction1.setFunction("Mass action (irreversible)")

    reaction1.getParameter("Constant").setValue(0.1)



    reaction2 = model.getModel().createReaction("reaction2", True)

    reaction2.addSubstrate(B, 1)

    reaction2.addProduct(C, 1)

    reaction2.setFunction("Mass action (irreversible)")

    reaction2.getParameter("Constant").setValue(0.2)



    return model



# 进行局部敏感性分析

def perform_local_sensitivity_analysis(model):

    task = model.getTask("Sensitivity")

    problem = task.getProblem()

    problem.setAllParameters(False)

    problem.setAllVariables(False)

    problem.setVariable("C", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Concentration)

    problem.setParameter("k1", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Parameter)

    problem.setParameter("k2", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Parameter)



    task.initialize(True)

    task.process(True)

    result = task.getResult()



    # 打印敏感性结果

    for i in range(result.getNumRows()):

        for j in range(result.getNumCols()):

            print(f"Sensitivity of C concentration to {result.getObjectName(i)}: {result.getValue(i, j)}")



# 主函数

def main():

    model = create_model()

    perform_local_sensitivity_analysis(model)



if __name__ == "__main__":

    main()

解释：

  • create_model：创建一个包含两个反应和三个物种的简单模型。

  • perform_local_sensitivity_analysis：设置局部敏感性分析的任务和问题，选择目标函数为物种C的浓度，参数为k1和k2。

  • main：主函数，调用上述两个函数并运行敏感性分析。

全局敏感性分析

全局敏感性分析用于评估模型参数在较大范围内的变化对模型输出的影响。这种分析方法考虑了参数之间的相互作用，因此可以提供更全面的敏感性信息。Copasi支持多种全局敏感性分析方法，包括Morris方法和Sobol方法。

Morris方法

Morris方法是一种基于因子筛选的敏感性分析方法，通过在参数空间中进行随机抽样，评估每个参数对模型输出的影响。Morris方法可以识别出哪些参数对模型输出有显著影响，哪些参数的影响较小。

步骤：

  1. 定义模型：在Copasi中定义模型。

  2. 设定敏感性分析：在“任务”菜单中选择“敏感性分析”，然后选择“全局敏感性分析”。

  3. 选择目标函数：选择要分析的目标函数。

  4. 选择参数：选择要分析的参数。

  5. 设置Morris方法参数：包括参数范围、抽样次数等。

  6. 运行分析：点击“运行”按钮，Copasi将计算并显示敏感性结果。

示例：

假设我们有一个复杂的生化反应模型，包含多个反应和物种。我们使用Morris方法来评估模型参数的全局敏感性。

  1. 定义模型：

    • 打开Copasi，新建一个模型。

    • 添加多个物种和反应，设置初始条件和反应速率常数。

  2. 设定敏感性分析：

    • 在“任务”菜单中选择“敏感性分析”。

    • 选择“全局敏感性分析”。

    • 选择目标函数为某个物种的浓度。

    • 选择参数为反应速率常数和其他关键参数。

    • 设置Morris方法的参数范围和抽样次数。

  3. 运行分析：

    • 点击“运行”按钮，Copasi将计算并显示全局敏感性结果。

代码示例：

以下是一个使用Copasi提供的API进行全局敏感性分析（Morris方法）的Python代码示例：


import COPASI



# 创建Copasi模型

def create_complex_model():

    model = COPASI.CDataModel(COPASI.CCopasiRootContainer.addDatamodel())

    model.newModel("ComplexModel", "Reaction", 5, 4, 0)



    # 添加物种

    compartment = model.getModel().createCompartment("compartment", 1.0)

    A = compartment.createMetabolite("A", "A", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 10.0)

    B = compartment.createMetabolite("B", "B", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 0.0)

    C = compartment.createMetabolite("C", "C", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 0.0)

    D = compartment.createMetabolite("D", "D", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 0.0)

    E = compartment.createMetabolite("E", "E", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 0.0)



