将eca的主要壳体dae文件进行替换

于 2021-05-19 14:44:51 发布
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分类专栏： nano
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本文介绍如何更新AUV项目的URDF文件中的DAE模型引用，并调整base_link的姿态参数，确保新模型在Gazebo中正确显示。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在/auv_ws/src/eca_a9/eca_a9_description/mesh/文件夹中放入新的dae文件

然后对/auv_ws/src/eca_a9/eca_a9_description/urdf/文件夹中eca_a9_base.xacro进修改
首先修改对应的dae文件名

然后调整一下base_link的姿态信息，主要修改 x 和 yaw

<origin xyz="0.4 0 0" rpy="0 0 3.1416"/>

另外gazebo里面的显示也需要调整！

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