ardupilot开发 --- make 篇

0. 一些概念

  • Make命令是C/C++等编程语言项目中用于自动化构建和管理项目的工具。Make通过读取Makefile文件来确定如何编译和链接程序。Makefile文件包含了编译项目所需的所有规则和指令。
  • 如何查看make install方式安装软件的路径
    定位到Makefile所在路径
    cd 到 config 目录下,cat 一下 config 下的文件
    安装路径如:
    prefix=/usr/local
    exec_prefix=${prefix}
    

1. 常用命令

前提:先 cd 到 build 目录下,即先 cd 到 Makefile 所在的目录下。

  • make all
    用于编译所有目标文件,通常在Makefile中定义了多个目标,使用此命令可以一次性编译所有目标。
  • make clean
    用于删除由make命令产生的文件,如目标文件(.o)。
  • sudo make install
    用于将编译好的程序安装到系统中。
    指定安装路径:make install prefix=/usr
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