    # 添加反应

    reaction1 = model.getModel().createReaction("reaction1", True)

    reaction1.addSubstrate(A, 1)

    reaction1.addProduct(B, 1)

    reaction1.setFunction("Mass action (irreversible)")

    reaction1.getParameter("Constant").setValue(0.1)



    reaction2 = model.getModel().createReaction("reaction2", True)

    reaction2.addSubstrate(B, 1)

    reaction2.addProduct(C, 1)

    reaction2.setFunction("Mass action (irreversible)")

    reaction2.getParameter("Constant").setValue(0.2)



    reaction3 = model.getModel().createReaction("reaction3", True)

    reaction3.addSubstrate(C, 1)

    reaction3.addProduct(D, 1)

    reaction3.setFunction("Mass action (irreversible)")

    reaction3.getParameter("Constant").setValue(0.3)



    reaction4 = model.getModel().createReaction("reaction4", True)

    reaction4.addSubstrate(D, 1)

    reaction4.addProduct(E, 1)

    reaction4.setFunction("Mass action (irreversible)")

    reaction4.getParameter("Constant").setValue(0.4)



    return model



# 进行全局敏感性分析（Morris方法）

def perform_global_sensitivity_analysis_morris(model):

    task = model.getTask("Sensitivity")

    problem = task.getProblem()

    problem.setAllParameters(False)

    problem.setAllVariables(False)

    problem.setVariable("E", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Concentration)

    problem.setParameter("k1", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Parameter)

    problem.setParameter("k2", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Parameter)

    problem.setParameter("k3", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Parameter)

    problem.setParameter("k4", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Parameter)



    method = task.getMethod()

    method.setParameter("Method", "Morris")

    method.setParameter("Trajectories", 100)

    method.setParameter("Number of steps", 10)

    method.setParameter("Parameter scaling", "log")



    task.initialize(True)

    task.process(True)

    result = task.getResult()



    # 打印敏感性结果

    for i in range(result.getNumRows()):

        for j in range(result.getNumCols()):

            print(f"Global sensitivity of E concentration to {result.getObjectName(i)}: {result.getValue(i, j)}")



# 主函数

def main():

    model = create_complex_model()

    perform_global_sensitivity_analysis_morris(model)



if __name__ == "__main__":

    main()

解释：

  • create_complex_model：创建一个包含多个反应和物种的复杂模型。

  • perform_global_sensitivity_analysis_morris：设置全局敏感性分析的任务和问题，选择目标函数为物种E的浓度，参数为反应速率常数k1、k2、k3和k4。设置Morris方法的参数，包括轨迹数、步数和参数缩放。

  • main：主函数，调用上述两个函数并运行敏感性分析。

Sobol方法

Sobol方法是一种基于方差分解的全局敏感性分析方法，通过计算参数对模型输出的方差贡献来评估参数的重要性。Sobol方法可以提供更精确的敏感性信息，但计算成本较高。

步骤：

  1. 定义模型：在Copasi中定义模型。

  2. 设定敏感性分析：在“任务”菜单中选择“敏感性分析”，然后选择“全局敏感性分析”。

  3. 选择目标函数：选择要分析的目标函数。

  4. 选择参数：选择要分析的参数。

  5. 设置Sobol方法参数：包括样本数、参数范围等。

  6. 运行分析：点击“运行”按钮，Copasi将计算并显示敏感性结果。

示例：

假设我们有一个包含多个反应和物种的复杂模型，使用Sobol方法来评估模型参数的全局敏感性。

  1. 定义模型：

    • 打开Copasi，新建一个模型。

    • 添加多个物种和反应，设置初始条件和反应速率常数。

  2. 设定敏感性分析：

    • 在“任务”菜单中选择“敏感性分析”。

    • 选择“全局敏感性分析”。

    • 选择目标函数为某个物种的浓度。

    • 选择参数为反应速率常数和其他关键参数。

    • 设置Sobol方法的样本数和参数范围。

  3. 运行分析：

    • 点击“运行”按钮，Copasi将计算并显示全局敏感性结果。

代码示例：

以下是一个使用Copasi提供的API进行全局敏感性分析（Sobol方法）的Python代码示例：


import COPASI



# 创建Copasi模型

def create_complex_model():

    model = COPASI.CDataModel(COPASI.CCopasiRootContainer.addDatamodel())

    model.newModel("ComplexModel", "Reaction", 5, 4, 0)



    # 添加物种

    compartment = model.getModel().createCompartment("compartment", 1.0)

    A = compartment.createMetabolite("A", "A", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 10.0)

    B = compartment.createMetabolite("B", "B", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 0.0)

    C = compartment.createMetabolite("C", "C", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 0.0)

