思岚S2激光雷达2—SDK和实例程序的编译

最新推荐文章于 2025-02-19 11:46:46 发布

原创

最新推荐文章于 2025-02-19 11:46:46 发布 · 3.4k 阅读

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#visual studio #ide #visualstudio #硬件工程

1.打开SDK/rplidar_sdk-master/workspaces/vc14（我这里是VS2019，VS2010请打开vc10），双击打开sdk_and_demo.sln
在这里插入图片描述

2.右键点击ultra_simple，设为启动项目
在这里插入图片描述
3.点击<本地windows调试器>进行调试编译

4.编译后出现output和obj两个文件夹
在这里插入图片描述
5.打开cmd.exe，并修改路径（如图），然后输入ultra_simple.exe --channel --serial com3 1000000（注意：我这里是com3端口，雷达型号为S2）

6.上述结果说明雷达没有连接成功，重新连接雷达硬件并打开控制面板查看端口

在这里插入图片描述

7.再次运行就成功啦
（如果出现Error,operation time out，请查看Robostudio中雷达是否为连接状态，只有Robostudio断开连接cmd才能运行成功）

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思岚S2激光雷达3—ROS node and test application for RPLIDAR

weixin_43159469的博客

02-23

3555

没有接触过ROS的同学建议先花个两三天时间去看一下古月居的ROS入门21讲，跟着视频装Ubuntu虚拟机和ROS，并且熟悉一下基础的概念和操作。古月居ROS入门21讲的链接如下： https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/ 当然，如果只是要实现ROS node and test application for RPLIDAR的话跟着下面的步骤应该也可以了我这里装的是Ubuntu18.04.6和ROS1（我是按照古月居的视频一路装下来的，但是没找到视频里的Ub

超详细！思岚S2激光雷达hector_mapping建图

m0_50965539的博客

06-26

4982

使用思岚S2激光雷达，在ros平台上利用hector_mapping功能包实现建图功能

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思岚S2激光雷达1—初次连接

weixin_43159469的博客

02-10

3525

1.去官网下载Robostudio，我这里是windows http://www.slamtec.com/robostudio 2.连接激光雷达 3.去官网下载SDK 4.在SDK文件夹里的tools里面找驱动下载驱动 5.电脑成功识别端口（我这里是com3） 6.启动Robostudio，点击雷达，右键选择手动连接，然后选com3端口，此使可以成功识别到雷达，转接器指示灯亮（绿色） 7.在S2M1-COM3上右键-扫描，启动雷达 ...

激光雷达YDLIDAR X2 SDK安装

最新发布

晨之清风

02-19

1475

YDLIDAR X2官方网址‌YDLIDAR X2YDLIDAR X2是一款高性能的激光雷达传感器，具有以下主要特点和规格参数‌：‌测距频率‌：3000Hz‌扫描频率‌：5-8Hz‌测距半径‌：0.12-8m‌扫描角度‌：360°‌角度分辨率‌：0.6-0.96°‌外观尺寸‌：Φ60.550.396mmYDLIDAR X2采用红外点状脉冲式激光器，符合激光安全标准，保护儿童及宠物的眼睛健康。其机械结构设计为360°旋转，能够全方位扫描测距，稳定输出点云数据‌。

rplidar_sdk_v1.7.0 ros激光雷达sdk

06-23

rplidar_sdk_v1.7.0 ros激光雷达sdk，linux上可以安装使用

全面支持ROS，思岚科技发布SLAMWARE ROS SDK !

SLAMTEC的博客

08-21

1327

　　ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。　　而思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统，内置了SLAM核心算法，在机器人自主行走、定位导航方面亦扮演着重要角色。　　传统上，SLAMWARE采用独立的软件构架体系，似乎和ROS之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用，势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但，到底要怎...

激光雷达SDK的使用方法

weixin_35749796的博客

12-29

943

您好，我可以用中文为您解释激光雷达SDK的使用方法。首先，您需要先准备好激光雷达设备和相应的SDK。通常情况下，激光雷达设备会提供有关SDK的文档和使用说明，您可以根据文档内容进行安装和配置。其次，在使用SDK之前，您需要了解激光雷达的基本原理和工作原理。这可以帮助您理解SDK中的各种函数和参数的作用。接下来，您可以使用SDK提供的API函数来控制激光雷达设备，如打开设备、设置参数、读取数据...

基于ros2的lds激光雷达sdk程序，c++程序

07-13

基于ros2的lds激光雷达sdk程序，输出ros2激光话题/laser_scan_msg,可以通过ros2订阅该话题进行slam定位建图

常见激光雷达厂商 SDK 软件包汇总

程序员「阿基米东」的编程之旅

04-21

2213

本文收集目前主要激光雷达厂商的 SDK 软件包，其中大多还会提供 ROS（ROS1 和/或 ROS2）驱动软件包。使用这些 SDK 软件包，可以快速地将激光雷达集成到你的智能系统中，包括工业自动化、智能基础设施、机器人、自动驾驶汽车等应用领域。

将思岚公司的SDK（C++）用C#开发【环境配置篇】

立身以才，为学以钻，镇之以正，取之以奇

03-06

2111

/*背景：将思岚公司的sdk用c#进行开发。由于思岚公司的sdk使用C++开发，所以必须先一步将skd用C++封装成DLL库，然后提供给C#进行开发。所以C#同C++的交互是必须讨论的问题。*/问题描述：用C++封装成dll供C#调用时，报出错误：内存泄漏。经过网上查找资料之后发现问题可能出在：C++内部声明了全局变量，这个全局变量会保存上次的状态，每次调用C++方法时需要重新初始化，而方法内的局...

