【BLE】连接事件、连接参数及更新方法

1. 前言

在BLE通讯中，数据收发都是通过连接事件触发的。连接事件的发生始终位于一个频率，这个频率由连接参数决定。连接参数是主机决定的，从机可以向主机发起连接参数请求，但是最终使用的参数是由主机决定。

2. 连接事件

连接事件指的不是主机发起连接请求的那一瞬间（这是连接请求），而是在双方数据通信中主机发起的规律性的事件：

主从设备间的通信都是发生在连接事件中的，连接事件是由主机发起的并且可以选择性地附带些数据，从机必须在Connection_Latency内回应一个数据包，如果没有数据要发就发送空包，如下图。

3. 连接参数内容

3.1 Connection_Interval

连接间隔决定了主从设备间的交互间隔，指的是两个连续的连接事件开始处的时间间隔，范围在7.5~4000ms，但必须是1.25的整数倍。

3.2 Connection_Latency

要确定主从设备间的实际交互间隔，需要用到从设备延迟参数，表示从设备在必须应答之前可以忽略多少次连接事件。
范围 0~499 同时需满足该公式：Connection_Latency = ((connSupervisionTimeout / (connInterval*2)) - 1)。

3.3 Supervision_Timeout

Supervision_Timeout 指的是主从间的连接超时时间。如果在这时间内没有连接事件的话会导致连接断开。
取值范围在100~3200ms，同时满足 Supervision_Timeout = (1 + connSlaveLatency) * connInterval * 2。

4. 连接参数请求

4.1 需要请求的内容

• Connection_Interval
• Connection_Latency
• Supervision_Timeout

4.2 Connection_Interval

连接间隔越大，功耗越小，反之相反。

4.3 Connection_Latency

当从机延迟为0时，主机发包，从机必须回复，如果不回复，主机就会认为从机那边接收不正常。

当从机延迟不为0时。比如下图中从机延迟为3，主机发包，从机没有数据要回复的时候，就会忽略3个连接事件，在第4个连接事件回复主机。如果从机有数据要回复，会在第1个连接事件立即回复，而不是在第4个连接事件。

4.4 Supervision_Timeout（超时时间）

如果BLE在这个超时时间内没有发生通信的话，就会自动断开。

4.5 连接参数对功耗的影响

• Connection_Interval减小，主从机通信更加频繁，提高数据吞吐量，缩短了发送时间，功耗增加。
• Connection_Interval增加，主从机通信频率降低，降低数据吞吐量，增加了发送时间，功耗减少。
• Slave Latency减少或为0，每次连接事件都要更新，功耗增加，通信速率增加。
• Slave Latency增加，功耗减少，通信速率降低。

4.6 连接参数更新过程

连接建立时，主机通过连接请求数据包发送连接参数。当连接活跃了一段时间，连接参数可能不再适用当前的应用场景。出于提高效率的目的，连接参数需要进行更新。

4.6.1 连接参数请求包和应答包格式相同

• 常修改参数
  Interval_Min、Interval_Max、Latency、Timeout。具体意思及作用上面已提到。
• PreferredPeriodicity
  建议connInterval的倍数，单位为1.25ms。如果PreferredPeriodicity设置为100，则意味着connInterval建议为125 ms的任意倍数。值为0
  意味着没有偏好。PreferredPeriodicity应小于等于Interval_Max。
• ReferenceConnEventCount
  和后面的offset计算有关，一般不需要应用者设置。
• offset 0~5
  一般不需要设置，具体小编也不没搞懂，欢迎评论区留言。
  

4.6.2 请求流程

设备A向设备B发起连接参数更新请求：

5. 总结

在实际开发中，连接参数的修改是很重要的一部分内容，它决定产品的通信效率和功耗，在不同的应用场景，设置的值需要好好考虑。