    D = compartment.createMetabolite("D", "D", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 0.0)

    E = compartment.createMetabolite("E", "E", COPASI.CCopasiParameter.Type_FLOAT, 0.0)



    # 添加反应

    reaction1 = model.getModel().createReaction("reaction1", True)

    reaction1.addSubstrate(A, 1)

    reaction1.addProduct(B, 1)

    reaction1.setFunction("Mass action (irreversible)")

    reaction1.getParameter("Constant").setValue(0.1)



    reaction2 = model.getModel().createReaction("reaction2", True)

    reaction2.addSubstrate(B, 1)

    reaction2.addProduct(C, 1)

    reaction2.setFunction("Mass action (irreversible)")

    reaction2.getParameter("Constant").setValue(0.2)



    reaction3 = model.getModel().createReaction("reaction3", True)

    reaction3.addSubstrate(C, 1)

    reaction3.addProduct(D, 1)

    reaction3.setFunction("Mass action (irreversible)")

    reaction3.getParameter("Constant").setValue(0.3)



    reaction4 = model.getModel().createReaction("reaction4", True)

    reaction4.addSubstrate(D, 1)

    reaction4.addProduct(E, 1)

    reaction4.setFunction("Mass action (irreversible)")

    reaction4.getParameter("Constant").setValue(0.4)



    return model



# 进行全局敏感性分析（Sobol方法）

def perform_global_sensitivity_analysis_sobol(model):

    task = model.getTask("Sensitivity")

    problem = task.getProblem()

    problem.setAllParameters(False)

    problem.setAllVariables(False)

    problem.setVariable("E", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Concentration)

    problem.setParameter("k1", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Parameter)

    problem.setParameter("k2", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Parameter)

    problem.setParameter("k3", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Parameter)

    problem.setParameter("k4", COPASI.CCopasiObject.ObjectType Parameter)



    method = task.getMethod()

    method.setParameter("Method", "Sobol")

    method.setParameter("Number of trajectories", 1000)

    method.setParameter("Number of points", 100)

    method.setParameter("Parameter scaling", "log")



    task.initialize(True)

    task.process(True)

    result = task.getResult()



    # 打印敏感性结果

    for i in range(result.getNumRows()):

        for j in range(result.getNumCols()):

            print(f"Global sensitivity of E concentration to {result.getObjectName(i)}: {result.getValue(i, j)}")



# 主函数

def main():

    model = create_complex_model()

    perform_global_sensitivity_analysis_sobol(model)



if __name__ == "__main__":

    main()

解释：

  • create_complex_model：创建一个包含多个反应和物种的复杂模型。

  • perform_global_sensitivity_analysis_sobol：设置全局敏感性分析的任务和问题，选择目标函数为物种E的浓度，参数为反应速率常数k1、k2、k3和k4。设置Sobol方法的参数，包括轨迹数、点数和参数缩放。

  • main：主函数，调用上述两个函数并运行敏感性分析。

结论

通过局部敏感性分析和全局敏感性分析，我们可以全面评估参数变化对模型输出的影响。局部敏感性分析适用于参数在小范围内的变化，而全局敏感性分析则考虑了参数在较大范围内的变化及其相互作用。Copasi提供了丰富的工具和方法来执行这两种分析，帮助我们优化模型设置和进行更深入的实验设计。希望上述示例能帮助您更好地理解如何在Copasi中进行敏感性分析。

