滑模控制二阶系统实例(5mins理解入门,附带MATLAB实现)

本文通过一个二阶系统控制问题,介绍了滑模控制的设计过程,包括滑模面和控制率的设定,并用MATLAB进行验证。讨论了参数ε和c对系统稳定性的影响,以及如何通过Lyapunov函数分析控制器性能。Simulink仿真展示了控制效果,同时提供了代码和模型下载。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

问题

设想一个在一维空间的物块,在其上施加一个力f,物块会运动:
在这里插入图片描述
显然这是一个二阶系统,选取状态变量 x 1 x_1 x1

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