激光雷达程序

02-14

智能车，机器人相关的激光雷达的程序，程序齐全。

IBEO 激光雷达手册

09-09

全面的 IBEO LUX 激光雷达开发手册

思岚a2雷达在linux下初步使用rplidar_sdk进行cmake工程搭建

stevephone的博客

07-30

1365

思岚a2雷达在linux下初步使用rplidar_sdk进行cmake工程搭建1.下载＆编译官方sdk库２.建立自己的项目参考 1.下载＆编译官方sdk库 git clone https://github.com/slamtec/rplidar_sdk.git cd rplidar_sdk/sdk/ make obj中存放了编译过程生成的中间文件，output目录下则生成了一个静态链接库（可以在Makefile中修改使生成动态库）。２.建立自己的项目新建一个工程目录，假设为wh_ultra_simp

思岚A1的SDK其实很好读懂，每个函数清晰明了，可以直接调用

诗筱涵的博客

07-15

2519

思岚A1的github里的SDK其实很好读懂，每个函数清晰明了，可以直接调用，虽然是全英文，但是其实很好读懂的，不用不敢去弄。你可以看中文的SDK用户手册，和Github里面英文的说明。两者可能差不多。 http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-series http://bucket.download.slamtec.com/bbe73882f822ae42c1d097ce6d7f80ea78e2fd5d/LR002_SLAMTEC_r..

思岚S2应用

小白的记录

02-27

688

Windows 系统下思岚S2 示例程序使用

思岚科技a1雷达sdk linux下的cmake 工程搭建

LFTUUI的博客

02-14

3284

本文记录思岚科技a1雷达SDK在linux下cmake 工程搭建的过程描述 slamtec的激光雷达SDK提供了linux支持，在目录下都有Makefile,直接在主目录下执行make,将会生成一个output文件夹和obj文件夹。obj中存放了编译过程生成的中间文件，output目录下则生成了一个静态链接库（可以在Makefile中修改使生成动态库）。准备新建一个工程目录，假设为proje

激光雷达c++SDK整合说明

欲望如海水，越喝越渴。

08-19

2607

·介绍雷达c++SDK合集 ·软件架构 1. LidarMuster 为dll输出工程 2. yd-lidar-sdk 集成ydlidar的sdk工程 3. rp-lidar-sdk集成rplidar的sdk工程 4. ConsoleTest 导出函数测试工程 5. 后续有新雷达sdk科技继续集成. 每个雷达管理类继承ISerialManager 重写基类的onConnect、onDisconnect、startScan、grabData4个方法 onCon...

思岚雷达S2基本信息

weixin_64669901的博客

06-13

652

rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的信息。

关于思岚激光雷达C1使用SDK报错Error, cannot bind to the specified serial port com14.

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733

Error, cannot bind to the specified serial port com14.

思岚s2激光雷达sdk

01-20

### 思岚 S2 激光雷达 SDK 下载与使用教程 #### 获取 SDK 和安装环境准备为了获取思岚 S2 激光雷达的 SDK，通常可以从官方渠道下载最新的版本。对于 Windows 用户，在获得 `rplidar_sdk-master` 后，应进入特定的工作空间目录来配置开发环境： ```plaintext 打开 SDK 文件夹中的路径：SDK/rplidar_sdk-master/workspaces/vc14（适用于 VS2019 的用户；如果是 VS2010，则需选择 vc10） ``` 接着可以通过 Visual Studio 打开解决方案文件 `sdk_and_demo.sln` 来加载项目[^1]。 #### 编译示例程序一旦设置好开发环境并成功打开了解决方案，就可以尝试编译随附的一些示例应用程序以验证 SDK 是否能正常工作。这有助于熟悉 API 接口以及如何操作设备。 #### 运行简单抓取器 (Simple Grapper) 示例针对 Linux 平台上的 RPLIDAR A2M12 型号遇到的问题提供了解决方案，其中包括运行名为 simple_grapper 的测试工具的方法。具体命令如下所示： ```bash cd [rplidar_sdk-master path]/app/simple_grapper/ make -j$(nproc) cd ../../output/Linux/Release ./simple_grapper --channel --serial /dev/ttyUSB0 256000 ``` 上述指令集用于构建和执行该样本应用，其中指定了串行端口 `/dev/ttyUSB0` 及波特率为 256,000 bps[^3]。 #### 官方文档和支持资源除了以上实践指导外，建议查阅由制造商提供的正式技术手册和其他辅助资料。这些材料往往包含了更详尽的功能描述和技术细节说明，能够帮助开发者更好地理解和利用此款激光测距仪的各项特性。当遇到硬件连接或数据传输方面的问题时，比如雷达虽转动却未见任何扫描点的情况，可联系技术支持团队寻求进一步的帮助，并按照指示提交必要的诊断信息给 support@slamtec.com[^2]。