极简OpenFoam编程

简介

OpenFoam可以用于处理场类型的数据,但是如果采用“求解器”手脚架(见OpenFOAM编程基本结构)将会引入"setRootCase.H"、“createTime.H”、"createMesh.H"三个代码片段文件,引入了严重的“副作用”,难以将代码模块化。如果同时在多个线程上并行计算往往会出现严重错误
本文将编写极简的OpenFoam源文件,剔除不必要的“副作用”,为并行计算提供条件

代码

#include "fvCFD.H"

int main()
{
    //第一步:构造runTime对象,用于控制时间
    Foam::Time runTime(
        fileName("."),            //可执行程序的根目录
        fileName("./pitzDaily")); //案例文件的相对目录

    //第二步:构造mesh对象,用于读取网格
    const Foam::fvMesh mesh(
        Foam::IOobject(
            Foam::fvMesh::defaultRegion,
            runTime.timeName(),
            runTime,
            Foam::IOobject::MUST_READ));

    //第三步:开始计算
    for (int i = 0; i < 20; i++) //以i为自变量步进
    {
        //初始化自定义场(均匀场)
        volScalarField IndexOfCell(
            IOobject(
                "IndexOfCell",
                runTime.timeName(),
                mesh,
                IOobject::NO_READ, //不从文件中读取,而是直接在代码中生成
                IOobject::AUTO_WRITE),
            mesh,
            dimensionedScalar("tmp", dimless, 0), //初始化为无量纲的0场
            "zeroGradient");                      //初始化为自然边界条件(零通量边界条件)

        //用户自定义的计算,这里给每个单元的数值赋值为单元序号
        forAll(IndexOfCell, cellI)
        {
            IndexOfCell[cellI] = cellI;
        }
        IndexOfCell.correctBoundaryConditions(); //更新边界处的结果

        //输出场
        runTime.setTime(i, i);   //设置时间
        runTime.writeTimeDict(); //输出时间
        IndexOfCell.write();     //输出场
    }
    return 0;
}

代码的核心思想是,对于固定网格问题,我们只需要完成一次runTime初始化和mesh初始化,之后在每一步计算中生成我们需要的场,使用各种方法加工这个场,再将结果输出为文件。

本代码使用官方pitzDaily案例,计算完成后,案例文件目录如下

.
├── 0
│   ├── IndexOfCell
│   ├── T
│   ├── U
│   └── uniform
│       └── time
├── 1
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 10
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 11
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 12
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 13
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 14
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 15
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 16
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 17
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 18
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 19
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 2
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 3
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 4
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 5
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 6
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 7
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 8
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── 9
│   ├── IndexOfCell
│   └── uniform
│       └── time
├── constant
│   ├── polyMesh
│   │   ├── boundary
│   │   ├── faces
│   │   ├── neighbour
│   │   ├── owner
│   │   └── points
│   └── transportProperties
└── system
    ├── blockMeshDict
    ├── controlDict
    ├── fvSchemes
    └── fvSolution

可以看出我们已经将IndexOfCell场输出到了对应的时间文件夹,使用paraview实现可视化,如下图
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
该图可视化地显示了每个单元的标号

penFOAM基础--编译applications和libraries openFOAM是一个库,用户在编程时需要调用此库,当然用的语言是面向对象的c++语言。在使用openFOAM时我们应该将关注点放在顶层使用类以及数值算法上,这就需要对openFOAM Library的调用机制有一个详细的了解。并且由于我们在使用c++语言编程,因此需要对c++的编译过程有所了解。 关于编译器,我们可以直接使用LINUX自带的make程序,但openFOAM又提供了一个编译程序wmake,它建立在make的基础上,但比make更强大和单。并且wmake不仅可以用于openFOAM library,而且可以用于任何c++代码。 openFOAM中的类,本质上是c++的class,都定义在.c文件中,这些文件在用编译器进行编译之后会生成.so文件(可执行的二进制文件),形成库(library)。openFOAM在提供时都已经生成了.so文件,因此当我们编译一个调用了某class(该class所在文件为nc.c)的程序app.c时,nc.c不会被重新编译,而是调用直接调用nc.so文件。这种机制称为“动态链接”。而如果对某.c文件进行了修改,则重新编译之后才会生效。 c++中,我们在使用一个变量或者对象时,必须确保该变量或对象已经存在,这就需要进行声明。在使用类时同样需要事先声明,这些对类的声明都包装在.h文件中,我们称之为头文件(header file)。头文件中声明的类一定要能在库中找到,这就要求声明的类与.c文件中定义的类相一致。头文件都必须以#include "xx.h"的形式被“包含”在使用了该头文件的c文件中(.c或.h文件)。一个c文件要想使用某个类,则必须在文件的开始将声明了该类的.h文件包含进来。这样一来,我们在编译一个程序的时候,可以通过“递归搜索”找到一系列的.h文件名,我们把这些.h文件称为dependences,而这一系列文件名也就是一个dependence list。编译器会判断这个list中的各个.h文件在最后一次进行编译之后是否被修改过,如果修改了,则从新编译,如果没有被修改,那么不再编译。然后,编译器会根据.h文件中的声明和程序中的调用情况在库中找到想要的代码,进而链接出可执行文件来。一方面,只有有了.h文件,我们在写程序代码时才能保证用到的类都是声明过的;另一方面,只有有了.h文件中的声明,我们才能在库中找到自己需要的东西,从这个角度来讲,h文件可以看作是库的接口。 (.h文件的用途不仅仅是用来做class declaration。当某程序代码需要调用本身的时候,通常为了增加程序的可读性,也会选择.h文件来组织文件结构。)
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