汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.4.1 输入输出控制服务（0x2F）

1. 概述

输入输出控制（0x2F）服务是用来控制ECU的某个外部执行器的状态，或者是替换ECU某个输入信号的值。

我们前面也提到过，下线检测的时候经常会用到这个服务，例如用诊断仪命令雨刷动两下，来判断雨刷功能及安装是否正常。

在进行输出状态控制，即控制某个外部执行器的时候，要把ECU内部原本控制该执行器的上游逻辑切断，改由诊断控制；当进行输入状态控制，即控制某个输入信号的时候，要把实际输入信号（如传感器检测信号）切断，用诊断仪发送的输入信号值替换实际信号值。

举个例子来说，当我们想控制雨刷的时候，ECU内部要把雨刷开关对雨刷器的控制功能切断，改由诊断控制，雨刷开关不再起作用。诊断控制完毕后再返回给ECU控制。

2. 请求报文格式

2F服务请求报文格式如下：

• dataIdentifier：，这个DID即可以被2F服务用来控制输入输出，又可以被22服务读取，当被22服务使用的时候，读到的就是外部IO实际的状态，如外部执行器的反馈信号。标准中是强制要求2F的DID要能够被22服务读取的，但按我接触过的ECU来看，真正实现的并不多，大多只用来做IO控制。

• contro