Cesium 平移cesiumlab生产的3Dtiles切片模型到目标经纬度

背景：在没有cesiumlab官方授权的情况下，对于fbx，obj等模型无法使用坐标系和偏移量进行切片处理 ，此时用cesiumlab的默认参数生产的切片模型数据，默认位置在北京天安门上空，与实际位置有距离很大偏差，不能只通过平移矩阵移动模型到实际位置，还需要对应的旋转矩阵。

目的：通过cesium的内置函数，将模型移动到实际位置。

思路顺序：

1. 将模型平移回世界坐标系原点（地心）

2. 将局部坐标Z轴调整到与世界坐标Z轴重合

3. 将局部坐标X,Y轴调整到与世界坐标X,Y轴重合

4. 将目标位置的eastNorthUp局部坐标系平移回世界坐标系原点（地心）

5. 旋转物体坐标系与目标坐标系重合

6. 平移到目标位置，即为最终变换矩阵

具体思路细节可参考csdn文章: Cesium加载3Dtiles模型的平移和旋转

矩阵很抽象，想要了解矩阵相关的详细信息，推荐观看书籍《3D数学基础：图形与游戏开发（第一版）》，网络上很多pdf，注意，请看第一版，不要看第二版，第二版可能是机翻，很多语句难以理解。 

function moveModel(tileset,longitude,latitude,height) {
    //计算世界坐标系中的目标位置offset
    var cartographic = new Cesium.Cartographic.fromCartesian(
      tileset.boundingSphere.center
    );
    var offset = Cesium.Cartesian3.fr