修复bag.active文件

概要

在ROS（Robot Operating System）中，rosbag 是一个非常有用的工具，它用于记录和回放ROS的消息数据。当你使用 rosbag record 命令时，它会记录数据到一个bag文件中。在记录过程中，这个文件会有 .active 后缀，表示这是一个当前正在写入的活跃文件。

如果你在文件系统上看到了一个带有 .active 后缀的bag文件，这通常意味着:

• rosbag record 命令可能仍在运行。
• rosbag record 命令可能被异常终止了，例如系统崩溃或者强制关闭了记录进程。

如果是第二种情况，你可能需要“修复”这个bag文件以便能够正常读取。

修复过程

1. 停止当前正在录制的 rosbag:

rosnode kill /record

2. 检查当前目录下是否有 .active 结尾的文件,如果有,可以尝试手动把文件名中的 .active 后缀去掉,变成标准的 .bag 文件。
3. 使用 rosbag check 命令检查 bag 文件是否可以正常打开:

rosbag check