STC单片机多任务时间片轮询

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分类专栏： 单片机学习手稿 文章标签： 单片机 时间轮询
于 2023-05-12 16:53:03 首次发布
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本文介绍了51单片机利用定时器进行多任务时间片轮询的方法，包括两种具体实现方式及其缺陷分析。在方式二和方式三中，调用字符串打印函数会导致程序卡死或无法执行其他任务。为解决方式三的问题，建议在调用打印函数后设置定时器，确保程序继续执行。而方式二的相同问题目前尚未找到解决方案。

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51单片机多任务时间片轮询

  • 🌿实验对象：STC8H3K64S4、IAP15F2K61S2
  • 🌿晶振频率：11.0592MHz
51单片机多任务时间片轮询和操作系统(RTOS)的差异
  • 任务调度方式
  • 时间片轮询

非抢占式调度：任务按固定顺序依次执行，每个任务运行固定时间（时间片）后主动让出CPU。

无优先级：所有任务平等，高优先级任务无法中断低优先级任务。

  • 操作系统（RTOS）

抢占式调度：高优先级任务可中断低优先级任务（如FreeRTOS、uC/OS）。

动态优先级：支持优先级反转、任务休眠等机制。

示例：FreeRTOS中通过xTaskCreate()创建任务，调度器自动管理CPU时间。

  • 实时性
  • 时间片轮询

响应延迟高：紧急任务需等待当前时间片结束。
确定性差：所有任务执行时间必须短于时间片，否则会导致阻塞。

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