使用STM32F407VET6移植RT-Thread GitHub源码（基于RTT官方keil移植教程）

最新推荐文章于 2025-07-07 18:11:13 发布

蜗牛Jay

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分类专栏： RT-Thread 文章标签： stm32 嵌入式

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本文档提供了一个详细的步骤，指导如何在STM32F407VET6上移植RT-Thread操作系统。从下载源码、配置CubeMX、修改BSP和构建工程，到生成MDK5工程并进行简单的信号量同步测试，涵盖了整个移植过程的关键环节。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

使用STM32F407VET6移植RT-Thread GitHub源码（基于RTT官方keil移植教程）

例程实现
简单测试

相当于官方教程的简单翻新，凑活看吧

例程实现

复制通用模板
使用 CubeMX 工具配置工程
修改 BSP 中的 Kconfig 文件
修改构建工程相关文件
重新生成工程

1.下载RT-Thread 源码

下载源码: RT-Thread GitHub源码.
在这里插入图片描述

2.复制通用模板

复制f4系列的通用模板
在这里插入图片描述
修改名称放在指定目录下（放在这个目录下不用修改后续的Kconfig中RTT源码所在的根目录）

3.CubeMX配置

打开: CubeMX.（一款图形化设置STM32工程软件）
在这里插入图片描述
CubeMX中打开RCC,SYS,USART1

配置时钟频率，基本默认就行

文件路径默认就行

生成代码

4.文件修改

在 board/board.c 文件中存放了函数 SystemClock_Config() ，该函数负责初始化系统时钟。当使用 CubeMX 工具对系统时钟重新配置的时候，需要将board/CubeMX_Config/Src/main.c文件中的 SystemClock_Config()复制到 board/board.c 中。
在这里插入图片描述
在 board/board.h 修改flash与ram的值

修改 board/Kconfig ：- 芯片型号和系列 - BSP 上的外设支持选项

修改link.sct 中flash与ram的值

修改如下

board/SConscript 脚本决定 MDK/IAR 工程的生成以及编译过程中要添加文件。

在这一步中需要修改芯片型号以及芯片启动文件的地址，修改内容如下图所示：
在这里插入图片描述

5.keil模板文件修改

打开keil模板工程文件
在这里插入图片描述
配置芯片型号及下载器

6.env工具生成mdk5工程

在对应目录中使用env工具
在这里插入图片描述
在 env 界面输入命令 menuconfig 对工程进行配置，并生成新的 rtconfig.h 文件。如下图所示：

打开外设

生成mdk5工程

简单测试

信号量同步测试，线程1实现1s点亮一下led灯，线程2接受线程1 500ms后发送的信号量关闭led灯。

/****************************************************变量定义*****************************************************/
static rt_thread_t led_thread;
static rt_thread_t usart2_recv_thread = RT_NULL;

/****************************************************线程入口函数声明*****************************************************/
void led_threa_entry(void *parameter);
void usart2_recv_thread_entry(void *parameter);


/****************************************************线程初始化声明*****************************************************/

void TaskInit(void)
{
   usart2_recv_sem=rt_sem_create("usart2_recv_sem",//串口2信号量
									0, 
										RT_IPC_FLAG_FIFO);
	
	if(usart2_recv_sem!= RT_NULL)
	{rt_kprintf("信号量usart2_recv_sem创建成功\n\n");
	}

	
	led_thread = rt_thread_create("ledThread",//创建线程led
                             led_threa_entry,
                             RT_NULL,
                             256,
                             2,
                             10);
	if(led_thread != RT_NULL)
	{
	   rt_thread_startup(led_thread);
	}
usart2_recv_thread= rt_thread_create("usart2_recv_thread",//创建线程usart
                             usart2_recv_thread_entry,
                             RT_NULL,
                             512,
                             2,
                             10);
	if(usart2_recv_thread != RT_NULL)
	{
	   rt_thread_startup(usart2_recv_thread);
	}
	
	
}
MSH_CMD_EXPORT(TaskInit, show RT-Thread version information);
/****************************************************入口函数编写*****************************************************/

void led_threa_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
	rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
	rt_thread_mdelay(500);
	rt_kprintf("System Running time :%d s\n",rt_tick_get()/RT_TICK_PER_SECOND);
rt_sem_release(usart2_recv_sem);rt_thread_mdelay(500);
}
}

void usart2_recv_thread_entry(void *parameter)
	{
		rt_err_t uwRet = RT_EOK;
		
while(1)
{
uwRet=rt_sem_take(usart2_recv_sem, RT_WAITING_FOREVER);
	if(RT_EOK==uwRet)
	{
	rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
	rt_thread_mdelay(500);
	}
	
}
}

在主函数中调用开启这两个线程。

int main(void)
{	
	TaskInit();
    while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(500);
    }   
}