jetson nano 测试串口

博客主要参考Jetson nano串口的使用——UART并做了改动,给出了xx.py代码及运行相关内容。

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主要参考Jetson nano串口的使用——UART,有改动

代码

xx.py:

import serial as ser
import time
a = "abcabc\t"
b = 0.
c = "\tfyo"

se = ser.Serial("/dev/ttyTHS1", 9600, timeout=1)

while True:
	b = b + 1
	se.write(a.encode())
	se.write(str(b).encode("GB2312"))
	se.write(c.encode("GB2312"))
	se.write("\r\n".encode())
	print(se.readline().decode("GB2312"))
	time.sleep(1)
	print("send ok")
	print(se.is_open)

运行

python xx.py
<think>好的,用户想在Jetson Nano上查看可用的串口设备,我需要给出具体的方法。首先,我应该回忆Jetson Nano串口配置和相关命令。根据引用[5],他们提到了使用/dev/ttyTHS1,这说明系统里可能有多个串口设备,名称可能是ttyTHS加上数字。 第一步,用户需要列出所有串口设备。在Linux系统中,通常可以通过查看/dev目录下以tty开头的设备文件。所以建议使用ls命令,比如`ls /dev/tty*`,特别是筛选出常见的串口设备如ttyTHS、ttyUSB、ttyACM等。这样用户可以直观看到存在的设备。 接下来,用户可能需要检查串口硬件信息,这可以通过dmesg命令查看内核日志,或者用udevadm来获取设备详细信息。这两个命令能帮助确认串口是否被正确识别,比如是否有对应的驱动加载。 然后,使用screen命令测试串口通讯是个快速验证的方法。比如`screen /dev/ttyTHS1 115200`,但需要权限,可能需要sudo。如果出现乱码或者连接问题,可能是波特率设置不对,或者硬件连接有问题,需要用户检查接线和配置。 另外,引用[2]提到要参考Jetson Nano的开发者套件规格和电路图,这可能涉及到硬件引脚布局。用户可能需要确认他们连接的UART引脚是否正确,比如UART2对应的TX和RX引脚是哪个,避免物理连接错误。 还要注意权限问题,普通用户可能需要加入dialout组才能访问串口设备。如果用户遇到权限被拒绝,应该指导他们使用`sudo usermod -aG dialout $USER`并重新登录。 最后,如果用户使用外部串口模块,比如USB转TTL,设备可能会显示为ttyUSB0,这时候需要确保驱动已安装,模块被正确识别。引用[5]中的案例使用了HC-06蓝牙模块,说明外部设备可能需要额外的配置步骤。 总结下来,步骤应该是:列出设备、检查硬件信息、测试连接、处理权限,并参考硬件文档确认引脚和配置。同时提醒用户注意波特率设置和物理连接的正确性,确保他们能正确找到并使用串口设备。</think>在Jetson Nano上查看可用串口设备,可通过以下步骤实现: ### 方法1:通过设备目录直接查看 ```bash ls /dev/tty* ``` 会显示所有串口设备,重点关注以下命名格式: - 板载UART:$/dev/ttyTHS[编号]$(如`/dev/ttyTHS1`对应UART2接口)[^2] - 外接USB串口:$/dev/ttyUSB[编号]$ - 蓝牙模块:$/dev/ttyACM[编号]$[^5] ### 方法2:查看硬件信息 ```bash dmesg | grep tty ``` 或使用更详细的设备信息查询: ```bash udevadm info /dev/ttyTHS1 ``` ### 方法3:使用串口调试工具 通过`screen`命令快速验证(需先安装): ```bash screen /dev/ttyTHS1 115200 ``` 按$Ctrl+A$后输入$:quit$退出[^5] ### 注意事项 1. 硬件对应关系需参考《Jetson Nano Developer Kit Carrier Board Specification》确认物理引脚与设备号的映射 2. 普通用户需加入`dialout`组才能访问串口: ```bash sudo usermod -aG dialout $USER ``` 3. 若使用USB转TTL模块,需确认驱动已正确安装
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