在这里插入图片描述

多尺度仿真软件：Copasi_（27）.多尺度建模技巧
kkchenjj的博客
07-01 1002
多尺度建模是指在不同时间和空间尺度上对生物系统进行建模和仿真。这种建模方法能够捕捉到系统在不同层次上的动态行为，从而更全面地理解复杂的生物过程。在多尺度建模中，常见的尺度包括分子尺度、细胞尺度、组织尺度和器官尺度。每个尺度都有其特定的建模方法和工具，而多尺度建模则需要将这些不同的方法和工具结合起来，形成一个统一的模型。分子尺度建模主要关注生物分子（如蛋白质、DNA、RNA等）之间的相互作用。这些相互作用通常通过化学反应网络来描述，涉及到反应动力学、质量作用定律等原理。在Copasi中，分子尺度建模可以通过定
多尺度仿真软件：Copasi_（24）.基因调控网络
kkchenjj的博客
07-01 911
在添加反应之后，我们需要定义反应的速率方程。Copasi支持多种速率方程，包括质量作用定律、 Michaellis-Menten 动力学和 Hill 动力学等。通过上述步骤，我们可以在Copasi中构建和仿真简单的和复杂的基因调控网络。Copasi 提供了丰富的工具和功能，包括时间进程仿真、稳态分析、参数扫描、模型优化和灵敏度分析，帮助研究者深入理解基因调控网络的动态行为和调控机制。这些工具不仅适用于基础研究，还可以应用于药物开发和疾病治疗等实际应用领域。
多尺度仿真软件：Copasi_（7）.确定性仿真
kkchenjj的博客
08-24 627
常微分方程（ODEs）是确定性仿真的基础。每个物质的浓度变化可以通过一个或多个ODEs来描述，这些方程通常表示为物质浓度随时间的变化率。在Copasi中，ODEs可以通过反应速率定义。假设我们有一个简单的生化反应系统，包含两个物质AAA和BBB，以及一个反应A→BA→B。反应速率vvvvk⋅Avk⋅A其中，kkk是反应常数，A[A]A是物质AAA的浓度。物质AAA和BBBdAdt−k⋅AdtdA​−k⋅AdB。
多尺度仿真软件：Copasi_（4）.模型构建与编辑
kkchenjj的博客
08-24 602
生物模型是生物学过程的数学表示，通常包括一系列的反应、代谢物和参数。在Copasi中，生物模型可以用来描述细胞内的生化反应网络、信号传导路径、基因调控网络等。代谢物（Metabolites）：参与反应的化学物质。反应（Reactions）：描述代谢物之间的转化过程。参数（Parameters）：模型中的常数或变量，如反应速率常数、初始浓度等。反应速率律（Rate Laws）：定义反应速率的数学表达式。用户定义的表达式可以用于计算模型中的动态变量和输出。创建表达式。
多尺度仿真软件：Copasi_（28）.模型验证与确认
kkchenjj的博客
07-01 883
在多尺度仿真软件的开发中，模型验证与确认（Validation and Verification, V&V）是确保模型准确性和可靠性的关键步骤。验证主要关注模型是否正确实现了其设计目标和数学公式，而确认则关注模型是否能够准确反映实际系统的动态行为。本节将详细介绍如何在Copasi中进行模型验证与确认，并提供具体的实例和代码示例。在多尺度仿真中，模型往往包含复杂的数学公式和方程。验证这些公式的正确性是确保模型可靠性的基础。Copasi提供了多种工具和方法来帮助用户检查模型的数学公式。在多尺度模型中，反应速率公
多尺度仿真软件：Copasi_（1）.Copasi概述
kkchenjj的博客
08-24 601
Copasi（Complex Pathway Simulator）是一款开源的多尺度仿真软件，专为生物化学、系统生物学和合成生物学领域的研究人员设计。它不仅能够模拟细胞内和细胞间的生化反应网络，还能处理代谢途径、信号传导途径和基因调控网络等多种复杂系统。Copasi提供了用户友好的图形界面和强大的命令行接口，支持多种仿真算法和分析工具，使用户能够高效地进行模型构建、仿真和分析。Copasi允许用户创建自定义报告，以便生成特定格式的仿真结果。用户可以通过图形界面或命令行创建自定义报告。
多尺度仿真软件：Copasi_（8）.随机性仿真
kkchenjj的博客
08-24 301
随机性仿真是多尺度仿真软件中的一项重要技术，尤其在处理分子数量较少的生物化学反应网络时。通过合理设置和优化仿真参数，我们可以获得更加准确和可靠的结果。希望本文的介绍和示例能够帮助您更好地理解和应用随机性仿真技术，从而在您的研究中取得更好的成果。
多尺度仿真软件：Copasi_（12）.参数估计
最新发布
kkchenjj的博客
08-24 478
在 “Objective Function” 选项卡中，选择合适的目标函数。假设我们选择均方误差（MSE）作为目标函数。在 “Objective Function” 选项卡中，选择 “Add”，添加一个新的目标函数。选择 “Species” 选项卡，选择species_1species_2和species_3，并设置它们的权重。目标函数的选择直接影响参数估计的效果。常见的目标函数包括均方误差（MSE）、绝对误差（MAE）等。选择目标函数类型。
多尺度仿真软件：Copasi_（16）.高级功能
kkchenjj的博客
07-01 744
目标函数是优化过程中最重要的组成部分之一，它用于衡量模型输出与实验数据之间的差异。常见的目标函数包括均方误差（Mean Squared Error, MSE）、绝对误差之和（Sum of Absolute Errors, SAE）等。多尺度仿真软件中的高级功能能够显著提升仿真的精度、效率和灵活性。本节详细介绍了模型优化、参数估计、敏感性分析和随机仿真，并提供了具体的代码示例和数据样例。通过这些高级功能，用户可以更好地理解和优化复杂的生物系统模型。
XR（AR/VR/MR）芯片方案，Soc VS “MCU+协处理器”？
houdou112358的博客
08-20 997
本文分析了当前VR/AR/MR设备的主流芯片方案，主要分为SoC（系统级芯片）和MCU+协处理器两种架构。高端VR/MR设备普遍采用高通XR系列或苹果M系列等高性能SoC，而轻量级AR/AI眼镜则多使用低功耗SoC或MCU+AI协处理器方案。文章详细比较了不同设备类型的芯片需求，并介绍了高通、苹果、联发科等主要芯片厂商的XR产品线及其特点，最后总结了不同应用场景下的最佳芯片选择方案。
门控循环单元（GRU, Gated Recurrent Unit）
2501_91641025的博客
08-20 1143
门控循环单元（GRU, Gated Recurrent Unit）是循环神经网络（RNN）的一种改进结构，由 Cho 等人在 2014 年提出。它和 LSTM 一样，旨在解决RNN 的梯度消失和梯度爆炸问题，同时能够建模长距离依赖信息。与 LSTM 相比，GRU 结构更简洁，参数更少，计算效率更高。GRU 是 LSTM 的简化版，在很多任务上能取得相似甚至更好的效果。优点：计算效率高、参数量少、适合大规模训练。缺点：缺少独立记忆单元，在极长序列任务中可能稍逊于 LSTM。在实际应用中，
Huggingface-Qwen2源码解读
Jeremy程序员
08-19 2033
本文记录了基于HuggingFace Transformers最新master分支对Qwen2模型的学习过程。主要内容包括：1) 开发环境搭建（Python 3.11、PyTorch CPU版）；2) 模型测试代码实现，通过调参创建轻量级配置；3) 核心架构分析，包括分词编码、DecoderLayer处理流程（RMSNorm归一化、自注意力机制、前馈网络）和分组查询注意力机制；4) Qwen2的三大优化点：RMSNorm计算优化、RoPE位置编码和GQA注意力机制；5) 开发中遇到的版本依赖问题及解决方法。
【无标题】
As3310010的博客
08-20 794
从基础功能到自主决策：Agent 开发进阶之路
Agentic AI 知识框架整理
形上得其象，形下合于数；阴阳自济，玄理自明。
08-23 500
其战略价值在于将人类从复杂的、多步骤的认知劳动中解放出来，极大提升知识工作的效率与创新上限，是迈向通用人工智能（AGI）的核心路径。它不再是“你问我答”的聊天机器人，而是能。Agentic AI 的发展正遵循典型的。Agentic AI 的终极目标是创建能。
【笔记】动手学Ollama 第七章 搭建本地RAG
ReedFoley的博客
08-22 940
正文详见：7.3 使用 LangChain 搭建本地 RAG 应用。
数据库审计是什么？主要功能详解与厂商解析
yuandiansec的博客
08-21 1066
数据库审计
Paddle3D-PETRv1 精度测试与推理实践指南
Hi20240217的博客
08-22 1051
本文介绍了在Paddle3D中使用PETRv1模型进行3D物体检测的完整流程。首先通过Docker配置标准测试环境，安装Paddle3D并下载预训练权重。然后准备NuScenes迷你数据集，生成所需的注解文件。接着对原始模型进行精度测试，获取mAP、NDS等关键指标。最后将训练好的模型导出为推理格式，便于后续部署。文章详细说明了每个步骤的操作命令和参数含义，特别对精度测试结果中的各项指标进行了专业解读，帮助读者理解模型性能评估标准。整个流程涵盖了从环境搭建到最终模型导出的全链路操作，为3D目标检测任务提供了
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

kkchenjj

你的鼓励是我最大的动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值